火箭回收装置的制作方法

本申请涉及火箭，尤其涉及一种火箭回收装置。

背景技术：

1、火箭可回收技术是现代火箭发展趋势的一个重要方向。现有火箭大多数采用的方式为可回收支腿着陆，但是其可回收点位较为固定，需要箭体保证较高的降落精度；尤其是，采用可回收支腿的形式，若箭体降落控制姿态存在偏角或者降落速度较大，降落过程对回收支腿存在较大冲击，对着陆支腿强度要求较高，增大了火箭的回收难度。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种火箭回收装置，能够根据火箭下落过程中的实时位置信息动态调整拦截位置，可有效适配火箭下落过程中的位置偏移，提升对火箭的拦截定位精度，降低火箭回收过程中发生碰撞偏移坠落的风险，降低了火箭回收难度。

2、根据本发明实施例的火箭回收装置，应用于火箭，包括：支架；第一拦截组件，所述第一拦截组件沿第一方向滑动安装于所述支架；第二拦截组件，所述第二拦截组件沿第二方向滑动安装于所述支架，所述第一方向和所述第二方向相交；检测组件，所述检测组件用于获取火箭的位置信息；控制组件，所述控制组件用于根据所述位置信息控制所述第一拦截组件和所述第二拦截组件相对于所述支架滑动以围成目标拦截区域，以使火箭在穿设于所述目标拦截区域时与所述第一拦截组件和所述第二拦截组件限位配合。

3、根据本发明实施例的火箭回收装置，通过可滑动调节的第一拦截组件与第二拦截组件围成适配火箭尺寸的目标拦截区域，能够根据火箭下落过程中的实时位置信息动态调整拦截位置，可有效适配火箭下落过程中的位置偏移，提升对火箭的拦截定位精度，降低火箭回收过程中发生碰撞偏移坠落的风险，降低了火箭回收难度。

4、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，所述位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述检测组件包括沿所述第二方向间隔设置于所述支架的多组第一对射激光组和沿所述第一方向间隔设置于所述支架的多组第二对射激光组；所述第一对射激光组用于检测所述火箭在所述第二方向的所述第二位置信息；所述第二对射激光组用于检测所述火箭在所述第一方向的所述第一位置信息。

5、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，每一所述第一对射激光组包括在第一方向相对设置的第一发射器和第一接收器，在所述第一接收器未接收到所述第一发射器发射的第一检测信号的情况下触发所述第二位置信息，所述第二位置信息表征所述火箭位于所述第一发射器和所述第一接收器之间；每一所述第二对射激光组包括在第二方向相对设置的第二发射器和第二接收器，在所述第二接收器未接收到所述第二发射器发射的第二检测信号的情况下触发所述第一位置信息，所述第一位置信息表征所述火箭位于所述第二发射器和所述第二接收器之间。

6、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，所述第一拦截组件包括第一拦截绳、第三发射器和第三接收器，所述第一拦截绳与所述支架沿所述第一方向滑动配合且沿所述第二方向延伸，所述第三发射器和所述第三接收器分别设置于所述第一拦截绳在所述第二方向上的两端，在所述第三接收器未接收到所述第三发射器发射的第三检测信号的情况下，所述第一拦截绳停止运动。

7、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，所述第二拦截组件包括第二拦截绳、第四发射器和第四接收器，所述第二拦截绳与所述支架沿所述第二方向滑动配合且沿所述第一方向延伸，所述第四发射器和所述第四接收器分别设置于所述第二拦截绳在所述第一方向上的两端，在所述第四接收器未接收到所述第四发射器发射的第四检测信号的情况下，所述第二拦截绳停止运动。

8、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，还包括：滑轨，所述滑轨设置于所述支架，所述第一拦截组件与所述第二拦截组件均与所述滑轨滑动配合。

9、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，还包括：第一滑块，所述第一拦截组件的两端均连接有所述第一滑块，所述第一滑块与所述滑轨沿所述第一方向滑动配合；和/或第二滑块，所述第二拦截组件的两端均连接有所述第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨沿所述第二方向滑动配合。

10、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述支架且与所述第一滑块动力连接；和/或第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述支架且与所述第二滑块动力连接。

11、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，还包括：第一转向滑轮和第一牵引绳，所述第一转向滑轮可转动地设置于所述滑轨，所述第一牵引绳的一端沿竖直方向延伸且与所述第一驱动机构的输出端相连，所述第一牵引绳的另一端绕设于所述第一转向滑轮且沿所述第二方向延伸以与所述第一滑块相连；和/或第二转向滑轮和第二牵引绳，所述第二转向滑轮可转动地设置于所述滑轨，所述第二牵引绳的一端沿竖直方向延伸且与所述第二驱动机构的输出端相连，所述第二牵引绳的另一端绕设于所述第二转向滑轮且沿所述第一方向延伸以与所述第二滑块相连。

12、根据本发明一些实施例的火箭回收装置，所述目标拦截区域的最大内径与所述火箭的最大外径的比值小于或等于1.1。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种火箭回收装置(100)，应用于火箭(200)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，所述位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述检测组件(30)包括沿所述第二方向间隔设置于所述支架(10)的多组第一对射激光组(31)和沿所述第一方向间隔设置于所述支架(10)的多组第二对射激光组(32)；

3.根据权利要求2所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，每一所述第一对射激光组(31)包括在第一方向相对设置的第一发射器(311)和第一接收器(312)，在所述第一接收器(312)未接收到所述第一发射器(311)发射的第一检测信号的情况下触发所述第二位置信息，所述第二位置信息表征所述火箭(200)位于所述第一发射器(311)和所述第一接收器(312)之间；每一所述第二对射激光组(32)包括在第二方向相对设置的第二发射器(321)和第二接收器(322)，在所述第二接收器(322)未接收到所述第二发射器(321)发射的第二检测信号的情况下触发所述第一位置信息，所述第一位置信息表征所述火箭(200)位于所述第二发射器(321)和所述第二接收器(322)之间。

4.根据权利要求1所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，所述第一拦截组件(21)包括第一拦截绳(211)、第三发射器(212)和第三接收器(213)，所述第一拦截绳(211)与所述支架(10)沿所述第一方向滑动配合且沿所述第二方向延伸，所述第三发射器(212)和所述第三接收器(213)分别设置于所述第一拦截绳(211)在所述第二方向上的两端，在所述第三接收器(213)未接收到所述第三发射器(212)发射的第三检测信号的情况下，所述第一拦截绳(211)停止运动。

5.根据权利要求4所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，所述第二拦截组件(22)包括第二拦截绳(221)、第四发射器(222)和第四接收器(223)，所述第二拦截绳(221)与所述支架(10)沿所述第二方向滑动配合且沿所述第一方向延伸，所述第四发射器(222)和所述第四接收器(223)分别设置于所述第二拦截绳(221)在所述第一方向上的两端，在所述第四接收器(223)未接收到所述第四发射器(222)发射的第四检测信号的情况下，所述第二拦截绳(221)停止运动。

6.根据权利要求1所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，还包括：滑轨(40)，所述滑轨(40)设置于所述支架(10)，所述第一拦截组件(21)与所述第二拦截组件(22)均与所述滑轨(40)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，还包括：第一滑块(41)，所述第一拦截组件(21)的两端均连接有所述第一滑块(41)，所述第一滑块(41)与所述滑轨(40)沿所述第一方向滑动配合；

8.根据权利要求7所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述支架(10)且与所述第一滑块(41)动力连接；

9.根据权利要求8所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，还包括：第一转向滑轮(51)和第一牵引绳(52)，所述第一转向滑轮(51)可转动地设置于所述滑轨(40)，所述第一牵引绳(52)的一端沿竖直方向延伸且与所述第一驱动机构的输出端相连，所述第一牵引绳(52)的另一端绕设于所述第一转向滑轮(51)且沿所述第二方向延伸以与所述第一滑块(41)相连；

10.根据权利要求1-9中任一项所述的火箭回收装置(100)，其特征在于，所述目标拦截区域的最大内径与所述火箭(200)的最大外径的比值小于或等于1.1。