一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑的制作方法

本发明涉及机场的货物搬运装卸，特别涉及一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑。

背景技术：

1、升降装卸平台是一种机场大型装卸摆渡车辆，可以完成散装货物和标准集装箱货物的装卸摆渡。升降装卸平台一般包括摆渡车辆、装卸平台及安装在摆渡车辆和装卸平台之间的剪撑。目前，现有的摆渡车辆的升降装卸平台只具有上下升降的功能，姿态调整范围小，使用局限较大，影响装卸货物的效率。

2、申请号为“201520573824.8”的专利公开了“一种机场升降装卸平台姿态调整装置”，虽然实现了升降装卸平台的姿态调整，但仍然存在一定的不足，主要表现在如下方面：

3、1、四个升降油缸分别设置在两个横向偏移油缸的两端下方，此种结构形式决定了其竖向姿态调整主要实现一定范围内纵坡及横坡的调整功能。如果是个油缸处于不同平面时一方面会影响横移油缸的使用寿命，另一方面容易造成横移时卡滞影响横移功能的实现。

4、由于上述结构性限制，装卸平台所能适应扭曲的功能极其微小，而机场装卸货物时，由于飞机姿态存在一定范围的随机性，飞机卸货平台与存放或接收货物的平台处于同一平面的几率微乎其微，极大概率是二者处于两个不同的平面，这就要求装卸平台要能够适应一定范围的扭曲才能够顺利地将飞机卸货平台和存放或接收货物的平台顺利地衔接起来，实现货物的顺利转型作业。

5、2、两个横向偏移油缸在调整升降装卸平台横向位置时同时将平台及货物的位置做了横向位置的调整，这就意味着平台及货物的重心位置和下部摆渡车辆及剪撑的中心位置存在了一定的横向偏移。装卸平台在装卸货物时高度高达数米，顶部重心位置的偏移削弱了整机的横向抗倾覆安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，可以对其上的装卸平台进行多姿态调节，使得装卸平台可以与存放/接收货物的平台、飞机货运系统之间进行顺利衔接，同时有效降低该装置的成本。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，剪撑安装在摆渡车辆上，剪撑上方设置有装卸平台，剪撑包括外撑，外撑的内壁铰接有内撑，所述外撑的上端设置有连接装卸平台的横滚调整机构，所述外撑的下端设置有连接摆渡车辆的第一滚轮机构，所述内撑的上端设置有连接装卸平台的第二滚轮机构，所述内撑的下端与摆渡车辆铰接；

4、所述内撑上设置有俯仰调整机构，所述外撑与摆渡车辆之间设置有高度调整机构。

5、优选地，所述外撑包括两处平行布置的外剪撑梁，两处外剪撑梁之间设置有将其连为一体的第一横梁，所述第一横梁上设置有耳座，所述耳座与高度调整机构的上端连接，所述外剪撑梁的上端开设有连接横滚调整机构的u形槽。

6、优选地，所述横滚调整机构包括横滚油缸，所述横滚油缸的侧壁设置有可以伸入u形槽的凸出部，所述横滚油缸的上方设置有连接装卸平台的横滚油缸销轴。

7、优选地，所述u形槽的外侧设置有圆弧形补强板，所述圆弧形补强板上开设有方便凸出部进入的豁口，所述豁口处设置有用于封堵的圆弧形压盖，所述圆弧形补强板和圆弧形压盖的内壁形成与凸出部配合的圆形轮廓。

8、优选地，所述内撑包括两处平行布置的内剪撑梁，所述内剪撑梁包括彼此铰接的内剪撑下节和内剪撑上节，两处内剪撑下节之间设置有将其连为一体的第二横梁，两处内剪撑上节之间设置有将其连为一体的联系梁。

9、优选地，所述内剪撑下节包括内剪撑下节梁，内剪撑下节梁的上端设置有拐臂，所述拐臂上设置有连接俯仰调整机构一端的俯仰机构第一安装孔；

10、所述内剪撑上节包括内剪撑上节梁，所述内剪撑上节梁上设置有连接俯仰调整机构另一端的俯仰机构第二安装孔。

11、优选地，所述俯仰调整机构和高度调整机构的结构一致；

12、所述俯仰调整机构包括俯仰调整油缸，所述俯仰调整油缸的两端分别设置有俯仰调整油缸上端销轴和俯仰调整油缸下端销轴。

13、优选地，所述第一滚轮机构与第二滚轮机构的结构一致；

14、所述第一滚轮机构包括第一滚轮轴，第一滚轮轴的外侧可转动地设置有第一滚轮。

15、优选地，还包括对剪撑进行限位的机械限动装置，所述机械限动装置设置在第一滚轮机构的滑道上。

16、优选地，所述机械限动装置包括滚轮挡块，所述滚轮挡块具有与第一滚轮相匹配的弧面，所述滚轮挡块的侧壁分别设置有定位轴和把手。

17、本发明所具有的有益效果为：

18、1、通过俯仰调整机构、高度调整机构及横滚调整机构使装卸平台达到扭面的姿态，使其可以在多种姿态间进行自由切换，实现与存放/接收货物的平台、飞机货运系统之间的顺利衔接；同时还增强了整机的横向抗倾覆安全性，而且还能有效降低设备的成本，具有良好的经济性。

19、2、本装置采用内外撑结构组成剪撑整体，主结构横向为对称结构，结构紧凑。

20、3、本装置的横滚调整机构可以通过横滚油缸对装卸平台的角度进行调节，再配合俯仰调整机构和高度调整机构，可以实现对装卸平台任意高度、任意角度的调节。

21、4、外剪撑梁的上端开设有u形槽，在u形槽的外侧设置有圆弧形补强板和圆弧形压盖，可以方便地将横滚油缸装入并进行固定，使得操作更便捷。

1.一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，剪撑安装在摆渡车辆上，剪撑上方设置有装卸平台，其特征在于：剪撑包括外撑（1），外撑（1）的内壁铰接有内撑（2），所述外撑（1）的上端设置有连接装卸平台的横滚调整机构（4），所述外撑（1）的下端设置有连接摆渡车辆的第一滚轮机构（5），所述内撑（2）的上端设置有连接装卸平台的第二滚轮机构（7），所述内撑（2）的下端与摆渡车辆铰接；

2.根据权利要求1所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，所述外撑（1）包括两处平行布置的外剪撑梁（1-1），两处外剪撑梁（1-1）之间设置有将其连为一体的第一横梁（1-2），所述第一横梁（1-2）上设置有耳座（1-3），所述耳座（1-3）与高度调整机构（9）的上端连接，所述外剪撑梁（1-1）的上端开设有连接横滚调整机构（4）的u形槽（1-5）。

3.根据权利要求2所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，所述横滚调整机构（4）包括横滚油缸（4-1），所述横滚油缸（4-1）的侧壁设置有可以伸入u形槽（1-5）的凸出部（4-3），所述横滚油缸（4-1）的上方设置有连接装卸平台的横滚油缸销轴（4-2）。

4.根据权利要求3所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，所述u形槽（1-5）的外侧设置有圆弧形补强板（1-6），所述圆弧形补强板（1-6）上开设有方便凸出部（4-3）进入的豁口，所述豁口处设置有用于封堵的圆弧形压盖（1-7），所述圆弧形补强板（1-6）和圆弧形压盖（1-7）的内壁形成与凸出部（4-3）配合的圆形轮廓。

5.根据权利要求1所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，所述内撑（2）包括两处平行布置的内剪撑梁，所述内剪撑梁包括彼此铰接的内剪撑下节（2-1）和内剪撑上节（2-2），两处内剪撑下节（2-1）之间设置有将其连为一体的第二横梁（2-1-2），两处内剪撑上节（2-2）之间设置有将其连为一体的联系梁（2-2-2）。

6.根据权利要求5所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，所述内剪撑下节（2-1）包括内剪撑下节梁（2-1-1），内剪撑下节梁（2-1-1）的上端设置有拐臂（2-1-4），所述拐臂（2-1-4）上设置有连接俯仰调整机构（10）一端的俯仰机构第一安装孔（2-1-6）；

7.根据权利要求1所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，所述俯仰调整机构（10）和高度调整机构（9）的结构一致；

8.根据权利要求1所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，所述第一滚轮机构（5）与第二滚轮机构（7）的结构一致；

9.根据权利要求8所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，还包括对剪撑进行限位的机械限动装置（6），所述机械限动装置（6）设置在第一滚轮机构（5）的滑道上。

10.根据权利要求9所述的一种具有装卸平台扭面姿态调整功能的剪撑，其特征在于，所述机械限动装置（6）包括滚轮挡块（6-1），所述滚轮挡块（6-1）具有与第一滚轮（5-1）相匹配的弧面，所述滚轮挡块（6-1）的侧壁分别设置有定位轴（6-2）和把手（6-3）。