用于软化和拉伸柔性片状产品的自适应振荡拉软机的制作方法

本发明总体涉及制革工业用机械的，尤其涉及一种用于软化和拉伸诸如皮革和皮张之类的柔性片状产品的自适应振荡拉软机。

背景技术：

1、在制革工业中，长期以来已知使用被称为振荡拉软机的机器，其被设计用于对诸如工业皮革及类似产品之类的柔性片状产品进行软化和拉伸。

2、这些机器用于鞣制和/或干燥操作之后的工序，以使产品重新获得天然的柔软性，同时增加其延伸量，即所谓的“穿孔节距”（perforation pitch）。

3、这些机器包括一对或多对彼此面对布置并被配置为作用于待处理产品的相对表面的振荡板，其中，至少一个振荡板是固定的，并且至少一个振荡板是可移动的且与驱动机构相关联，所述驱动机构用于赋予该振荡板往复接近和远离运动。

4、通常，每个振荡板均设置有工具或横条，所述工具或横条适于与布置在相对的振荡板上且具有互补形状的相应凹腔或凹部相互作用。

5、在所述成对的振荡板之间设置有至少一对弹性带，即上弹性带和下弹性带，二者彼此面对布置，以将片状产品保持在其间并使片状产品沿预定纵向平面前进。

6、每条弹性带均呈环形延伸并绕设于多个辊上，其中两个辊分别布置在机器的前端和后端，其他辊沿该环形延伸路径布置。

7、所述弹性带不仅用于在片状产品于振荡板之间前进时驱动片状产品，而且用于使正在处理的产品在其整个表面延伸范围内保持充分伸展，从而尽可能避免出现褶皱和卷曲。

8、因此，就加工而言，使所述弹性带均匀张紧是非常重要的，尤其是在其彼此面对的区域处。此外，张力状态还会影响作用于正在处理的产品上的压力，所述产品不可避免地存在滑动趋势，因此，在产品未均匀前进的区域会受到更大的应力。

9、随着时间推移，并且由于振荡板所产生的横向应力，所述弹性带会部分丧失其初始弹性特性，因而趋于松弛，并且不能再提供初始的张力状态。

10、因此，片状产品的输送效率会部分降低，并且在极端情况下，产品会以不均匀的方式被送入机器，从而容易形成加工褶皱和缺陷，甚至导致成品无法使用。

11、中国实用新型cn209555260u公开了一种振荡拉软机，其具有分别由相应电机驱动的上带和下带。所述下带绕设于端辊上。其中一个端辊安装在能够沿水平导轨移动的支承件上。所述可移动支承件与一纵向螺杆相关联，该纵向螺杆能够借助手轮转动。转动手轮能够使所述支承件手动平移，进而改变所述带的张力。该手动机构不能获知下带的张紧程度。

12、中国实用新型cn202152345u公开了一种同样具有上带和下带的振荡拉软机。所述下带绕设于若干辊上。其中一个端辊安装在能够由致动器驱动转动的臂上，以改变所述带的张力。在这种情况下，同样无法获知所述带的实际张力。

13、这些现有技术振荡拉软机的一个缺点在于，仅能够调节其中一条输送带的张力，因此，两条输送带彼此相对的表面不能具有相同的张紧程度。

14、因此，在这些机器中，夹置于上带和下带之间的片状产品仍可能发生卷曲或起皱，不能保持完全伸展，因而无法避免正在处理的产品受到损坏。此外，由于不能对两条带均进行张紧，无法有效地驱动皮革，从而可能导致片状产品在前进过程中发生打滑。

15、技术问题

16、鉴于现有技术，本发明的目的在于解决如下技术问题：提供一种振荡拉软机，其能够自动地对两条弹性输送带进行有效且良好的张紧，并使所述张紧适应待处理产品的加工需求，从而避免产生加工褶皱和缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于通过提供一种高效且经济的、用于软化和拉伸柔性片状产品的自适应振荡拉软机来解决上述问题。

2、本发明的一个具体目的在于提供一种振荡拉软机，其能够根据特定类型产品的要求自动且准确地调节两条弹性带的张力。

3、本发明的另一目的在于使所述弹性带具有这样的张力状态，即能够避免柔性片状产品打滑并确保其均匀加工。

4、上述目的以及下文将更加明显的其他目的通过如权利要求1所述的、用于软化和拉伸诸如皮革和皮张之类的柔性片状产品的自适应振荡拉软机来实现。

5、所述机器包括限定纵向轴线的基座，所述基座具有用于待处理产品的入口区域和用于已处理产品的出口区域，在所述基座上安装有：至少一对彼此面对布置以作用于待处理产品的相对表面的振荡板，每对振荡板中的至少一个振荡板是固定的，另一振荡板是可移动的并与用于赋予其往复接近和远离运动的驱动机构相关联；以及用于使产品前进的进给装置，所述进给装置包括至少一条上弹性带和至少一条下弹性带，所述上弹性带和所述下弹性带彼此面对布置并夹置在所述至少一对振荡板之间，以保持产品并使产品沿纵向方向前进，每条弹性带均具有环形延伸，并缠绕在一对上端辊和一对下端辊上，所述上端辊和所述下端辊具有横向且彼此平行的旋转轴线。

6、根据本发明，设置有用于调节每条弹性带的张力的自动自适应调节系统，所述自动自适应调节系统被配置为补偿各条弹性带随时间产生的伸长，并在夹置于其间的片状产品前进和处理期间保持所述片状产品完全平整、伸展且无褶皱和不平整。

7、在一个实施方式中，所述自动调节系统包括与上弹性带相关联的第一自适应机构以及与下弹性带相关联的第二自适应机构。

8、特别地，与上弹性带相关联的第一自适应机构布置在一个或多个固定振荡板的上方，而用于下弹性带的第二自适应机构布置在一个或多个可移动振荡板的下方。

9、在一个实施方式中，所述第一自适应机构包括第一上张紧辊，所述第一上张紧辊的旋转轴线平行于所述端辊，并且所述上弹性带缠绕在所述第一上张紧辊上以改变其张力，在所述张紧辊的上游和下游设置有夹置在所述上端辊之间的第一系列回程辊。

10、在一个实施方式中，所述第一上张紧辊可旋转地安装在一对端部支承件上，所述一对端部支承件固定在相应的第一滑座上，所述第一滑座可滑动地安装在第一对大致水平的上导轨上。

11、每个所述第一滑座均与第一致动机构相关联，所述第一致动机构被配置为使所述上张紧辊沿所述一对上导轨移动。

12、在一个实施方式中，所述第一致动机构为螺杆-螺母式螺旋运动副，所述螺母与相应的减速电机联接。

13、所述第一致动机构的每个减速电机均设有相应的编码器，所述编码器被配置为产生第一电信号和第二电信号，以使相应螺母的运动同步。

14、所述第一上张紧辊通过夹置一对第一测力传感器而安装在所述一对支承件上，所述第一测力传感器被配置为将作用于所述第一上张紧辊上的瞬时张力转换为第三电信号。

15、在一个实施方式中，所述第二自适应机构包括第一对下臂和第二对下臂，所述第一对下臂被配置为支承位于待处理产品的入口处的第一下端辊，所述第二对下臂用于支承位于已处理产品的出口处的第二下端辊。

16、在另一实施方式中，所述第二自适应机构包括第一对下臂和第二对下臂，所述第一对下臂被配置为支承位于待处理产品的入口处的第一下端辊，所述第二对下臂用于支承位于已处理产品的出口处的第二下端辊。

17、所述第一对下臂和所述第二对下臂可滑动地安装在相应的第一下导轨和第二下导轨上，所述第一下导轨和所述第二下导轨大致水平，并且设置有分别作用于所述第一对臂和所述第二对臂的第一致动机构和第二致动机构，以使其水平平移，从而改变下弹性带的张力。

18、在一个实施方式中，所述第二自适应机构布置在所述第一下端辊的下方并靠近所述第一下端辊，并且包括下张紧辊，所述下张紧辊具有水平旋转轴线并平行于所述下弹性带的所述端辊。

19、所述下弹性带缠绕在所述下张紧辊上，并且所述下弹性带通过夹置第二系列导向辊而缠绕于其上。

20、所述下张紧辊安装在第二对支承件上，所述第二对支承件固定在相应的第二滑座上，所述第二滑座可滑动地安装在第二对大致竖直的下导轨上。

21、每个所述第二滑座均与第四致动机构相关联，所述第四致动机构被配置为使所述下张紧辊沿所述一对大致竖直的下导轨移动。

22、在一个实施方式中，所述第四致动机构为螺杆-螺母式螺旋运动副，其中，所述螺母与相应的减速电机联接，并且其中，所述第四致动机构的每个减速电机均设有相应的编码器，所述编码器被配置为产生第四电信号，以使相应螺母的运动同步。

23、本发明的有利实施方式根据从属权利要求来实现。