管道外表面自动喷砂装置的制作方法

本申请涉及管道处理领域，涉及一种管道外表面自动喷砂装置。

背景技术：

1、在金属管道防腐工程中，确保管道表面清洁是防止腐蚀的关键步骤，常用方法为先进行喷砂除锈，再喷涂防腐油漆。对于尚未铺设的新管道，通常可在专用喷砂房内使用固定式喷砂设备高效作业，这种方式处理速度快、环境污染小，且能有效保证涂层附着力。然而，针对已安装在野外或复杂环境中的管道，由于规格各异、分布广泛且固定位置难以移动，难以应用自动化设备，目前多数依赖人工开放式喷砂或手工打磨除锈。这类人工操作不仅进度缓慢，还导致工人劳动强度大、安全风险高（如粉尘吸入和机械伤害），同时产生大量扬尘，对周边环境造成严重污染。

2、现有技术中，一些专利方案试图解决上述问题，例如申请号cn201910249034的紧凑型管道喷砂装置和cn201710113284的预热式喷砂设备，它们通过将装置固定在管道上，实现了环向旋转和短距离轴向移动功能，一定程度上提升了自动化水平。但这些方案仍存在明显不足：装置的移动范围仅限于自身框架内，一旦作业区域超出该范围（如长管道的连续处理），就必须暂停作业、人工拆卸并重新安装设备，这不仅拖慢了整体进度，还增加了操作人员的负担；此外，其旋转和行走机构依赖复杂的齿轮或滚轮驱动系统，导致设备体积大、重量沉，现场搬运和安装变得费时费力，反而降低了轻便性和实际施工效率，未能真正解决已铺设管道防腐作业中的核心痛点。

技术实现思路

1、为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种管道外表面自动喷砂装置，包括：

2、活动框架，用于套设在管道外表面，所述活动框架的内侧部位与所述管道外表面接触，以将所述活动框架支撑在所述管道外表面；

3、驱动机构，连接于所述活动框架，并包括滚轮，所述滚轮用于与所述管道外表面接触，并在驱动时带动所述活动框架沿所述管道外表面活动；

4、喷砂机构，连接于所述活动框架，用于跟随所述活动框架沿所述管道外表面活动，以对所述管道外表面进行喷砂作业。

5、可选的，所述活动框架包括：

6、框架本体；

7、定位机构，连接于所述框架本体，所述定位机构延伸至所述框架本体的内侧，并能够相对所述框架本体活动以与所述管道外表面接触，以将所述框架本体支撑在所述管道外表面。

8、可选的，所述定位机构包括：

9、若干个万向轮组件，所述万向轮组件呈环形排列在所述框架本体的内侧，用于与所述管道外表面接触，每个所述万向轮组件通过径向滑轨连接于所述框架本体；

10、若干个压紧组件，所述压紧组件的一端固定连接于所述框架本体，另一端连接于所述万向轮组件；

11、所述压紧组件以及所述径向滑轨分别沿所述管道的径向布置，所述压紧组件在所述万向轮组件抵接所述管道外表面时被挤压，以将所述万向轮组件压紧在所述管道外表面。

12、可选的，所述压紧组件包括：

13、弹性伸缩杆，一端固定连接于所述框架本体，另一端连接有活动支架，所述弹性伸缩杆与所述径向滑轨错开布置；

14、活动支架，至少连接两个所述万向轮组件。

15、可选的，所述驱动机构和所述喷砂机构分别固定连接于所述活动支架，以跟随所述活动支架移动。

16、可选的，所述框架本体包括分别呈弧形状的第一框架和第二框架；

17、所述第一框架的一端与所述第二框架的一端通过第一转轴连接，绕所述第一转轴转动，所述第一框架与所述第二框架能够打开或闭合，以将所述管道包围；

18、所述第一框架和所述第二框架上分别设置有锁紧件，所述锁紧件用于将所述第一框架与所述第二框架的闭合状态锁定。

19、可选的，所述喷砂机构分别对应设置在所述第一框架和所述第二框架上，两个所述喷砂机构相对布置。

20、可选的，所述驱动机构设置有若干个，并呈环形排列在所述活动框架的内侧；

21、每个所述驱动机构包括：

22、安装座，连接于所述活动框架，所述滚轮安装于所述安装座；

23、驱动组件，连接于所述安装座，所述驱动组件连接所述滚轮，用于驱动所述滚轮转动。

24、可选的，所述安装座包括固定底座和摆臂；

25、所述固定底座相对所述活动框架固定，所述摆臂通过第二转轴转动连接于所述固定底座，所述滚轮安装于所述摆臂；

26、所述驱动机构还包括电动推杆，所述电动推杆一端连接于所述固定底座，另一端连接所述摆臂；所述电动推杆用于推动所述摆臂相对所述固定底座绕所述第二转轴旋转，以使所述滚轮接触或脱离所述管道外表面。

27、可选的，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮；

28、所述第一滚轮和所述第二滚轮的其中一者的轴线沿所述管道的径向布置，另一者沿所述管道的延伸方向布置；

29、在所述摆臂的旋转下，所述第一滚轮和所述第二滚轮交替的接触所述管道外表面。

30、本申请提供的管道外表面自动喷砂装置，通过将活动框架直接套设在管道外表面并由其支撑，利用驱动机构中的滚轮紧贴管道外表面，在驱动时带动活动框架沿管道自动活动，同时喷砂机构随之移动进行喷砂作业，从而实现了设备在长管道上的连续处理。这样，作业过程中无需像现有方法那样反复暂停、人工拆卸设备并重新安装，有效解决了已安装管道因分布广泛、难以移动而带来的效率低下问题，显著加快了施工进度；同时，工人只需启动设备并监控运行，不再需要长时间从事开放式喷砂或手工打磨的高强度劳动，大大减轻了身体负担，并切实降低了粉尘吸入和机械伤害的安全风险；此外，由于喷砂过程在活动框架内封闭完成，现场扬尘大幅减少，明显改善了复杂环境中的周边空气质量和施工环境。整体上，该装置不仅提高了防腐作业的效率和可靠性，还使操作更简便、更安全、更环保。

1.一种管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述活动框架（1）包括：

3.根据权利要求2所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述定位机构包括：

4.根据权利要求3所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

5.根据权利要求4所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述驱动机构（2）和所述喷砂机构（3）分别固定连接于所述活动支架（18），以跟随所述活动支架（18）移动。

6.根据权利要求2所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述框架本体包括分别呈弧形状的第一框架（11）和第二框架（12）；

7.根据权利要求6所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述喷砂机构（3）分别对应设置在所述第一框架（11）和所述第二框架（12）上，两个所述喷砂机构（3）相对布置。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述驱动机构（2）设置有若干个，并呈环形排列在所述活动框架（1）的内侧；

9.根据权利要求8所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述安装座包括固定底座（27）和摆臂（29）；

10.根据权利要求9所述的管道外表面自动喷砂装置，其特征在于，所述滚轮包括第一滚轮（23）和第二滚轮（24）；