一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车的制作方法

本发明涉及核电厂检修设备，尤其涉及一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车。

背景技术：

1、蒸汽发生器是核电厂一回路的关键设备，是一回路与二回路的“能量交换枢纽”。在运行中，携带核反应产生巨大热量的一回路高温高压冷却水流入蒸汽发生器内部的倒u形传热管内，通过管壁将热量传递给二回路给水，使其加热成饱和蒸汽以驱动汽轮发电机发电。

2、然而，传热管壁厚一般仅有1-2mm，使用过程中随年限增长会发生腐蚀。为防止因传热管破损导致放射性由一回路向二回路泄漏的事故，需定期打开蒸汽发生器下封头上的一次侧人孔，对传热管进行涡流检查，当壁厚减小到一定程度后进行预防性维修。因此，蒸汽发生器需根据大修周期定期开关一次侧人孔盖板。

3、蒸汽发生器一次侧人孔开盖是核电站大修中一项辐射风险较高的作业，加大工作的困难性。它会直接面对堆积在设备内部的放射性腐蚀产物（crud），辐射主要源于中子活化的腐蚀产物（crud）。核电站运行时，一回路冷却水中的腐蚀产物经中子照射后变成放射性核素，并沉积在蒸汽发生器一次侧（如水室、u型管）的内表面，有研究评估整个开盖和关盖作业中，每位工人的受照剂量约为1.00-1.44msv。

4、蒸汽发生器一次侧人孔盖板重量通常达500kg左右，人工拆装困难，且拆装过程中需要对盖板进行顶升、翻转及与安装位置精准对准。现有技术中缺乏专用的辅助工具，导致拆装效率低、精度难以保证，存在安全风险。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，包括：前定向轮、后万向轮、下框架、用于承载人孔盖板的上框架、用于驱动上框架相对于下框架升降的顶升机构、用于翻转人孔盖板的翻转机构以及用于固定人孔盖板的盖板框架，所述前定向轮设置于所述下框架的前部下方，所述后万向轮设置于所述下框架的后部下方；所述上框架设置于所述下框架上方，所述顶升机构连接于所述下框架与所述上框架之间，所述翻转机构设置于所述上框架上，所述盖板框架与所述翻转机构连接。

3、进一步地，所述顶升机构包括：丝杆、蜗轮蜗杆机构以及顶升手摇轮，所述丝杆设置于所述下框架和所述上框架之间；所述蜗轮蜗杆机构设置于所述下框架上，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮与所述丝杆传动连接；所述顶升手摇轮通过传动部件与所述蜗轮蜗杆机构连接。

4、进一步地，所述丝杆的数量为三根，三根所述丝杆分别位于所述下框架与所述上框架之间的前部两侧角点位置以及后部中心位置，所述传动部件包括：转向箱、第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，所述顶升手摇轮通过所述第三连接杆直接驱动后部中心位置的丝杆，并通过第三所述连接杆、所述转向箱、所述第一连接杆以及所述第二连接杆同步驱动前部两侧位置的丝杆。

5、进一步地，所述翻转机构包括：手动绞盘、凹槽定滑轮以及传动缆绳，所述手动绞盘设置于所述上框架上或所述下框架上，所述凹槽定滑轮设置于所述上框架底部，所述传动缆绳的一端连接于所述手动绞盘，所述传动缆绳的另一端绕过所述凹槽定滑轮后与所述盖板框架连接，所述手动绞盘内设置有用于控制传动缆绳的收放以调节人孔盖板的翻转角度的锁止机构。

6、进一步地，所述盖板框架的前端设置有挂耳，所述上框架的前部设置有与所述挂耳匹配的上框架支耳，所述挂耳与所述上框架支耳通过下封头挂板销轴铰接，使得所述盖板框架可绕所述下封头挂板销轴翻转。

7、进一步地，所述盖板框架为矩形框架，所述盖板框架的四角设置有用于支撑人孔盖板的角钢，角钢上设置有盖板临时固定螺栓，人孔盖板开设有供盖板临时固定螺栓穿过的盖板临时固定孔，用于将所述人孔盖板可拆卸地固定于所述盖板框架上。

8、进一步地，所述后万向轮设置有用于在行进至目标位置后对小车进行锁止定位的锁止开关，所述后万向轮包括：轮架、轮子以及轴承，所述轮架通过中心螺栓杆与所述下框架底部的垫板连接，赋予轮子水平360°旋转能力，所述轮子通过轴承转动安装在所述轮架上。

9、进一步地，所述上框架的上表面通过支撑柱和斜支撑杆支撑有用于承载盖板框架以及人孔盖板的承载平台。

10、进一步地，所述下框架为由方形截面铝合金型材焊接而成的六面体框架，所述下框架包括：四根立柱以及八根横向柱，四根所述立柱竖直设置，八根所述横向柱两两一组分别位于相邻两个立柱之间；所述下框架上安装有小车扶手，所述小车扶手为u形骨架结构。

11、进一步地，人孔盖板用于安装在蒸汽发生器下封头的人孔座处，所述蒸汽发生器下封头邻近人孔座的位置设置有挂板，挂板上开设有挂板销孔，所述盖板框架的挂耳通过下封头挂板销轴与所述挂板销孔可拆卸连接。

12、采用本发明技术方案的有益效果是，（1）本发明结构简单，制造便捷，通过移动底盘、顶升机构和翻转机构的配合，实现对500kg级人孔盖板的顶升、翻转及对准，提高了拆装效率和质量。（2）本发明采用丝杆顶升机构配合手摇轮驱动，稳定性好、精度高，可实现上框架高度的精确调节；配合万向轮移动和锁止功能，三维度定位准确。（3）本发明采用手动绞盘配合锁止机构控制盖板翻转角度，可根据需要灵活控制绞盘的转动与停止，实现盖板转角的精准控制，翻转角度区间较大，适用范围广。（4）本发明可应用于三代压水堆蒸汽发生器一次侧人孔，也可推广至其他堆型蒸汽发生器或具有相似下封头及人孔结构的设备，应用范围广。

13、本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

1.一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，包括：前定向轮（1）、后万向轮（2）、下框架（3）、用于承载人孔盖板（14）的上框架（15）、用于驱动上框架（15）相对于下框架（3）升降的顶升机构、用于翻转人孔盖板（14）的翻转机构以及用于固定人孔盖板（14）的盖板框架（13），所述前定向轮（1）设置于所述下框架（3）的前部下方，所述后万向轮（2）设置于所述下框架（3）的后部下方；所述上框架（15）设置于所述下框架（3）上方，所述顶升机构连接于所述下框架（3）与所述上框架（15）之间，所述翻转机构设置于所述上框架（15）上，所述盖板框架（13）与所述翻转机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，所述顶升机构包括：丝杆（8）、蜗轮蜗杆机构（16）以及顶升手摇轮（22），所述丝杆（8）设置于所述下框架（3）和所述上框架（15）之间；所述蜗轮蜗杆机构（16）设置于所述下框架（3）上，所述蜗轮蜗杆机构（16）的蜗轮与所述丝杆（8）传动连接；所述顶升手摇轮（22）通过传动部件与所述蜗轮蜗杆机构（16）连接。

3.根据权利要求2所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，所述丝杆（8）的数量为三根，三根所述丝杆（8）分别位于所述下框架（3）与所述上框架（15）之间的前部两侧角点位置以及后部中心位置，所述传动部件包括：转向箱（18）、第一连接杆（17）、第二连接杆（19）以及第三连接杆（21），所述顶升手摇轮（22）通过所述第三连接杆（21）直接驱动后部中心位置的丝杆（8），并通过第三所述连接杆（21）、所述转向箱（18）、所述第一连接杆（17）以及所述第二连接杆（19）同步驱动前部两侧位置的丝杆（8）。

4.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，所述翻转机构包括：手动绞盘（5）、凹槽定滑轮（9）以及传动缆绳（6），所述手动绞盘（5）设置于所述上框架（15）上或所述下框架（3）上，所述凹槽定滑轮（9）设置于所述上框架（15）底部，所述传动缆绳（6）的一端连接于所述手动绞盘（5），所述传动缆绳（6）的另一端绕过所述凹槽定滑轮（9）后与所述盖板框架（13）连接，所述手动绞盘（5）内设置有用于控制传动缆绳（6）的收放以调节人孔盖板（14）的翻转角度的锁止机构。

5.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，所述盖板框架（13）的前端设置有挂耳，所述上框架（15）的前部设置有与所述挂耳匹配的上框架支耳（24），所述挂耳与所述上框架支耳（24）通过下封头挂板销轴（11）铰接，使得所述盖板框架（13）可绕所述下封头挂板销轴（11）翻转。

6.根据权利要求5所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，所述盖板框架（13）为矩形框架，所述盖板框架（13）的四角设置有用于支撑人孔盖板（14）的角钢，角钢上设置有盖板临时固定螺栓（12），人孔盖板（14）开设有供盖板临时固定螺栓（12）穿过的盖板临时固定孔（31），用于将所述人孔盖板（14）可拆卸地固定于所述盖板框架（13）上。

7.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，所述后万向轮（2）设置有用于在行进至目标位置后对小车进行锁止定位的锁止开关，所述后万向轮（2）包括：轮架、轮子以及轴承，所述轮架通过中心螺栓杆与所述下框架（3）底部的垫板连接，所述轮子通过轴承转动安装在所述轮架上。

8.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，所述上框架（15）的上表面通过支撑柱（26）和斜支撑杆（25）支撑有用于承载盖板框架（13）以及人孔盖板（14）的承载平台。

9.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，所述下框架（3）为由方形截面铝合金型材焊接而成的六面体框架，所述下框架（3）包括：四根立柱以及八根横向柱，四根所述立柱竖直设置，八根所述横向柱两两一组分别位于相邻两个立柱之间；所述下框架（3）上安装有小车扶手（4），所述小车扶手（4）为u形骨架结构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种蒸汽发生器一次侧人孔盖板螺杆式顶升安装小车，其特征在于，人孔盖板（14）用于安装在蒸汽发生器下封头的人孔座（32）处，所述蒸汽发生器下封头邻近人孔座（32）的位置设置有挂板（27），挂板（27）上开设有挂板销孔（28），所述盖板框架（13）的挂耳通过下封头挂板销轴（11）与所述挂板销孔（28）可拆卸连接。