一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装的制作方法

本发明涉及光伏交钥匙产线柔性兼容工装，具体为一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装。

背景技术：

1、随着光伏行业技术迭代，182、210等多尺寸版型，以及3.2mm单玻、2.0mm超薄双玻等不同厚度、不同封装结构的光伏组件并行量产，行业对光伏产线多品种混线、快速换型的生产适配性要求持续提升。现阶段，光伏交钥匙自动化产线的定位挡块、吸盘阵列、层压载板、装框夹具等核心工装多为固定刚性结构，多采用单一版型组件，通用性较差，且在生产过程中，切换不同规格组件时，需人工进行拆卸、更换全套工装并重新校准定位，工序繁琐、停机耗时久，严重降低产线生产效率与设备利率。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一 些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，通过将外框架滑动插接在相邻的两连接撑杆上以及将有电机驱动的第一丝杆、第二丝杆与对应的连接撑杆螺纹连接，可实现工装的长度、宽度的自适应调节，无需更换任何硬件，增强工装的兼容能力、适配能力。

4、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

5、一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其包括承载臂和活动座，所述活动座下端转动连有吸盘盒，所述吸盘盒上安装有第一扩展臂、第二扩展臂、锁件以及真空发生器，所述第一扩展臂与第二扩展臂内部均为中空结构，且内部均设有连接撑杆，所述连接撑杆沿相对应的扩展臂设置方向滑动，两相邻连接撑杆之间设有外框架，且所述外框架与连接撑杆滑动连接，所述吸盘盒与外框架上均通过锁件安装有柔性吸附件，所述柔性吸附件一端与真空发生器连通。

6、作为本发明所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装的一种优选方案，其中，所述外框架外侧安装有气动夹持件，所述气动夹持件包括气动缸体和伸缩夹板，所述伸缩夹板可相对于夹持主体往复运动。

7、作为本发明所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装的一种优选方案，其中，所述柔性吸附件包括吸附主体和柔性吸盘，所述吸附主体与柔性吸盘固定连接，所述吸附主体上开设有卡槽和负压接口。

8、作为本发明所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装的一种优选方案，其中，所述锁件包括位于吸盘盒侧臂上的锁座、锁环以及锁销，所述锁座与锁环一端铰接，另一端通过锁销固定，所述锁销下端开设有螺纹，且所述锁销上的螺纹与锁座下端开设的螺纹孔螺纹连接。

9、作为本发明所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装的一种优选方案，其中，所述锁座与锁环内侧均开设有凸环，且所述凸环沿锁件高度方向均匀布设，所述凸环与吸附主体上的卡槽相互适配。

10、作为本发明所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装的一种优选方案，其中，所述连接撑杆与外框架上分别设有导向槽条、导向槽，且所述导向槽条与导向槽适配。

11、作为本发明所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装的一种优选方案，其中，所述第一扩展臂与第二扩展臂内分别设有第一丝杆、第二丝杆，且所述丝杆与对应连接撑杆螺纹连接，所述第一丝杆与第二丝杆两端均设有外螺纹，且所述外螺纹螺距相同，所述第一丝杆、第二丝杆两端的外螺纹旋向相反。

12、作为本发明所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装的一种优选方案，其中，所述第一丝杆设置高度高于第二丝杆设置高度，且所述第一丝杆、第二丝杆上均凯开设有环槽，且所述环槽位于第一丝杆和第二丝杆相交处。

13、与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过将外框架滑动插接在相邻的两连接撑杆上，在连接撑杆沿相对应的扩展臂设置方向滑动过程中，可实现对工装的长度、宽度进行自适应调节，从而有效提高工装对不同规格组件的适配能力和兼容能力，同时，无需更换任何硬件，可有效避免对工装进行拆卸、更换，从而有效提高产线生产效率。

1.一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其特征在于，包括承载臂（1）和活动座（3），所述活动座（3）下端转动连有吸盘盒，所述吸盘盒上安装有第一扩展臂（6）、第二扩展臂（7）、锁件（12）以及真空发生器（14），所述第一扩展臂与第二扩展臂内部均为中空结构，且内部均设有连接撑杆（10），所述连接撑杆（10）沿相对应的扩展臂设置方向滑动，两相邻连接撑杆（10）之间设有外框架（11），且所述外框架（11）与连接撑杆（10）滑动连接，所述吸盘盒与外框架（11）上均通过锁件安装有柔性吸附件（13），所述柔性吸附件（13）一端与真空发生器（14）连通。

2.根据权利要求1所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其特征在于，所述外框架（11）外侧安装有气动夹持件（15），所述气动夹持件（15）包括气动缸体（15a）和伸缩夹板（15b），所述伸缩夹板（15b）可相对于夹持主体（15a）往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其特征在于，所述柔性吸附件（13）包括吸附主体（13a）和柔性吸盘（13b），所述吸附主体（13a）与柔性吸盘（13b）固定连接，所述吸附主体（13a）上开设有卡槽和负压接口。

4.根据权利要求3所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其特征在于，所述锁件（12）包括位于吸盘盒侧臂上的锁座（12a）、锁环（12b）以及锁销（12c），所述锁座（12a）与锁环（12b）一端铰接，另一端通过锁销（12c）固定，所述锁销（12c）下端开设有螺纹，且所述锁销上的螺纹与锁座下端开设的螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其特征在于，所述锁座（12a）与锁环（12b）内侧均开设有凸环，且所述凸环沿锁件高度方向均匀布设，所述凸环与吸附主体上的卡槽相互适配。

6.根据权利要求5所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其特征在于，所述连接撑杆（10）与外框架（11）上分别设有导向槽条、导向槽，且所述导向槽条与导向槽适配。

7.根据权利要求6所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其特征在于，所述第一扩展臂（6）与第二扩展臂（7）内分别设有第一丝杆（8）、第二丝杆（9），且所述丝杆与对应连接撑杆（10）螺纹连接，所述第一丝杆（8）与第二丝杆（9）两端均设有外螺纹，且所述外螺纹螺距相同，所述第一丝杆（8）、第二丝杆（9）两端的外螺纹旋向相反。

8.根据权利要求7所述的一种适配多版型组件的光伏交钥匙产线柔性兼容工装，其特征在于，所述第一丝杆（8）设置高度高于第二丝杆（9）设置高度，且所述第一丝杆（8）、第二丝杆（9）上均凯开设有环槽，且所述环槽位于第一丝杆（8）和第二丝杆（9）相交处。