一种粉液双室袋的撑杆式传送夹具及主驱动系统的制作方法

本发明涉及粉液双室袋生产设备领域，尤其涉及一种粉液双室袋的撑杆式传送夹具及应用该撑杆式传送夹具的主驱动系统。

背景技术：

1、粉液双室袋产品是一种用于静脉滴注的即配型输液产品，该产品包括装有注射用溶剂的液腔室和装有药物粉末的粉腔室两部分，两个腔室之间通过弱焊分隔条进行分隔。使用时，医护人员只需轻轻挤压液腔室，开启两腔室之间的弱焊分隔条，即可使两腔室内的注射用溶剂和药物粉末充分混合使用。

2、目前，粉液双室袋产品在生产过程中需要用到粉剂分装机来进行无菌生产。如附图1-3所示，粉剂分装机的机架2上依次设置有上袋工位21、袋清洗工位22、袋切口工位23、袋开口工位24、分装工位25、充气工位26、焊接工位27和下袋工位28。粉剂分装机还包括由导轨3、输送同步带4、传送夹具5和驱动装置构成的主驱动系统，主驱动系统用于带动粉液双室袋1依次通过各个工位。

3、具体地，粉液双室袋1在制造加工过程中，每个粉液双室袋1均以袋口12向上且管口11向下的姿态悬挂固定在一个传送夹具5上，分隔条13将粉腔室与液腔室分隔开来。如附图2所示，袋口12位置处开设有圆形通孔，从而能够悬挂固定在传送夹具5上。并且，a状态的粉液双室袋1为袋口12未打开时的状态；b状态为袋口12打开时的状态；c状态的粉液双室袋1为袋口12完成封闭后的状态。所有传送夹具5通过自身中部位置处的滑动轮54实现与导轨3的配合，从而粉剂分装机能够利用传送夹具5将粉液双室袋1沿着导轨3依次输送至不同的工位，进而配合不同工位上的其他装置完成作业。并且，所有传送夹具5均与输送同步带4连接，从而确保各传送夹具5能够在导轨3上同步移动。

4、在实际生产中发现，现有的主驱动系统存在以下不足：

5、第一，现有的传送夹具5仅具有固定粉液双室袋1的功能，将粉液双室袋1输送至需要保持双室袋开口的工位（例如分装工位25和充气工位26）后，需配合外部的开袋吸盘实现粉液双室袋1上袋口12的开合。由于开袋吸盘需要一定的行程来完成袋口12开合的动作，导致粉液双室袋1开合效率不高。而且袋口12的开合完全依赖开袋吸盘的吸力，若吸力不足则会导致粉液双室袋1开合不稳定。

6、第二，现有的主驱动系统在分装工位25和充气工位26无法使得袋口12有效保持开口状态。现有的传送夹具5在输送过程中需要借助外力才能维持开袋角度，这就使得已经开口到位的粉液双室袋1在主驱动系统运行过程中容易出现袋口12闭合或扭曲变形，严重影响粉剂分装质量和充气效果。

7、第三，现有的传送夹具5的开合控制机构复杂，且缺乏可靠的自锁功能。由于粉液双室袋1需要再保持袋口12打开的状态下在不同工位间输送，从而需要适配复杂的开合控制机构，但目前的开合控制机构在袋口12开袋到位后仍不具备自动锁定功能，导致袋口12开合角度不稳定，影响后续分装、充气和封口工序的精度和可靠性。

8、第四，现有的主驱动系统各工位之间的夹具状态转换不够流畅，需要人工干预或设置额外的辅助机构，这无疑降低了生产效率和自动化程度。

9、针对上述问题，有必要对现有的粉液双室袋1粉剂分装机的主驱动系统进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题：现有的粉液双室袋粉剂分装机的主驱动系统无法自主完成袋体的开合且在袋口打开后不具备自锁功能，本发明的目的在于提供一种粉液双室袋的撑杆式传送夹具及主驱动系统，通过在传送夹具上增设撑杆机构，使得传送夹具具备自锁功能，同时配合主驱动系统实现对粉液双室袋的自主开合，实现了传送夹具的自动开袋、自锁保持和可靠复位，无需设置复杂的开合控制机构，且能够保障袋体在各工位之间输送过程中的稳定状态。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案为：

3、一种粉液双室袋的撑杆式传送夹具，包括夹具主体、左大臂和右大臂，所述左大臂和右大臂对称设置且均铰接于夹具主体上，还包括撑杆机构，所述撑杆机构设置于左大臂和右大臂之间且位于夹具主体下方，所述撑杆机构包括壳体、杆体、拉簧、棘爪和压簧，所述杆体的一端伸入壳体并可在壳体内部往复滑动，所述拉簧位于壳体内部且拉簧的两端分别与壳体以及杆体伸入壳体的一端固定连接，所述棘爪位于壳体与杆体之间的间隙内且棘爪远离拉簧的一端铰接固定于杆体上，所述压簧设置于棘爪与杆体之间，所述壳体上靠近杆体的一端设置有卡口，所述卡口用于与棘爪卡接。

4、本发明进一步设置为：所述撑杆机构还包括压板，所述压板上设置有顶杆和扭簧，所述压板设置在卡口位置处，所述压板的一端通过扭簧铰接于壳体上，所述顶杆固定于压板上朝向杆体的一侧，在所述棘爪与卡口卡接时所述顶杆抵在棘爪上。

5、本发明进一步设置为：所述撑杆机构还包括安装块，两个所述安装块分别固定于壳体和杆体上且分别位于撑杆机构的两端，两个所述安装块分别与左大臂和右大臂铰接。

6、本发明进一步设置为：所述安装块为球形且撑杆机构与左大臂和右大臂之间均存在间隙。

7、本发明进一步设置为：还包括固定柱，两个所述固定柱分别设置于左大臂和右大臂的顶端，所述固定柱用于悬挂固定粉液双室袋。

8、本发明进一步设置为：在所述棘爪与卡口卡接时，位于传送夹具上的粉液双室袋的袋口完全打开。

9、本发明还公开了一种粉液双室袋的撑杆式主驱动系统，包括机架、导轨、输送同步带，还包括上述任一项粉液双室袋的撑杆式传送夹具，所述传送夹具包括滑动轮，所述滑动轮设置在夹具主体上，所述滑动轮与导轨配合并使得传送夹具可沿导轨滑动，所有所述传送夹具均与输送同步带连接。

10、本发明进一步设置为：还包括第一顶板和驱动件，所述第一顶板位于传送夹具的正下方，所述驱动件可带动第一顶板在竖直方向上往复移动，所述第一顶板的上表面设置有两个锥形的导向块；在所述第一顶板竖直向上移动的行程内两个所述导向块分别与左大臂和右大臂的底端抵接，并且，两个所述导向块始终位于左大臂和右大臂之间。

11、本发明进一步设置为：所述传送夹具包括滚轮，两个所述滚轮分别设置在左大臂和右大臂的底端，所述滚轮与导向块抵接。

12、本发明进一步设置为：还包括第二顶板和驱动件，所述第二顶板位于传送夹具下方，所述驱动件可带动第二顶板在竖直方向上往复移动，所述第二顶板的上表面设置有压柱，在所述第二顶板竖直向上移动时所述压柱的顶端可与压板抵接并竖直向上推动压板。

13、综上所述，本发明实现的有益效果如下：

14、（1）主驱动系统在特定的袋开口工位处设置第一顶板和驱动件，通过第一顶板上锥形的导向块与传送夹具底端设置的滚轮抵接，驱动件向上推动第一顶板时，导向块随之上移并扩大了传送夹具底端的左大臂和右大臂之间的距离，进而使得传送夹具顶端的左大臂和右大臂之间的距离缩小，悬挂固定在传送夹具上的粉液双室袋受到挤压，从而得以打开粉液双室袋的袋口。该设置使得传送夹具在具备固定粉液双室袋功能的基础上同时具备了自动完成粉液双室袋的袋口开合动作的功能；

15、（2）位于左大臂和右大臂之间且位于夹具主体下方的撑杆机构能够在左大臂和右大臂之间的距离扩大时通过杆体与壳体之间的相对滑动同步伸长，并且在杆体与壳体产生相对滑动时，棘爪被杆体不断向外拉动直至棘爪移动至壳体的卡口处，在压簧的弹力作用下棘爪的一端弹出，棘爪与卡口处的壳体外壁卡接，从而使得杆体无法自行缩回壳体内，进而使得撑杆机构的整体长度无法缩短，撑杆机构完成自锁，即使传送夹具在不同工位间流转，直接设置在传送夹具上的撑杆机构也能够使得左大臂和右大臂之间的间距得以稳定保持，进而有效保持粉液双室袋上袋口的张开状态；

16、（3）撑杆机构在壳体的卡口处设置的压板通过顶杆与棘爪保持接触，而第二顶板的上表面设置的压柱向上移动时即可与压板接触并向上推动压板。压板上的顶杆随之挤压棘爪并使得棘爪缩回杆体与壳体之间的缝隙。此时撑杆机构的自锁状态被解除，撑杆机构在内部的拉簧的作用下杆体伸长的部分重新缩回壳体内，从而缩小并恢复传送夹具底端的左大臂和右大臂之间的距离，进而使得传送夹具顶端的左大臂和右大臂之间的距离同步恢复，悬挂固定在传送夹具上的粉液双室袋受到拉伸，最终关闭粉液双室袋的袋口；

17、（4）通过驱动件驱动第一顶板和第二顶板上移的简单控制配合增设了撑杆机构的传送夹具即可实现粉液双室袋上袋口的开合，无需外部吸盘持续作用，减少了辅助动作的时间，提高了整体生产效率；

18、（5）利用撑杆机构自身的机械自锁结构替代复杂的气动或电动保持机构，不仅降低了控制系统的复杂度，提高了设备的可靠性和维护便利性，同时使得粉液双室袋在分装和充气过程中袋口状态的稳定性更佳，有效避免了因袋口变形导致的粉剂泄漏、充气不均等问题，提高了产品的合格率；而且撑杆机构直接设置在传送夹具上并随同传送夹具同步在各工位间移动，自锁后能够有效防止粉液双室袋在输送过程中闭合或扭曲变形，保证了粉剂分装和充气工序的质量。