一种塑封料回温间智能管理输送系统及输送方法与流程

本发明涉及半导体封装设备领域，具体为一种塑封料回温间智能管理输送系统及输送方法。

背景技术：

1、塑封料回温是将冷藏的塑封料取出后在室温下放置并计时的过程，目的是使内部温度均匀回升至可用状态。回温时间通常为24至48小时，具体须以产品技术规格书为准。回温不足时，低温料饼开封后会吸收空气中水分，在后续约175℃的高温塑封中汽化，导致产品产生气泡或气孔而报废。因此，回温全程必须保持原始密封包装完好、切忌提前拆包，并在专用区域进行，避免受潮和暴晒。

2、常见的塑封料回温是人工作业，回温计时以计时卡的方式执行，操作人员将塑封料从冷库取出后，需在密封包装上悬挂或粘贴计时卡，并手动记录取出时间；待计时卡显示达到规格书要求的回温时长（通常为24至48小时，具体依型号而定）后，方可拆包使用。但人工记录易出现漏记、错记或提前拆包等操作风险，若回温未达标即开封，低温料饼会吸收空气中水分，在后续高温塑封中引发气泡、气孔等质量缺陷。

3、为此，有必要开发一种塑封料回温智能管理输送线设备来解放人工机械式重复劳动，减少人力资源浪费并提高工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供一种塑封料回温间智能管理输送系统及输送方法，将回温物料的入库、温库里物料的信息管理、回温物料的回温时间的管控等全部由软件系统进行管控，做到智能化、可视化管理，从而减少人工在作业过程中的错误率，进而提升回温间的自动化水平。

2、本发明是通过以下技术方案来实现：

3、一种塑封料回温间智能管理输送系统，包括：

4、入库滚筒输送线，入口处设置第一料箱扫码器，第一料箱扫码器用于扫描物料箱上的物料码；

5、库位，设置于入库滚筒输送线的出口，用于存放物料箱；

6、出库滚筒输送线，出口处设置有第二料箱扫码器和识别器，第二料箱扫码器用于扫描物料箱上的物料码，识别器用于识别塑封料袋码和胶框码；

7、对射传感器，设置于入库滚筒输送线和出库滚筒输送线上，包括相互配合的发射器和接收器，用于通过发射器与接收器之间的光束被遮断来检测物体的有无、位置和运动状态；

8、wms管理系统，wms管理系统的输入端与第一料箱扫码器的输出端、第二料箱扫码器的输出端连接；

9、控制器，控制器的输入端与wms管理系统的输出端连接，入库滚筒输送线、出库滚筒输送线及对应传感器和控制端均由控制器进行控制。

10、优选的，第一料箱扫码器和第二料箱扫码器的扫描端竖直向下；物料码包括条形码和二维码。

11、优选的，入库滚筒输送线配置有esd防护单元，满足esd2.0要求，包括接地系统，确保设备静止和运动状态下对地电阻小于1ω，表面静电电压低于50v；设备故障率小于1%，且满足每小时45箱的入库节拍；入库滚筒输送线在出口前设置打印设备，用于打印塑封料袋码，且打印设备与wms管理系统连接。

12、优选的，出库滚筒输送线包括上层输送线和下层输送线，上层输送箱用于物料箱出库，下层输送线用于空箱的回库。

13、优选的，出库滚筒输送线同样配置有esd防护单元，满足esd2.0要求，设备静止和运动状态下对地电阻小于1ω，表面静电电压低于50v；单台设备故障率小于1%；出库节拍为每小时不少于40箱。

14、优选的，还包括设置于入库滚筒输送线入口处的风淋传递窗，风淋传递窗包括喷气设备，且喷气口朝向物料箱。

15、优选的，还包括设置于入库滚筒输送线入口、出库滚筒输送线出口处的人工上料位升降装置，人工上料位升降装置包括平台、电机-减速机组合、主动链轮、套筒滚子链、提升轴和提升链轮，平台底部装有电机-减速机组合；所述主动链轮通过套筒滚子链将动力传递至提升轴；所述提升轴两端各装有一个提升链轮，所述提升链轮固定于框架上。

16、优选的，控制器和wms管理系统共同配合进行入库和出库流程，具体为：

17、入库流程为：

18、s11，物料来料的预处理：包括来料、人工拆箱、人工称重贴标、人工装箱和上线，

19、s12，自动扫描与核验：包括自动扫描与绑定、核对物料信息，核验通过进入s13，反之，则人工介入处理；

20、s13，入库：机器人根据指令，将胶箱精准放置到仓库的指定存储库位；

21、s14， 机器人上传信息至wms：机器人将“物料信息+库位信息”同步到仓库管理系统；系统标记该物料入库完成；

22、出库流程：

23、s21，当物料回温时间到后，系统会自动实时上传回温状态，并触发产线人工下物料需求申请，由wms管理系统下发出库任务给机器人；

24、s22，机器人取料，并将物料被放置到出库滚筒输送线上；

25、s23，在出库口，自动扫料袋和胶箱码确认，wms管理系统进上传料袋和胶箱信息核对：如果核对无误，进入s24，反之，人工介入处理；

26、s24，料袋和胶箱信息解绑，wms管理系统记录物料状态，并更新该物料的出库轨迹，完成出库任务。

27、优选的，入库流程中，引入物料回温入库全流程防呆容错控制机制，包括：

28、物料来料防呆校验：待回温物料来料到位，wms管理系统识别来料批次状态，非待回温状态物料禁止进入本入库流程；

29、胶箱库位放置防呆：机器人接收wms管理系统唯一库位指令，仅可将胶箱放置在指定合规库位，错位、偏位、错库位自动纠偏并报警；

30、工序顺序防呆锁止：wms管理系统设置流程互锁逻辑，未完成人工拆箱确认，禁止触发机器人取胶箱动作；

31、称重贴标防呆：未完成称重数据录入、未生成合规标签、未贴标确认的物料，wms管理系统锁定下游输送权限，禁止流入入库口；

32、入库装箱合规防呆：输送线将物料输送至入库口，由wms管理系统检测物料是否装箱，若无装箱确认信号，禁止物料上线库线流转；

33、风淋工序强制防呆：物料上线后，在入库输送线上进行风淋净化，风淋未达标、风淋异常、风淋未完成的物料，由wms管理系统进行拦截，并禁止其进入扫码绑定工序；

34、双码绑定唯一性防呆：wms管理系统自动扫描料袋码与胶箱码，执行一对一绑定防呆；单码重复绑定、码值不匹配、漏扫、错扫、混扫的全部自动拦截；

35、mtms数据核对防呆：绑定数据上传mtms系统进行物料信息交叉核对，批次、重量、规格、数量任一不符，wms管理系统锁止入库流程；

36、库位信息上传防呆：机器人仅在mtms核对一致后，上传物料数据及真实库位信息至wms管理系统；校验不通过则屏蔽上传权限；

37、账务过账防呆：wms管理系统设置前置条件：当未码绑、未风淋、未mtms核对、未上传wms库位信息时，禁止wms管理系统自动过账；

38、入库完成闭环防呆：全部物料校验通过后，标记入库完成，缺项工序自动记录异常日志，不予结项；

39、回温计时防呆：入库完成瞬间wms管理系统强制自动启动物料回温计时；

40、异常强制介入防呆：当全流程任一节点出现报警、校验失败、工序缺失、设备异常时，wms管理系统自动暂停整条流转链路，未人工确认处理闭环，流程不得恢复。

41、优选的，出库流程中，引入物料回温出库全流程防呆容错控制机制，包括：

42、回温到期硬判定防呆：wms管理系统实时监测物料回温计时数据，未达到预设回温标准时长的物料由wms管理系统锁定所有出库权限，禁止提前出库；

43、到期自动解绑防呆：物料回温时间达标后，wms管理系统执行料袋与胶箱的绑定关系解绑操作，未完成解绑的物料，禁止进入出库申请流程；

44、回温状态实时上传防呆：wms管理系统同步将物料【回温完成、可出库】状态实时上传后台，未同步状态、状态异常、状态未更新物料由wms管理系统标记锁止，不响应任何出库指令；

45、出库信息二次核对防呆：wms管理系统自动上传并复核料袋信息、胶箱信息，校验物料批次、回温时长、绑定记录、库位信息一致性，若信息不匹配，直接拦截对应物料；

46、人工需求申请合规防呆：仅产线提交合规物料需求申请且审核生效后，wms管理系统开放出库作业权限；无需求、无效需求、超量需求时，均禁止启动出库流程；

47、出库双码确认防呆：wms管理系统自动扫描料袋码与胶箱码进行二次核验物料身份，漏扫、错扫、码值不匹配、解绑状态异常的物料全部拦截，禁止进入出库任务环节；

48、wms任务下发防呆：仅在双码核验、需求核对、回温状态全部合格后，wms管理系统生成并下发合法出库任务；

49、自动化转运流程互锁防呆：出库任务生效后，输送线自动将对应胶箱转运至出库口，机器人执行取回温完成物料、投放出库输送线动作，任务与设备动作一一绑定；

50、ng异常强制拦截防呆：出库全过程实时监测物料状态、设备状态、数据状态，一旦检出ng异常，wms管理系统立即锁止出库链路，强制人工介入处理，异常未闭环禁止放行；

51、出库合规过账防呆：wms管理系统设置多重前置校验条件，当回温未达标、码值未解绑、核对异常、ng未处理、扫码异常任一不满足时，禁止执行出库过账；

52、物料状态固化记录防呆：过账完成后，wms管理系统自动永久记录物料出库状态、作业节点、核验数据、操作人员信息；

53、闭环出库防呆：全部物料校验合格后，标记出库完成，允许人工取走物料，未完成全流程校验的物料禁止离场。

54、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

55、本发明一种塑封料回温间智能管理输送系统利用滚筒线自动出入库来替代人工，并将回温物料的入库、信息管理、回温时间的管控，全部由wms系统进行管控，以此实现智能化和可视化管理，减少人工在作业过程中的错误率，不仅提升回温间的自动化水平，还可以解放人工机械式重复劳动，降低生产成本，减少人力资源浪费并提高工作效率。

56、进一步的，第一料箱扫码器和第二料箱扫码器的扫描端竖直向下是基于物料箱上的物料码必须向上而设置的。

57、进一步的，风淋传递窗用于快速去除附着在塑封料包装表面灰尘、纤维、微粒等。

58、进一步的，射传感器用于通过发射器与接收器之间的光束被遮断来检测物体的有无、位置和运动状态。