一种桥梁隧道灌浆装置的制作方法

本技术涉及建筑工程，具体为一种桥梁隧道灌浆装置。

背景技术：

1、随着城市基础设施建设的快速发展，桥梁隧道轨道交通也迅速发展，但由于受地质结构、土壤环境、运行震力等因素影响，会存在崩塌、松弛变形、沉降等现象，为此，采用支撑加固技术就至关重要，目前国内桥梁隧道内支撑加固技术多采用安装钢板片支撑，在金属方管外表面复合高强度材料所组成的环状支撑构件，该构件在需加固体内壁安装固定后，为了进一步增强构件支撑强度，必须向组成的金属方管内填充高强度且密实的砂浆，因此需要使用到灌浆装置。

2、现有技术中，如公告号为（cn218748560u）的中国专利所描述，在实际应用场景中，先将出料管安装进桥梁隧道上的预留孔内，再把紧固螺栓固定在预留孔周侧的螺纹孔里，以此实现出料管的固定，为灌浆作业的开展提供便利，但桥梁隧道顶部结构复杂，曲率多变，当需要对桥梁隧道顶部的灌浆管进行灌浆时，需要额外增加升降装置，较为麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种桥梁隧道灌浆装置，以解决上述背景技术中提出的在应对桥梁隧道顶部复杂多变曲率进行灌浆时，需额外增加升降装置，操作麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁隧道灌浆装置，包括底板，底板的上端固定连接有扶手，底板的下端固定连接有内置自锁功能的万向轮，底板得到上端还设置有输料泵、存储泥浆的储料罐和灌浆组件，输料泵的进料端口通过管道与储料罐的出料口连接，灌浆组件包括摆动单元和设置在摆动单元上的升降单元，升降单元上安装有支撑板，支撑板的上端固定连接有基座，基座内开设有贯通的凹腔，基座上安装有灌浆头，灌浆头的进料口连接有软管，软管的一端通过凹腔与输料泵的出料端口连接，灌浆头用于往隧道顶部的灌浆管输送泥浆。

3、基于本技术方案优选的，摆动单元包括固定连接在底板上端的底座、转动连接在底座内壁上的转轴、固定连接在转轴外壁的平齿轮和与平齿轮啮合连接的弧形齿条，弧形齿条的上端固定连接有u形座，u形座上设置有旋转机构。

4、基于本技术方案优选的，摆动单元还包括安装在底座外壁上的旋转电机一、转动连接在底座内壁上蜗杆和固定连接在转轴外壁上蜗轮，蜗杆的一端与旋转电机一的输出端连接，旋转电机一用于驱动蜗杆旋转，蜗轮与蜗杆啮合连接。

5、基于本技术方案优选的，底座的内壁固定连接有弧形的导向杆，导向杆的外壁滑动连接有导向块，导向块的一端与u形座的表面固定连接。

6、基于本技术方案优选的，旋转机构包括安装u形座外壁上的旋转电机二、转动连接在u形座上的传动杆和固定连接在传动杆外壁上的支撑块，旋转电机二的输出端与传动杆的一端连接，旋转电机二用于驱动传动杆旋转。

7、基于本技术方案优选的，升降单元包括固定连接在支撑块上端的立柱、开设在立柱内的空腔、转动连接在空腔底部的丝杆和螺纹连接在丝杆上的升降杆，空腔的内壁固定连接有限位板，丝杆的上端穿过限位板。

8、基于本技术方案优选的，立柱的外壁安装有旋转电机三，旋转电机三的输出端固定连接有主动锥齿轮，丝杆的外壁固定连接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

9、基于本技术方案优选的，立柱的内壁开设有滑槽，升降杆的外壁固定连接有凸轨，凸轨与滑槽滑动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、摆动单元采用平齿轮-弧形齿条传动与蜗轮蜗杆减速组合，配合导向杆-导向块限位结构，实现灌浆头的无级摆动调节，此外，u形座上的旋转机构进一步扩展了空间内的调节自由度，可适应隧道拱顶不同曲率段的灌浆需求；

12、2、升降单元通过锥齿轮传动的丝杆机构实现垂直升降，配合滑槽-凸轨导向结构，相较于液压升降系统，维护成本降低。

1.一种桥梁隧道灌浆装置，其特征在于：包括底板（1），底板（1）的上端固定连接有扶手（2），底板（1）的下端固定连接有内置自锁功能的万向轮（3），底板（1）得到上端还设置有输料泵（4）、存储泥浆的储料罐（5）和灌浆组件，输料泵（4）的进料端口通过管道与储料罐（5）的出料口连接，灌浆组件包括摆动单元和设置在摆动单元上的升降单元，升降单元上安装有支撑板（6），支撑板（6）的上端固定连接有基座（7），基座（7）内开设有贯通的凹腔（8），基座（7）上安装有灌浆头（9），灌浆头（9）的进料口连接有软管（10），软管（10）的一端通过凹腔（8）与输料泵（4）的出料端口连接，灌浆头（9）用于往隧道顶部的灌浆管输送泥浆。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁隧道灌浆装置，其特征在于：摆动单元包括固定连接在底板（1）上端的底座（11）、转动连接在底座（11）内壁上的转轴（12）、固定连接在转轴（12）外壁的平齿轮（13）和与平齿轮（13）啮合连接的弧形齿条（14），弧形齿条（14）的上端固定连接有u形座（15），u形座（15）上设置有旋转机构。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁隧道灌浆装置，其特征在于：摆动单元还包括安装在底座（11）外壁上的旋转电机一（16）、转动连接在底座（11）内壁上蜗杆（17）和固定连接在转轴（12）外壁上蜗轮（18），蜗杆（17）的一端与旋转电机一（16）的输出端连接，旋转电机一（16）用于驱动蜗杆（17）旋转，蜗轮（18）与蜗杆（17）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁隧道灌浆装置，其特征在于：底座（11）的内壁固定连接有弧形的导向杆（19），导向杆（19）的外壁滑动连接有导向块（20），导向块（20）的一端与u形座（15）的表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种桥梁隧道灌浆装置，其特征在于：旋转机构包括安装u形座（15）外壁上的旋转电机二（21）、转动连接在u形座（15）上的传动杆（22）和固定连接在传动杆（22）外壁上的支撑块（23），旋转电机二（21）的输出端与传动杆（22）的一端连接，旋转电机二（21）用于驱动传动杆（22）旋转。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁隧道灌浆装置，其特征在于：升降单元包括固定连接在支撑块（23）上端的立柱（24）、开设在立柱（24）内的空腔（25）、转动连接在空腔（25）底部的丝杆（26）和螺纹连接在丝杆（26）上的升降杆（27），空腔（25）的内壁固定连接有限位板（28），丝杆（26）的上端穿过限位板（28）。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁隧道灌浆装置，其特征在于：立柱（24）的外壁安装有旋转电机三（29），旋转电机三（29）的输出端固定连接有主动锥齿轮（30），丝杆（26）的外壁固定连接有从动锥齿轮（31），主动锥齿轮（30）与从动锥齿轮（31）啮合连接。

8.根据权利要求6所述的一种桥梁隧道灌浆装置，其特征在于：立柱（24）的内壁开设有滑槽（32），升降杆（27）的外壁固定连接有凸轨（33），凸轨（33）与滑槽（32）滑动连接。