无人值守的装修垃圾回收终端系统及设备的制作方法

本发明涉及建筑垃圾回收处理，具体为无人值守的装修垃圾回收终端系统及设备。

背景技术：

1、随着城市化进程的不断推进，居民住宅及商业空间的装修改造活动日益频繁，由此产生的大量装修垃圾已成为城市固体废物管理的重要挑战。装修垃圾成分复杂，通常包含砖瓦、混凝土块、石材等惰性废物，以及木材、石膏板、塑料、涂料包装物等非惰性废物，两类物料在后续资源化利用途径及处理成本上存在显著差异——惰性废物经破碎筛分后可直接作为再生骨料使用，而非惰性废物则需要更为复杂的分类处理和焚烧或填埋处置，其处理成本远高于惰性废物；

2、目前，居民或小型装修工程产生的装修垃圾通常采用两种方式处理：一是由住户自行联系车辆运往指定的建筑垃圾消纳场，该方式存在运输成本高、处置去向难以追溯、小批量垃圾被拒收等问题；二是在居民小区内设置开放式装修垃圾临时堆放点，由物业统一联系清运，后者虽然便利性有所提升，但仍依赖人工管理，存在以下问题：首先，住户投放垃圾时缺乏有效的计量手段，垃圾重量依靠估算，清运费用分摊不透明，容易引发纠纷；其次，不同类别的装修垃圾混合堆放，后端分选难度大，增加了资源化利用的成本；再次，整个回收过程依赖人工登记和收费，运营效率低，难以实现24小时服，所以我们提出了无人值守的装修垃圾回收终端系统及设备来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了无人值守的装修垃圾回收终端系统及设备，解决了现有小区装修垃圾回收依赖人工管理，依靠人工估重易产生费用纠纷，垃圾混合堆放增大后端分选处理成本，无法二十四小时作业，小批量装修垃圾处置困难、投放去向难以追溯的的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人值守的装修垃圾回收终端系统及设备，包括：

3、柜体，所述柜体内设有相互独立的第一回收仓和第二回收仓，所述第一回收仓用于容纳惰性装修垃圾，所述第二回收仓用于容纳非惰性装修垃圾；

4、第一仓门和第二仓门，分别对应设置于所述第一回收仓和第二回收仓的投料口处；

5、第一称重装置和第二称重装置，分别对应设置于所述第一回收仓和第二回收仓的底部，用于分别检测对应回收仓内装修垃圾的重量；

6、锁控装置，设置在柜体上，用于分别控制所述第一仓门和所述第二仓门开启或锁闭；

7、交互终端，用于供用户进行操作及信息显示；

8、支付终端，用于进行扣费操作

9、以及主控模块，设置在所述柜体上，分别与所述第一称重装置、第二称重装置、锁控装置、交互终端及支付终端通信连接，所述主控模块内存储有第一回收仓对应的惰性装修垃圾处理单价和第二回收仓对应的非惰性装修垃圾处理单价；

10、其中，所述主控模块被配置为执行以下操作：

11、响应于用户通过所述交互终端触发的垃圾投递请求，确定本次投递对应的回收仓为第一回收仓或第二回收仓，并控制所述锁控装置解锁并开启对应回收仓的仓门，同时记录当前时刻由对应称重装置检测到的第一重量值作为基准重量；

12、在所述对应回收仓的仓门开启后的投递过程中，以预定时间间隔持续获取由所述对应称重装置检测到的第二重量值；

13、根据所述第二重量值与所述基准重量的差值，计算并实时更新本次投递的垃圾重量，并根据当前所述垃圾重量和所述对应回收仓的预设计费单价计算对应的实时垃圾处理费用，通过所述交互终端实时显示所述垃圾重量和实时垃圾处理费用；

14、响应于仓门关闭信号，根据所述对应回收仓的类型确定对应的预设计费单价，根据最终确定的所述垃圾重量和预设计费单价计算本次投递的最终垃圾处理费用，并通过所述交互终端显示所述最终垃圾处理费用，并控制支付终端执行扣费操作。

15、优选地，所述交互终端包括显示屏，用于显示垃圾重量、实时垃圾处理费用、最终垃圾处理费用以及引导用户进行操作的操作提示信息。

16、优选地，还包括：

17、光伏发电装置，设置于所述柜体上，用于将太阳能转换为电能；

18、以及蓄电池，设在柜体内，分别与所述光伏发电装置和主控模块电连接，用于存储所述光伏发电装置产生的电能，并为所述第一称重装置、第二称重装置、锁控装置、交互终端、支付终端及主控模块供电。

19、优选地，所述支付终端设置于交互终端的壳体正面面板上。

20、优选地，所述主控模块还被配置为：

21、在控制开启所述对应回收仓的仓门后，若在预定时长内未检测到所述垃圾重量发生变化，则判定本次投递结束，并生成提示信息以提醒用户关闭仓门。

22、优选地，还包括：

23、通信模块，设在所述柜体上，与所述主控模块通信连接，用于将每次交易的交易记录及终端系统的运行状态上报至远程服务器；所述交易记录至少包括：投递时间、回收仓类型、垃圾重量、计费单价、应付费用及支付结果。

24、优选地，所述交互终端还包括二维码扫描器，用于扫描并识别用户终端上显示的预约二维码，以获取用户信息及本次投递的预约信息；

25、所述支付终端为八达通卡读卡器。

26、优选地，还包括：

27、凭条打印模块，设在所述交互终端壳体上，与所述主控模块通信连接，用于在扣费成功后根据交易信息打印纸质凭条。

28、本发明提供一种无人值守的装修垃圾回收设备，包括所述的无人值守的装修垃圾回收终端系统。

29、本发明提供一种装修垃圾回收的控制方法，应用于所述的无人值守的装修垃圾回收终端系统，包括：

30、s1、响应于用户的垃圾投递请求，确定本次投递对应的目标回收仓为第一回收仓或第二回收仓，并控制开启所述目标回收仓的仓门；

31、s2、若所述目标回收仓为第一回收仓，则记录当前时刻由所述第一称重装置检测到的第一重量值作为基准重量；若所述目标回收仓为第二回收仓，则记录当前时刻由所述第二称重装置检测到的第一重量值作为基准重量；

32、s3、在仓门开启后的投递过程中，若所述目标回收仓为第一回收仓，则以预定时间间隔持续获取由所述第一称重装置检测到的第二重量值；若所述目标回收仓为第二回收仓，则以预定时间间隔持续获取由所述第二称重装置检测到的第二重量值；

33、s4、根据所述第二重量值与所述基准重量的差值，计算并实时更新本次投递的垃圾重量，并根据当前所述垃圾重量和所述目标回收仓的预设计费单价计算对应的实时垃圾处理费用；

34、s5、响应于仓门关闭信号，根据所述目标回收仓的类型确定对应的预设计费单价，根据最终确定的所述垃圾重量和所述预设计费单价计算本次投递的最终垃圾处理费用，并通过所述交互终端显示所述最终垃圾处理费用，并控制支付终端执行扣费操作；

35、s6、扣费成功后，控制凭条打印模块打印纸质凭条。

36、有益效果

37、本发明提供了无人值守的装修垃圾回收终端系统及设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

38、该无人值守的装修垃圾回收终端系统及设备，实现装修垃圾源头分类与自动计量计费，有效解决传统模式人工估重、费用分摊不清易引发纠纷的问题。设备设置相互独立的回收仓，惰性与非惰性装修垃圾投放阶段即完成物理隔离，避免垃圾混堆，清运时可直接分类转运，省去后端大量二次分选工作，降低装修垃圾资源化处理成本，整套流程自动化运行，无需人员现场值守，支持二十四小时投放，减少物业人力投入，提升装修垃圾回收运营效率；

39、能够完整留存每笔投递交易数据并上传远程服务器，投递时间、垃圾类型、垃圾重量、支付结果等信息全程可追溯，便于城市固废监管，住户产生的小批量装修垃圾可直接在终端完成投放，不用自行联系消纳场，解决小批量垃圾处置难、去向难以管控的现实问题，为居民投放装修垃圾提供便捷合规的处置途径。