综采工作面液压支架控制系统的制作方法

本申请涉及液压支架，尤其是涉及一种综采工作面液压支架控制系统。

背景技术：

1、随着煤矿综采自动化、智能化水平不断提高，综采工作面液压支架控制系统已经成为实现少人工作面、无人工作面的关键技术装备。液压支架控制系统通过控制器接收各传感器的检测数据，并向电磁阀驱动器发出控制指令，驱动液压支架的执行器发生相应的动作，实现对于液压支架的多种动作的精确控制。

2、目前，常见的液压支架控制系统，单个控制器或多个控制器控制单个液压支架，每个液压支架所连接的控制器通过单个电源箱供电。由于一个综采工作面通常布置很多台液压支架，每台控制器均需敷设大量连接线缆，存在明显的线缆连接复杂，部署繁琐，且线缆及连接器易损坏，接触不良频发的问题。

3、亟需提出一种线缆连接简洁、高效且可靠性更高的综采工作面液压支架控制系统。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种综采工作面液压支架控制系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的传统液压支架控制系统存在线缆连接复杂、易损坏导致接触不良频发的技术问题。

2、本申请提供了一种综采工作面液压支架控制系统，包括多个智能网络控制器、多个电源箱和多个支架驱动组件；

3、多个所述智能网络控制器与多个所述电源箱一一对应地电连接，每个所述智能网络控制器与多个所述支架驱动组件电连接；

4、多个所述智能网络控制器顺次电连接并接入环网。

5、在上述技术方案中，进一步地，所述综采工作面液压支架控制系统还包括警示装置、云台摄像装置和无线传感组件；

6、每个所述智能网络控制器均通过以太网线缆电连接所述警示装置和所述云台摄像装置；

7、每个所述智能网络控制器均通过无线通讯网络电连接所述无线传感组件。

8、在上述任一技术方案中，进一步地，所述智能网络控制器包括主控单元、网络交换单元和无线转换接入单元；

9、所述主控单元通过以太网线缆电连接所述支架驱动组件、所述警示装置和所述云台摄像装置，所述主控单元通过所述网络交换单元与所述无线转换接入单元电连接，所述无线转换接入单元通过zigbee连接所述无线传感组件；

10、相邻两个所述智能网络控制器的所述网络交换单元通过2k以太网线缆电连接。

11、在上述任一技术方案中，进一步地，所述电源箱包括第一本安电源、第二本安电源、第三本安电源和第四本安电源；

12、所述第一本安电源通过所述主控单元与所述警示装置电连接，以向所述警示装置供电；

13、所述第二本安电源通过所述主控单元与多个所述支架驱动组件电连接，以向所述支架驱动组件供电；

14、所述第三本安电源通过所述主控单元与智能网络控制器电连接，以向所述智能网络控制器供电；

15、所述第四本安电源通过所述主控单元与所述云台摄像装置电连接，以向所述云台摄像装置供电。

16、在上述任一技术方案中，进一步地，相邻两个所述智能网络控制器与相应的所述无线传感组件分别通过不同通道的zigbee连接。

17、在上述任一技术方案中，进一步地，所述综采工作面液压支架控制系统还包括光纤转换器，所述智能网络控制器通过所述2k以太网线缆与所述光纤转换器电连接，所述环网通过光纤与所述光纤转换器电连接。

18、在上述任一技术方案中，进一步地，所述主控单元包括存算一体芯片，所述存算一体芯片用于识别语音指令并根据所述语音指令产生控制信号。

19、在上述任一技术方案中，进一步地，所述电源箱通过4k以太网线缆与相应的所述智能网络控制器电连接。

20、在上述任一技术方案中，进一步地，所述无线传感组件包括无线红外接收器、无线压力传感器、无线行程传感器和无线倾角传感器中的至少一个。

21、在上述任一技术方案中，进一步地，所述支架驱动组件包括顺次连接的电磁阀驱动器、阀体和液压支架；

22、所述电磁阀驱动器能够驱动所述阀体切换状态，所述液压支架响应于所述阀体的状态变化执行相应动作。

23、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

24、本申请提供的综采工作面液压支架控制系统包括多个智能网络控制器、多个电源箱和多个支架驱动组件，多个智能网络控制器与多个电源箱一一对应地电连接，每个智能网络控制器与多个支架驱动组件电连接，多个智能网络控制器顺次电连接并接入环网。从而该综采工作面液压支架控制系统的每个电源箱仅为单个智能网络控制器供电，且每个智能网络控制器能够同时控制多个支架驱动组件，与相关技术中每个液压支架均需要一个控制器进行控制且同时需要一个电源箱供电的方案相比较，智能网络控制器的使用数量相较于传统控制器的使用数量明显减少，显著简化了控制系统的结构以及线缆连接复杂性，减少线缆使用，节约线缆成本，降低了因线缆损坏、接触不良引发通讯故障的风险，从而降低了通讯故障率。

1.一种综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，包括多个智能网络控制器、多个电源箱和多个支架驱动组件；

2.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，还包括警示装置、云台摄像装置和无线传感组件；

3.根据权利要求2所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，所述智能网络控制器包括主控单元、网络交换单元和无线转换接入单元；

4.根据权利要求3所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，所述电源箱包括第一本安电源、第二本安电源、第三本安电源和第四本安电源；

5.根据权利要求3所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，相邻两个所述智能网络控制器与相应的所述无线传感组件分别通过不同通道的zigbee连接。

6.根据权利要求3所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，还包括光纤转换器，所述智能网络控制器通过所述2k以太网线缆与所述光纤转换器电连接，所述环网通过光纤与所述光纤转换器电连接。

7.根据权利要求3所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，所述主控单元包括存算一体芯片，所述存算一体芯片用于识别语音指令并根据所述语音指令产生控制信号。

8.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，所述电源箱通过4k以太网线缆与相应的所述智能网络控制器电连接。

9.根据权利要求2所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，所述无线传感组件包括无线红外接收器、无线压力传感器、无线行程传感器和无线倾角传感器中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架控制系统，其特征在于，所述支架驱动组件包括顺次连接的电磁阀驱动器、阀体和液压支架；