移动储能充电机器人重载全转向避震机构的制作方法

本技术涉及移动储能充电机器人，具体为移动储能充电机器人重载全转向避震机构。

背景技术：

1、在新能源充电领域蓬勃发展的当下，移动储能充电机器人凭借其灵活、高效的特性，成为解决充电难题的重要力量。其重载全转向避震机构作为核心部件，对机器人的运行性能起着关键作用。

2、现有重载全转向避震机构减震性能差，重载行驶时震动传递明显，影响设备寿命与充电稳定性，且现有重载全转向避震机构存在支撑结构薄弱的问题，面对重载时易变形或损坏，还存在转向不灵活、精准度低，难以适应复杂场景的转向需的问题。

3、为此，需要给出解决方案。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了移动储能充电机器人重载全转向避震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：移动储能充电机器人重载全转向避震机构，包括装置本体，所述装置本体包括滑轨壳、稳定减震装置和安装转动台，所述滑轨壳安装在安装转动台顶部，所述稳定减震装置安装在滑轨壳下方；所述稳定减震装置包括滑动块、弹簧减震器、移动装置和减震安装架，所述滑动块呈矩形状结构，所述减震安装架与滑动块为平滑过渡且一体加工成型结构，所述弹簧减震器底部减震端通过转轴安装在减震安装架内且弹簧减震器顶部通过螺丝固定在滑轨壳内部顶端，所述移动装置设有一组且一组移动装置分别焊接在滑动块左端与右端，所述滑动块前后两端均设有小滑块。

5、优选的，所述移动装置包括主支撑臂、驱动安装板、移动轮、小安装板和驱动电机，所述驱动安装板与小安装板均为平滑过渡且一体加工成型结构，所述小安装板位于驱动安装板底部，所述主支撑臂焊接在驱动安装板内侧，所述主支撑臂呈梯形状结构，所述驱动安装板与主支撑臂之间设有倾斜安装的辅助支撑臂，所述移动轮通过转轴安装在小安装板外侧，所述驱动电机安装在小安装板内侧，所述驱动电机驱动端与移动轮驱动端相连接。

6、优选的，所述滑轨壳呈矩形状结构，所述滑轨壳内部与底部为贯通式结构，所述滑轨壳左右两侧均开设有活动槽，所述滑轨壳内部前端与后端均开设有滑槽，所述滑轨壳顶部设有转动轴，所述转动轴顶部设有转动齿轮，所述转动齿轮位于安装转动台上方。

7、优选的，所述安装转动台底部左侧安装有转动电机，所述转动电机顶部驱动端安装有小齿轮，所述小齿轮位于安装转动台上方，所述小齿轮与转动齿轮相啮合，所述安装转动台顶部四角处均开设有装配孔。

8、(三)有益效果

9、本实用新型提供移动储能充电机器人重载全转向避震机构。具备以下有益效果：

10、本方案中移动储能充电机器人重载全转向避震机构通过一体化刚性结构强化重载支撑稳定性，以弹簧减震器和滑槽配合实现双向高效减震，借助齿轮啮合传动实现360°全向精准转向，相比现有技术，在重载承载、震动缓冲、场景适应性等方面均有显著提升，可有效解决传统机构重载易变形、减震不全面、转向不灵活的缺陷，保障储能充电设备在复杂工况下的稳定运行。

1.移动储能充电机器人重载全转向避震机构，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)包括滑轨壳(2)、稳定减震装置(3)和安装转动台(4)，所述滑轨壳(2)安装在安装转动台(4)顶部，所述稳定减震装置(3)安装在滑轨壳(2)下方；

2.根据权利要求1所述的移动储能充电机器人重载全转向避震机构，其特征在于：所述移动装置(7)包括主支撑臂(10)、驱动安装板(11)、移动轮(12)、小安装板(13)和驱动电机(14)，所述驱动安装板(11)与小安装板(13)均为平滑过渡且一体加工成型结构，所述小安装板(13)位于驱动安装板(11)底部，所述主支撑臂(10)焊接在驱动安装板(11)内侧，所述主支撑臂(10)呈梯形状结构，所述驱动安装板(11)与主支撑臂(10)之间设有倾斜安装的辅助支撑臂(15)，所述移动轮(12)通过转轴安装在小安装板(13)外侧，所述驱动电机(14)安装在小安装板(13)内侧，所述驱动电机(14)驱动端与移动轮(12)驱动端相连接。

3.根据权利要求1所述的移动储能充电机器人重载全转向避震机构，其特征在于：所述滑轨壳(2)呈矩形状结构，所述滑轨壳(2)内部与底部为贯通式结构，所述滑轨壳(2)左右两侧均开设有活动槽(16)，所述滑轨壳(2)内部前端与后端均开设有滑槽(17)，所述滑轨壳(2)顶部设有转动轴(18)，所述转动轴(18)顶部设有转动齿轮(19)，所述转动齿轮(19)位于安装转动台(4)上方。

4.根据权利要求3所述的移动储能充电机器人重载全转向避震机构，其特征在于：所述安装转动台(4)底部左侧安装有转动电机(20)，所述转动电机(20)顶部驱动端安装有小齿轮(21)，所述小齿轮(21)位于安装转动台(4)上方，所述小齿轮(21)与转动齿轮(19)相啮合，所述安装转动台(4)顶部四角处均开设有装配孔(22)。