一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构的制作方法

本技术涉及柔性夹持机构领域，更具体地说，涉及一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构。

背景技术：

1、柔性夹持 是一种模仿人手或生物触手等柔软结构的抓取技术。它不依赖于精确的几何模型和复杂的控制算法，而是利用材料本身的柔顺性、自适应性和被动变形来包覆、贴合物体表面，从而实现稳定、无损的抓取。

2、现有的阀杆在进行外圆磨削加工时，需要使用柔性夹持夹具来进行夹持，夹持的夹持点较小，在面对较长的阀杆时，容易导致阀杆的一端无法保持水平，影响加工的效果，同时也容易产生安全隐患，不利于进行加工操作。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，通过三爪夹盘体固定协助夹持组件，插入孔和安装杆进行定位，推动夹持弹簧将推动活动夹持架对杆体进行夹持，在进行磨削加工时，可避免加工过程中出现近刀过多，杆体直接飞出而导致的安全隐患，在面对不同的杆体时，可对安装杆进行更换，以使其进行适配，利于进行加工操作。

3、2．技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

5、一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，包括：三爪夹盘体，所述三爪夹盘体的输出端安装有多个柔性夹爪，所述三爪夹盘体的一侧外壁开设有多个插入孔；以及协助夹持组件，所述协助夹持组件包括：多个安装杆、延长盘和两个夹持部件，多个所述安装杆分别可拆卸连接于对应插入孔内，所述延长盘可拆卸连接于多个安装杆的一端之间，两个所述夹持部件均设置于延长盘的内壁之间。

6、作为本实用新型的一种优选方案，两个所述夹持部件均包括：内延伸固定架、多个推动夹持弹簧、活动夹持架和接触夹持块，所述内延伸固定架固定连接于延长盘的内壁之间，多个所述推动夹持弹簧均安装于内延伸固定架的一侧外壁，所述活动夹持架固定连接于多个推动夹持弹簧的一端之间，所述接触夹持块可拆卸连接于接触夹持块的一侧外壁。

7、作为本实用新型的一种优选方案，两个所述夹持部件均包括：两个导向杆和两个限制圆盘，两个所述导向杆均固定连接于内延伸固定架的一侧外壁，两个所述限制圆盘分别固定连接于对应导向杆的一端。

8、作为本实用新型的一种优选方案，两个所述活动夹持架的一侧外壁均开设于两个贯穿孔，四个所述贯穿孔分别和对应的导向杆滑动配合。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述延长盘的一侧外壁开设有多个镂空槽。

10、作为本实用新型的一种优选方案，多个所述柔性夹爪的一侧外壁均安装有夹爪定位器。

11、3．有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型提供了一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，具有以下有益效果：

13、该阀杆外圆磨削柔性夹持机构，通过三爪夹盘体固定协助夹持组件，插入孔和安装杆进行定位，推动夹持弹簧将推动活动夹持架对杆体进行夹持，在进行磨削加工时，可避免加工过程中出现近刀过多，杆体直接飞出而导致的安全隐患，在面对不同的杆体时，可对安装杆进行更换，以使其进行适配，利于进行加工操作。

1.一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，其特征在于：两个所述夹持部件均包括：内延伸固定架（6）、多个推动夹持弹簧（7）、活动夹持架（8）和接触夹持块（10），所述内延伸固定架（6）固定连接于延长盘（5）的内壁之间，多个所述推动夹持弹簧（7）均安装于内延伸固定架（6）的一侧外壁，所述活动夹持架（8）固定连接于多个推动夹持弹簧（7）的一端之间，所述接触夹持块（10）可拆卸连接于接触夹持块（10）的一侧外壁。

3.根据权利要求2所述的一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，其特征在于：两个所述夹持部件均包括：两个导向杆（9）和两个限制圆盘（11），两个所述导向杆（9）均固定连接于内延伸固定架（6）的一侧外壁，两个所述限制圆盘（11）分别固定连接于对应导向杆（9）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，其特征在于：两个所述活动夹持架（8）的一侧外壁均开设于两个贯穿孔，四个所述贯穿孔分别和对应的导向杆（9）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，其特征在于：所述延长盘（5）的一侧外壁开设有多个镂空槽（12）。

6.根据权利要求5所述的一种阀杆外圆磨削柔性夹持机构，其特征在于：多个所述柔性夹爪（2）的一侧外壁均安装有夹爪定位器（3）。