航空机载电动吊车升降机构的制作方法

本技术涉及航空机载设备，尤其涉及航空机载电动吊车升降机构。

背景技术：

1、航空机载电动吊车作为飞机货舱物资转运、应急救援物资吊装的核心设备，广泛应用于军用运输机、民用货运飞机等机型，其升降机构的精准性、稳定性与安全性直接关系到物资转运效率、飞机飞行安全及人员操作安全。航空场景对吊车升降机构的要求极为严苛：需适应高空、震动、空间受限等特殊环境，实现负载的平稳升降、精准定位，同时具备足够的结构强度与抗干扰能力。

2、针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：传统机载吊车升降机构多采用齿轮传动或普通电机驱动的钢丝绳卷扬结构，齿轮传动存在齿隙误差，钢丝绳传动易出现弹性形变、打滑现象，导致升降过程中负载定位精度差，无法满足精密仪器、易碎物资等对吊装定位的高精度需求；同时，普通电机难以实现转速的无级调节，升降速度切换时易产生冲击，进一步加剧定位偏差。

3、传动稳定性不足，负载晃动严重：飞机飞行过程中存在持续震动，传统传动结构的刚性连接易受震动影响，导致传动卡顿、冲击，甚至出现链条脱落、齿轮磨损等故障；钢丝绳卷扬结构在负载升降时易出现钢丝绳摆动，导致负载晃动，尤其在高空或狭小货舱内，晃动的负载可能碰撞飞机结构或人员，引发安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中存在传统齿轮传动的齿隙误差与钢丝绳传动的弹性形变、打滑的缺点，为此我们提出航空机载电动吊车升降机构。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：航空机载电动吊车升降机构，包括底座，所述底座的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有无极伺服电机，所述无极伺服电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的圆弧面适配设有传动皮带，所述支撑架的一侧固定连接有设置板，所述设置板内滑动插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有从动轮，所述传动皮带绕设于主动轮与从动轮的圆弧面之间，构成同步带传动机构，所述螺纹杆的圆弧面螺纹连接有连接架，所述连接架的一侧固定连接有承载钩。

3、优选的，所述承载钩的内表面开始有防滑槽。

4、优选的，所述支撑架的表面固定连接有半圆板，所述半圆板内螺纹插设有丝杆，所述丝杆的一端转动连接有安装架，所述安装架的内表面固定连接有滚轮，所述滚轮与传动皮带的表面抵接。

5、优选的，所述半圆板内滑动插设有限位板，所述限位板的一侧与安装架固定连接。

6、优选的，所述丝杆的另一端固定连接有手柄。

7、优选的，所述支撑架的表面固定连接有u形架，所述连接架与u形架的内表面滑动连接。

8、优选的，所述支撑架的底部固定连接有防滑垫。

9、本实用新型的技术效果和优点：采用无极伺服电机驱动，可实现转速的无级平滑调节，配合主动轮、传动皮带、从动轮构成的同步带传动机构，传动比精准且无齿隙误差，确保螺纹杆匀速旋转，进而带动连接架与承载钩平稳升降；伺服电机可通过编程精准控制转动角度与转速，实现负载的毫米级定位，适配精密仪器、易碎物资等高精度吊装需求；同时，同步带传动的柔性特性可缓冲升降速度切换时的冲击，进一步提升定位稳定性。

1.航空机载电动吊车升降机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的表面固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的一侧固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的表面固定连接有无极伺服电机（4），所述无极伺服电机（4）的输出端固定连接有主动轮（5），所述主动轮（5）的圆弧面适配设有传动皮带（9），所述支撑架（2）的一侧固定连接有设置板（6），所述设置板（6）内滑动插设有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的一端固定连接有从动轮（8），所述传动皮带（9）绕设于主动轮（5）与从动轮（8）的圆弧面之间，构成同步带传动机构，所述螺纹杆（7）的圆弧面螺纹连接有连接架（10），所述连接架（10）的一侧固定连接有承载钩（11）。

2.根据权利要求1所述的航空机载电动吊车升降机构，其特征在于：所述承载钩（11）的内表面开始有防滑槽（12）。

3.根据权利要求1所述的航空机载电动吊车升降机构，其特征在于：所述支撑架（2）的表面固定连接有半圆板（13），所述半圆板（13）内螺纹插设有丝杆（14），所述丝杆（14）的一端转动连接有安装架（15），所述安装架（15）的内表面固定连接有滚轮（16），所述滚轮（16）与传动皮带（9）的表面抵接。

4.根据权利要求3所述的航空机载电动吊车升降机构，其特征在于：所述半圆板（13）内滑动插设有限位板（17），所述限位板（17）的一侧与安装架（15）固定连接。

5.根据权利要求3所述的航空机载电动吊车升降机构，其特征在于：所述丝杆（14）的另一端固定连接有手柄（18）。

6.根据权利要求1所述的航空机载电动吊车升降机构，其特征在于：所述支撑架（2）的表面固定连接有u形架（19），所述连接架（10）与u形架（19）的内表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的航空机载电动吊车升降机构，其特征在于：所述支撑架（2）的底部固定连接有防滑垫（20）。