一种磁吸式自动转向棱镜的制作方法

本技术涉及工程测量仪器，具体涉及一种磁吸式自动转向棱镜。

背景技术：

1、在全站仪测量作业中，棱镜作为合作目标，需要被精确地对准全站仪，以确保测量信号的强度和精度。传统棱镜通常需要作业人员手动调整方向，或依赖棱镜杆的粗略对中，不仅操作繁琐、效率低下，而且在复杂地形或长距离测量时，难以保证最佳的反射面对准角度，可能导致信号丢失或测距误差增大。此外，频繁的手动调整也增加了作业人员的劳动强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种磁吸式自动转向棱镜解决上述问题，棱镜能够接收全站仪信号并自动调整反射面方向，实现对全站仪的快速、精确对准，提高测量效率和精度，同时具备安装便捷、稳定性好的特点。

2、技术方案：本实用新型提供了一种磁吸式自动转向棱镜，包括：竖杆、防护安装架、转动底座和磁吸棱镜，所述竖杆为伸缩杆，用于支撑整个装置并适应不同的测量高度需求，其下端优选设置有控制点对准尖端，便于精确对准地面测点；所述防护安装架为侧向防护的框架，设置在竖杆上部，用于保护内部的棱镜和转动部件免受侧面碰撞。防护安装架上部优选设置有水准气泡，用于辅助整平装置；所述转动底座设置在防护安装架底部，包括壳体、驱动部、传动臂和转动座，所述壳体上方开有通孔，内部一侧设置有安装板，所述驱动部（如微型电机）设置在壳体内部，固定于壳体内在安装板另一侧的侧壁上，其输出端朝下，所述传动臂设置在驱动部下方，其一端与驱动部的输出端连接，所述转动座的下端连接在传动臂的另一端上方，且转动座可转动地设置在安装板上，所述转动座的上部为磁吸转动卡槽，该磁吸转动卡槽向上穿过壳体上部的通孔设置；所述磁吸棱镜包括棱镜和磁吸安装柱，所述棱镜固定安装在磁吸安装柱上部的侧方，所述磁吸安装柱可插入所述磁吸转动卡槽内，并通过磁力吸附固定，通过驱动部驱动传动臂移动，可以控制磁吸转动卡槽绕其轴线转动，从而带动吸附在其内的磁吸安装柱及棱镜一起转动，实现对棱镜对准方向的控制。

3、进一步的，上述一种磁吸式自动转向棱镜，所述驱动部对准的壳体外壁上设置有信号传感器（如红外接收器或无线信号接收模块），用于接收来自全站仪（或配套控制器）发出的控制信号，进而控制驱动部启动，将棱镜自动转动至对准全站仪的方向。

4、进一步的，上述一种磁吸式自动转向棱镜，所述传动臂可以是一种连杆机构，具体包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂的一端与驱动部的输出端连接，由驱动部控制其进行旋转运动，所述第二臂的一端与第一臂的另一端通过转轴转动连接，所述第三臂的一端与第二臂的另一端连接，第三臂的另一端与所述转动座的下部固定连接或同轴连接，由于转动座的安装轴心以及驱动部的安装位置相对壳体是固定的，当驱动部控制第一臂转动时，会带动第二臂产生推拉动作，进而迫使第三臂绕着其与转动座的连接点摆动，从而最终驱动转动座（及磁吸转动卡槽）产生绕自身轴线的旋转运动。

5、进一步的，上述一种磁吸式自动转向棱镜，所述磁吸转动卡槽的外周均匀设置有若干卡槽（如凹槽或凸起形成的限位结构），同时其底部嵌有磁铁，相应地，所述磁吸安装柱的外周设置有与所述卡槽相匹配的卡件（如凸起或凹槽），其下方也设置有磁铁，卡槽与卡件的配合可以防止棱镜在转动时与转动座发生相对滑动，确保传动的可靠性和精度；而磁铁的相互吸附则提供了主要的连接力，使得棱镜的安装和拆卸变得非常便捷。

6、进一步的，上述一种磁吸式自动转向棱镜，所述壳体上方优选设置有手动控制开关，用于手动触发驱动部工作，控制棱镜转动

7、上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的一种磁吸式自动转向棱镜，通过信号传感器接收外部指令，驱动部可自动控制棱镜转向，使其始终对准全站仪，减少了人工干预，大大提高了测量作业的效率和自动化水平，保证了测量精度；棱镜部分通过磁力吸附与转动底座连接，并辅以卡槽卡件防转，实现了棱镜的快速安装、拆卸和更换，操作简单，连接稳固，便于维护和运输；将驱动和传动机构集成于防护安装架下的底座壳体内，结构紧凑，并由防护安装架提供侧向保护，提高了设备在野外复杂环境下的耐用性和可靠性；伸缩竖杆可适应不同高度需求，水准气泡便于整平，手动控制开关作为自动模式的有效补充，使得装置应用场景更加广泛。

1.一种磁吸式自动转向棱镜，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动转向棱镜，其特征在于：所述竖杆(1)下端设置有控制点对准尖端(11)。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动转向棱镜，其特征在于：所述防护安装架(2)上部设置有水准气泡(21)。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动转向棱镜，其特征在于：所述壳体(31)上方设置有手动控制开关(311)，按动开关，手动控制棱镜(41)转动。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动转向棱镜，其特征在于：所述驱动部(32)对准的壳体(31)外壁上设置有信号传感器(321)，用于接收全站仪信号，控制驱动部(32)启动，将棱镜(41)转动至对准全站仪的位置。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动转向棱镜，其特征在于：所述传动臂(33)包括第一臂(331)、第二臂(332)、第三臂(333)，所述第一臂(331)一端与驱动部(32)连接，控制第一臂(331)转动，所述第二臂(332)的一端与第一臂(331)的另一端转动连接，所述第三臂(333)的一端与第二臂(332)的另一端连接，第三臂(333)的另一端与转动座(34)连接，由于转动座(34)、驱动部(32)位置固定不动，驱动部(32)控制第一臂(331)转动，从而带动第二臂(332)进行推拉的动作，使得第三臂(333)绕着与转动座(34)连接的位置转动，从而控制转动座(34)的自转。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动转向棱镜，其特征在于：所述磁吸转动卡槽(341)外周均匀设置有若干卡槽(342)，磁吸转动卡槽(341)底部设置有磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种磁吸式自动转向棱镜，其特征在于：所述磁吸安装柱(42)外周设置有与卡槽(342)匹配的卡件(421)，磁吸安装柱(42)下方设置有磁铁。