一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构的制作方法

本技术涉及螺杆加工领域，尤其涉及一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构。

背景技术：

1、螺杆螺棱抛光是螺杆加工的重要工序，一般工厂都是采用人工手动抛光，人工抛光存在劳动效率低、产品质量一致性差等缺点。若采用机械手抛光，需要机械手精确抓取，即每次抓取的部位需要保持一致，才能确保抛光后产品质量的一致性。

2、常规的螺杆放置结构，可参照公告号为cn214190280u的螺杆放置架，包括底座以及设置在底座上的斜撑组件，斜撑组件包括若干的第一斜撑和第二斜撑，第一斜撑和第二斜撑交错分布并形成v形结构，以供螺杆架设。

3、常规的放置架只能放置螺杆并防止螺杆的周向和轴向运动，但无法保证同一批次的螺杆在静置后对应机械臂抓取的部位均为同一部位，人工放置时需要反复测量螺杆放置后的位置，不仅放置时间长且误差概率高，故，设置一款便于人工快速且精确放置螺杆的螺杆定位放置结构十分有必要。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有的螺杆放置架无法定位放置螺杆的缺点，提供了一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，包括底座以及设置于底座上用于架设螺杆的架设组件，架设组件包括平行间隔设置的两供螺杆的一端架设的定位料盘以及于至少一个定位料盘上设置的主定位槽，主定位槽的槽底具备能够至少供螺杆一端的第一螺棱的螺棱终止处嵌入的棱槽。

4、采用上述方案，架设组件中，两定位料盘用于架设螺杆的两端，而设置的主定位槽，其底部设置的棱槽由于能够定位首条螺棱的螺棱终止处，就能定位整根螺杆，机械臂在预设的抓取位抓取到的都是同一批次螺杆的同一个部位，进而能够保证机械臂的精准抓取。

5、作为优选，一个定位料盘设置带棱槽的主定位槽，另一个定位料盘设置与主定位槽正对且供螺杆的柄部插入的辅助定位槽。

6、作为优选，主定位槽平行间隔设置有至少一个，辅助定位槽设置个数与主定位槽一致且两者一一对应设置。

7、作为优选，两定位料盘上设置有用于放置加工后的螺杆的放料结构。

8、作为优选，放料结构包括于定位料盘上可拆卸固定的至少一个可供螺杆的一端从上至下插入的定位托举块，两定位料盘上的定位托举块一一对应设置。

9、采用上述方案，增设放料结构后，能够增加整个螺杆定位放置结构的多功能性，螺杆抛光后仅需防止其平移滚动即可，故，定位托举块只需可供螺杆的端部插入即可。

10、作为优选，架设组件与底座可拆卸固定连接，架设组件设置有多组且架设组件之间适配的螺杆型号相同或不同，底座上装配有至少一组架设组件。

11、采用上述方案，通过更换带有不同棱槽的定位料盘，能够适配不同型号的螺杆的定位放置，若更换的为相同棱槽的定位料盘，则适配相同型号的螺杆，设置的架设组件可根据底座的尺寸设置一组或多组。

12、作为优选，定位料盘与底座之间设置有可调节每组架设组件中两定位料盘之间间距的调节连接结构。

13、作为优选，定位料盘下底面的两端平行固定有支撑垫块，调节连接结构设置于支撑垫块与底座之间。

14、作为优选，调节连接结构包括在底座上沿定位料盘间距调节方向间隔设置的若干螺纹槽、于支撑垫块上设置的至少两个插孔或沿调节方向延伸的第一腰型槽以及穿过插孔或第一腰型槽后与一对应的螺纹槽螺接的第一锁紧螺栓。

15、采用上述方案，通过调节垫块在底座上的锁紧位置，可以调节两定位料盘之间的间距，进而适配不同长度的螺杆的定位放置。

16、作为优选，支撑垫块与定位料盘可拆卸连接。

17、采用上述方案，适配不同型号的螺杆时，仅需要更换定位料盘即可，降低更换的成本。

18、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

19、架设组件中，两定位料盘用于架设螺杆的两端，一个定位料盘设置主定位槽且另一个定位料盘设置辅助定位槽，主定位槽的槽底设置棱槽，该棱槽能够至少定位首条螺棱的螺棱终止处，通过棱槽就能实现整根螺杆的定位，辅助定位槽仅需供螺杆的柄部定位插入即可，上述的设置可令机械臂在预设的抓取位抓取到的都是同一批次螺杆的同一个部位，进而能够保证机械臂的精准抓取；

20、定位料盘可拆换设置在支撑垫块上，可根据螺杆型号更换带有不同棱槽的定位料盘，增加适配性；

21、支撑垫块在底座上能够沿两定位料盘间距调节方向实现调节锁止，能够适配不同长度的螺杆的定位放置，增加适配性。

1.一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，包括底座(1)以及设置于底座(1)上用于架设螺杆的架设组件，其特征在于：架设组件包括平行间隔设置的两供螺杆的一端架设的定位料盘(2)以及于至少一个定位料盘(2)上设置的主定位槽(5)，主定位槽(5)的槽底具备能够至少供螺杆一端的第一螺棱的螺棱终止处嵌入的棱槽(501)。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：一个定位料盘(2)设置带棱槽(501)的主定位槽(5)，另一个定位料盘(2)设置与主定位槽(5)正对且供螺杆的柄部插入的辅助定位槽(8)。

3.根据权利要求2所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：主定位槽(5)平行间隔设置有至少一个，辅助定位槽(8)设置个数与主定位槽(5)一致且两者一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：两定位料盘(2)上设置有用于放置加工后的螺杆的放料结构。

5.根据权利要求4所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：放料结构包括于定位料盘(2)上可拆卸固定的至少一个可供螺杆的一端从上至下插入的定位托举块(6)，两定位料盘(2)上的定位托举块(6)一一对应设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：架设组件与底座(1)可拆卸固定连接，架设组件设置有多组且架设组件之间适配的螺杆型号相同或不同，底座(1)上装配有至少一组架设组件。

7.根据权利要求6所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：定位料盘(2)与底座(1)之间设置有可调节每组架设组件中两定位料盘(2)之间间距的调节连接结构。

8.根据权利要求7所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：定位料盘(2)下底面的两端平行固定有支撑垫块(3)，调节连接结构设置于支撑垫块(3)与底座(1)之间。

9.根据权利要求8所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：调节连接结构包括在底座(1)上沿定位料盘(2)间距调节方向间隔设置的若干螺纹槽(102)、于支撑垫块(3)上设置的至少两个插孔或沿调节方向延伸的第一腰型槽(301)以及穿过插孔或第一腰型槽(301)后与一对应的螺纹槽(102)螺接的第一锁紧螺栓(4)。

10.根据权利要求8所述的一种便于机械臂精准抓取的螺杆定位放置结构，其特征在于：支撑垫块(3)与定位料盘(2)可拆卸连接。