一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构的制作方法

本发明涉及玻璃板材加工设备，具体为一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构。

背景技术：

1、玻璃板材在镀膜、打磨、清洗、丝印等深加工工序中，需通过翻面机构完成正反面切换作业。目前市面上传统的玻璃翻面设备大多采用双侧对称刚性夹持结构，通过两组夹持机构硬性夹紧玻璃板材的侧边或板面后，再配合翻转机构完成翻面动作。

2、现有技术在实际使用过程中存在诸多缺陷：其一，传统刚性夹持方式接触应力集中，夹持力度难以精准把控，极易造成玻璃板材边缘崩边、板面挤压裂纹、表面划伤等破损问题，良品率较低；其二，传统夹持式翻面结构需要前后夹持机构对位配合，结构复杂、体积冗余，且夹持、松夹动作繁琐，设备运行节拍慢，适配自动化生产线的通用性差；其三，传统翻转设备翻转过程中易与输送辊结构发生干涉碰撞，为规避干涉需预留较大安装空间，设备适配性与运行稳定性较差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，克服上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，包括机架、翻转架、翻转驱动组件、辅助辊、传送辊以及传送驱动组件，所述翻转架设于机架顶部，所述传送辊阵列布置于翻转架的底部和侧部，所述传送驱动组件与传送辊传动连接，所述辅助辊活动装配于翻转架另一侧，其特征在于：还包括柔性吸附组件，所述翻转驱动组件安装于机架与翻转架之间并用于驱动翻转架旋转；

3、所述柔性吸附组件装配于翻转架底部，所述柔性吸附组件可摆动并吸附传送辊上的玻璃板材，所述柔性吸附组件设有可自适应压缩的弹性缓冲结构以及用于识别吸附下压力度的感应结构。

4、在本发明一实施方式的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构中，所述翻转驱动组件包括多组固定在翻转架底部的弧形架，设置在机架内部的伺服电机一以及链条；

5、所述伺服电机一输出端连接有齿轮盘，其中一组弧形架外侧贴合固定有弧形齿条，所述弧形齿条与齿轮盘相互啮合，所述机架与翻转架之间还设置有与其余弧形架抵触配合的导向轮，伺服电机一通过齿轮盘与弧形齿条啮合传动驱动弧形架旋转，进而带动翻转架整体回转。

6、在本发明一实施方式的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构中，所述翻转架为凵字形结构，所述传送辊通过皮带轮联动连接，所述传送驱动组件与皮带轮传动配合，实现多组传送辊同步旋转输送玻璃板材。

7、在本发明一实施方式的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构中，所述辅助辊活动装配在翻转架侧端位置，与传送辊错位布置。

8、在本发明一实施方式的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构中，所述柔性吸附组件包括固定在翻转架底部的安装架、安装于安装架一侧的伺服电机二、设置在伺服电机二输出端的传动轴、装配在传动轴外侧的连接架、延伸板、异形板以及多组缓冲吸盘；

9、所述连接架一侧一体连接延伸板与异形板，多组缓冲吸盘阵列安装于延伸板上端，所述伺服电机二驱动传动轴旋转，带动连接架、延伸板及缓冲吸盘整体摆动位移。

10、在本发明一实施方式的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构中，所述异形板为v型结构，所述异形板在翻转过程中预留避让空间，避免柔性吸附组件与侧部传送辊发生结构抵触干涉。

11、在本发明一实施方式的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构中，所述缓冲吸盘包括中空柱、气嘴、吸附盘、活动套筒、限位支撑螺帽、缓冲弹簧以及限位传感器；

12、所述活动套筒固定在延伸板中部，所述中空柱滑动穿设于活动套筒内部，所述中空柱顶部设置气嘴、底部固定吸附盘，所述中空柱外侧螺纹装配限位支撑螺帽，所述缓冲弹簧套设于中空柱外侧且夹设于限位支撑螺帽与延伸板之间，所述限位传感器安装于限位支撑螺帽靠近活动套筒的一侧，用于检测中空柱滑动行程、识别玻璃吸附下压力度。

13、在本发明一实施方式的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构中，所述缓冲弹簧为自适应压缩回弹结构，玻璃吸附接触时，吸附盘受力带动中空柱沿活动套筒向上滑动、压缩缓冲弹簧，实现吸附过程柔性缓冲；玻璃翻转下放时，缓冲弹簧反向缓冲退让，杜绝玻璃硬性挤压碰撞。

14、在本发明一实施方式的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构中，所述限位传感器通过检测中空柱滑动到位信号判断吸附压紧状态与下放到位状态，实时识别玻璃受力情况，配合缓冲弹簧的柔性缓冲作用，精准规避玻璃过度挤压破损的问题。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该柔性缓冲式玻璃板材翻面机构：

16、1、通过柔性吸附组件完成玻璃抓取翻面作业；具体通过缓冲吸盘内部的缓冲弹簧、活动套筒与中空柱构成自适应弹性缓冲结构，在吸附盘贴合玻璃板材的过程中，缓冲弹簧可根据玻璃板面平整度、贴合间隙自适应压缩回弹，使中空柱沿活动套筒轴向柔性退让补偿，全程无硬性刚性挤压接触，有效避免玻璃崩边、裂纹、表面划伤等破损问题，从结构层面提升玻璃加工良品率。

17、2、在缓冲吸盘的限位支撑螺帽内侧集成限位传感器，利用限位传感器实时检测中空柱的滑动行程位移，精准反馈玻璃吸附压紧程度与下放贴合状态，可有效识别吸附过压、贴合不到位、虚吸脱附等异常工况，规避玻璃挤压破损、翻转脱落、对位偏移等故障；相较于传统无检测的刚性吸盘结构，实现翻面工序可视化、精准化控制，可适配不同厚度、规格的玻璃板材稳定翻面作业。

1.一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，包括机架（1）、翻转架（2）、翻转驱动组件（3）、辅助辊（4）、传送辊（5）以及传送驱动组件（6），所述翻转架（2）设于机架（1）顶部，所述传送辊（5）阵列布置于翻转架（2）的底部和侧部，所述传送驱动组件（6）与传送辊（5）传动连接，所述辅助辊（4）活动装配于翻转架（2）另一侧，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，其特征在于：所述翻转驱动组件（3）包括多组固定在翻转架（2）底部的弧形架（31），设置在机架（1）内部的伺服电机一（32）以及链条（33）；

3.根据权利要求2所述的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，其特征在于：所述翻转架（2）为凵字形结构，所述传送辊（5）通过皮带轮联动连接，所述传送驱动组件（6）与皮带轮传动配合，实现多组传送辊（5）同步旋转输送玻璃板材。

4.根据权利要求3所述的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，其特征在于：所述辅助辊（4）活动装配在翻转架（2）侧端位置，与传送辊（5）错位布置。

5.根据权利要求1所述的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，其特征在于：所述柔性吸附组件（7）包括固定在翻转架（2）底部的安装架（71）、安装于安装架（71）一侧的伺服电机二（72）、设置在伺服电机二（72）输出端的传动轴（73）、装配在传动轴（73）外侧的连接架（74）、延伸板（75）、异形板（76）以及多组缓冲吸盘（77）；

6.根据权利要求5所述的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，其特征在于：所述异形板（76）为v型结构。

7.根据权利要求5所述的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，其特征在于：所述缓冲吸盘（77）包括中空柱（771）、气嘴（772）、吸附盘（773）、活动套筒（774）、限位支撑螺帽（775）、缓冲弹簧（776）以及限位传感器（777）；

8.根据权利要求7所述的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，其特征在于：所述缓冲弹簧（776）为自适应压缩回弹结构。

9.根据权利要求7所述的一种柔性缓冲式玻璃板材翻面机构，其特征在于：所述限位传感器（777）通过检测中空柱（771）滑动到位信号判断吸附压紧状态与下放到位状态。