一种用于纺纱加工的落纱输送带的制作方法

本发明涉及纺纱加工，具体为一种用于纺纱加工的落纱输送带。

背景技术：

1、在纺纱加工的落纱输送场景中，因与输送带表面持续摩擦易产生静电，导致大量短绒吸附于输送带主体表面，尤其在输送带拐角曲面、表面缝隙等部位，短绒堆积问题更为突出。若短绒长期未有效清理，不仅会因摩擦阻力增大降低输送效率，还可能因短绒卷入输送带转轴或啮合部件引发卡带故障，严重影响纺纱生产线的连续运行。

2、现有技术存在显著局限：一是缺乏工业视觉检测支撑，多依赖固定程序或人工判断开展清理，无法精准识别短绒分布密度与堆积区域，易出现无效清理或局部漏清；二是清理方式单一，仅靠固定刮板刮除拐角短绒，无法处理带面缝隙细小短绒，或单一喷淋冲洗，易导致短绒散落，难以实现分层高效清理；三是输送带因落纱量变化、张紧度调节常出现转轴椭圆化等形变，现有刮板多为刚性固定结构，无法自适应贴合带面，易形成清理死角；四是短绒收集与喷淋水分离设计缺失，不仅造成车间环境污染，还导致水资源浪费。这些问题对落纱输送的稳定性与经济性形成制约，需结合工业视觉技术与自适应结构进行优化，为此，我们提出一种用于纺纱加工的落纱输送带。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种用于纺纱加工的落纱输送带。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于纺纱加工的落纱输送带，包括操作架，所述操作架的上端设置有输送带主体，所述操作架的腿部开设有装配槽，所述操作架的一侧装配槽内部安装有用于视觉检测的检测机构，所述操作架的前端安装有第一电机，所述操作架的内侧靠近中间的位置安装有用于清洗传送带的清洗机构，所述操作架的另一侧装配槽内部安装有用于短绒的清理机构。

3、优选的，所述检测机构包括两个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆安装在操作架的装配槽内侧，两个所述第一电动伸缩杆的输出轴共同固定连接有移动架，所述移动架的内侧安装有多个ccd相机。

4、优选的，所述清洗机构包括用于调节高度的调节组件，所述清洗机构还包括用于清洗传送带的清洗组件。

5、优选的，所述调节组件包括与操作架固定连接的安装箱，所述安装箱的内壁通过转轴转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的前端与第一电机的输出轴固定连接，所述第一锥齿轮的外侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端通过转轴转动连接在安装箱的内侧，所述第二锥齿轮的外侧啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的后端固定连接有空心轴，所述空心轴的外侧与安装箱转动连接，所述空心轴的内侧转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧贯穿第三锥齿轮，所述转动轴的前端与第一锥齿轮固定连接，所述转动轴与空心轴的外侧均固定连接有相对称的支撑杆。

6、优选的，所述清洗组件包括两个安装架，所述安装架的下端通过球形联轴器与支撑杆转动连接，所述安装架的内侧通过转轴转动连接有螺纹杆，所述安装架的内侧固定连接有第一滑杆，两个所述安装架的相靠近的一侧均安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的外侧与第一滑杆滑动连接，所述安装架的外侧开设有直线滑槽，所述安装架的外侧靠近中间的位置开设有v形滑槽。

7、优选的，所述移动板的一侧固定连接有移动块，所述移动块的内侧转动连接有传动轴，所述传动轴的前端固定连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有v形刮板，所述v形刮板的外侧设置有滤水孔，所述v形刮板的前后两端均固定连接有挡板，所述v形刮板的内侧安装有多个电磁阀喷淋头，所述传动轴的后端固定连接有第一转板，所述第一转板的后端转动连接有滚轮，所述滚轮转动连接在直线滑槽与v形滑槽的内侧。

8、优选的，所述清理机构包括用于来回清理传送带的清扫组件，所述清理机构还包括自适应传送带的适配组件。

9、优选的，所述清扫组件包括两个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆安装在操作架的装配槽内侧，两个所述第二电动伸缩杆的输出轴分别固定连接有相对称的底板，两个所述底板的内侧共同转动连接有通轴，所述通轴的外侧固定连接有立板，所述立板的外侧设置有弧面刮板，所述弧面刮板的内侧滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的两端均固定连接有固定板，两个所述固定板相靠近的一侧共同固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧固定连接有晃动板，所述晃动板的一侧与弧面刮板滑动连接。

10、优选的，所述通轴的外侧固定连接有支座，所述支座的上端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二转板，所述第二转板的另一端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧转动连接有连杆，所述连杆的另一端通过转轴转动连接有支板，所述支板的后端与同一侧的一个固定板固定连接。

11、优选的，所述适配组件包括两个固定套杆，所述固定套杆的内侧与通轴固定连接，所述固定套杆的外侧开设有通孔，所述通孔的内侧滑动连接有螺杆，所述螺杆的外侧滑动连接有压板，所述螺杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的一端与螺杆固定连接，所述弹簧的另一端与压板固定连接，所述螺杆的下端通过套筒转动连接有固定轴，所述固定轴的一端与底板固定连接。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种用于纺纱加工的落纱输送带，具备以下有益效果：

13、1、检测机构的第一电动伸缩杆带动ccd相机覆盖输送带主体全区域，实时观测短绒附着密度、平整度及拐角堆积情况，并将数据传输至控制系统，相较于现有技术无检测直接清理，可精准定位短绒集中区域，避免无效清理动作；基于检测数据，清理机构的清扫组件优先通过弧面刮板刮除拐角处集中短绒，再由晃动板清理刮板表面附着短绒；初步清理后，清洗机构的清洗组件通过v形刮板配合电磁阀喷淋头，针对输送带缝隙内残留的细小短绒进行深度冲洗，相较于现有技术单一清理方式，实现了集中短绒刮除、细小短绒冲洗的分层处理，避免短绒残留导致的输送带卡带风险；清洗机构的调节组件通过锥齿轮传动带动支撑杆摆动，结合球形联轴器保持安装架水平，确保清洗组件与输送带表面始终贴合；同时，电磁阀喷淋头根据ccd相机检测的短绒密度调节流量，相较于现有技术固定清洗位置与流量，可动态适配不同短绒清理需求，提升清理精度。

14、2、当输送带主体凸面挤压弧面刮板时，通轴带动固定套杆偏斜，螺杆沿通孔滑动并通过压板压缩弹簧；输送带窄径段时，弹簧释放势能推动固定套杆反向转动，使弧面刮板始终贴合输送带表面，相较于现有技术固定刮板无法随形变调整，可自动补偿输送带径向晃动，消除清理死角；清洗组件的安装架通过球形联轴器与支撑杆连接，无论调节组件的支撑杆如何摆动，安装架始终保持水平状态，相较于现有技术刚性连接易倾斜，确保v形刮板、电磁阀喷淋头与输送带表面贴合均匀，避免因安装架倾斜导致的局部清洗不到位。

15、3、v形刮板的v形结构与前后挡板可防止短绒散落，短绒随冲洗水落入刮板后，通过滤水孔过滤水分，留存短绒在刮板偏转至垂直状态时倒入滤桶，相较于现有技术短绒散落车间，实现了短绒从清理到收集的全流程封闭处理，减少环境污染；v形刮板的滤水孔可将冲洗水与短绒分离，过滤后的水通过排水通道排出，相较于现有技术喷淋水与短绒混合排放，减少了水资源浪费与后续废水处理成本，清理机构的晃动板随固定板往复滑动，持续擦拭弧面刮板表面；清洗机构的v形刮板通过偏转倒出短绒，相较于现有技术刮板表面短绒堆积导致二次污染，可保持清理、清洗部件自身洁净，确保持续稳定的清理效果。