光路耦合设备的制作方法

本技术属于光路耦合，具体涉及一种光路耦合设备。

背景技术：

1、激光器作为一种能够输出高亮度、高准直性、高单色性激光光束的光电核心设备，凭借优异的光学性能，已广泛应用于工业精密加工、激光通信、光学检测、科研实验、医疗设备等众多领域。随着各行业技术不断迭代升级，市场对激光器的光束质量、输出稳定性、光路传输精度的要求持续提升，而光路系统作为激光器的核心组成部分，其装配精度与耦合效果直接决定激光器的整体工作性能与使用可靠性。

2、在激光器光路系统的装配与调试过程中，光路耦合是关键核心工序，其核心目的是保障激光光束按照预设轨迹稳定传输，最大限度降低光路传输损耗，保证激光输出功率与光束质量达标。光路系统中通常配置多组反射镜等光学镜片，通过反射镜对激光光束进行转向、折返，以此完成光路的整体搭建与耦合匹配，反射镜的安装状态直接影响整个光路的耦合精度。传统的反射镜的安装方式通常是人工安装，但是人工安装的精度较低，容易导致激光器光路系统中激光输出功率以及光束质量较低。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于：现有的人工安装反射镜的方式，安装精度较低，为解决该技术问题，提供一种安装精度较高的光路耦合设备。

2、本技术提出的技术方案为：

3、一种光路耦合设备，包括：

4、发射机构，能够发射沿第一方向传输的光束；

5、接收机构，能够接收沿第二方向传输的光束；

6、承载机构，能够承载光学设备及光器件；

7、抓取机构，能够抓取光器件并将光器件装设于光学设备，所述抓取机构包括抓取移动组件、检测组件、抓取调节组件以及抓取组件，所述抓取移动组件与所述检测组件及所述抓取调节组件连接，以驱动所述检测组件及所述抓取调节组件进行三维运动，所述检测组件用于检测光学设备及光器件的位置，所述抓取调节组件与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件分别绕第一方向、第二方向以及第三方向的轴线转动，所述抓取组件用于抓取和释放光器件；

8、其中，所述抓取组件抓取光器件后，所述抓取移动组件能够驱动光器件移动至所述发射机构的光束路径上，所述抓取调节组件能够驱动光器件转动，直至光器件将光束反射至所述接收机构。

9、采用上述的光路耦合设备，抓取组件根据检测组件的检测结果抓取光器件，然后移动至发射机构的光束路径上，抓取调节组件调节光器件的角度，直至光器件将光束反射至接收机构。随后抓取移动组件驱动光器件移动至光学设备处，并与抓取组件配合将光器件释放至光学设备的安装位置。如此，通过发射机构、接收机构以及抓取调节组件配合对光器件角度进行调节，确保光器件的角度满足要求，使得光器件的安装精度满足要求，以保证光学设备中的输出功率以及光束质量达标。

10、进一步地，所述发射机构包括发射组件，所述发射组件能够发射沿第一方向传输的光束，所述接收机构包括接收组件，所述接收组件能够接收沿第二方向传输的光束；

11、其中，所述发射机构还包括光路调节组件，所述光路调节组件与所述发射组件连接，以驱动所述发射组件绕第二方向及第三方向的轴线转动；或

12、所述接收机构还包括光路调节组件，所述光路调节组件与所述接收组件连接，以驱动所述接收组件绕第一方向及第三方向的轴线转动；或

13、所述发射机构和所述接收机构均包括光路调节组件，在所述发射机构中，所述光路调节组件能够驱动所述发射组件绕第二方向及第三方向的轴线转动，在所述接收机构中，所述光路调节组件能够驱动所述接收组件绕第一方向及第三方向的轴线转动；或

14、所述发射机构和所述接收机构均包括光路调节组件，在所述发射机构中，所述光路调节组件能够驱动所述发射组件绕第二方向的轴线转动，在所述接收机构中，所述光路调节组件能够驱动所述接收组件绕第一方向的轴线转动。

15、进一步地，所述发射机构和所述接收机构中的至少一者还包括光路移动组件，所述光路移动组件能够与所述光路调节组件、所述发射组件或所述接收组件连接，以驱动任意一者进行三维运动或沿第一方向和第三方向移动。

16、进一步地，所述承载机构包括承载移动组件、载台及校准组件，所述承载移动组件与所述载台连接，以驱动载台沿第一方向及第二方向移动，所述载台能够承载光学设备及光器件，所述校准组件设置于所述载台；

17、所述载台移动过程中能够途经校准位置，当所述载台移动至所述校准位置时，所述校准组件能够将所述发射组件发射的光束反射至所述接收组件。

18、进一步地，所述发射组件包括发射安装座、激光器、偏转驱动件及偏转反射件，所述激光器以及所述偏转驱动件均设置于所述发射安装座，所述激光器能够发射沿第三方向传输的光束，所述偏转驱动件与所述偏转反射件连接，以驱动所述偏转反射件所述激光器发射的光束转动，所述偏转反射件能够将所述激光器发射的光束偏转成第一方向。

19、进一步地，所述接收组件包括接收安装座、聚焦镜及光斑相机，所述聚焦镜和所述光斑相机均设置于所述接收安装座，且所述聚焦镜能够将沿第二方向传输的光束聚焦至所述光斑相机。

20、进一步地，所述抓取机构还包括点胶组件，所述抓取移动组件还与所述点胶组件连接，以驱动所述点胶组件靠近光学设备，并在光学设备上进行点胶。

21、进一步地，所述抓取机构包括两组所述抓取调节组件以及两组所述抓取组件，两组所述抓取调节组件包括第一抓取调节组件和第二抓取调节组件，两组所述抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取调节组件与所述第一抓取组件连接，所述第二抓取调节组件与所述第二抓取组件连接，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件能够抓取不同的光器件。

22、进一步地，所述第一抓取组件包括抓取安装座、夹持模块、吸附模块及固化模块，所述第一抓取调节组件与所述抓取安装座连接，所述夹持模块、所述吸附模块以及所述固化模块均设置于所述抓取安装座，所述夹持模块能够夹持并定位光器件，所述吸附模块能够吸附固定所述夹持模块夹持的光器件，所述固化模块能够对粘接光器件的胶进行固化处理。

23、进一步地，所述抓取移动组件包括第一抓取平移驱动件、第二抓取平移驱动件、抓取平移座、第一抓取升降驱动件及第二抓取升降驱动件，所述第一抓取平移驱动件与所述第二抓取平移驱动件连接，以驱动所述第二抓取平移驱动件沿第一方向移动，所述第二抓取平移驱动件与所述抓取平移座连接，以驱动所述抓取平移座沿第二方向移动，所述第一抓取升降驱动件及所述第二抓取升降驱动件均设置于所述抓取平移座，且所述第一抓取升降驱动件与所述第一抓取调节组件连接，所述第二抓取升降驱动件与所述检测组件及所述第二抓取调节组件连接，以驱动所述第一抓取调节组件、所述检测组件以及所述第二抓取调节组件沿第三方向移动。

24、综上所述，本技术提供的光路耦合设备至少具有以下优点：

25、1、通过发射机构、接收机构以及抓取调节组件配合对光器件角度进行调节，确保光器件的角度满足要求，使得光器件的安装精度满足要求，以保证光学设备中的输出功率以及光束质量达标。

26、2、校准组件能够对发射组件以及接收组件的位置及角度进行校准，提高光路耦合设备长期使用的可靠性。

27、3、发射组件中的光束可以通过偏转驱动件和偏转反射件实现发射方向调节，以适用于不同光器件的调节。