一种窗户把手打磨装置的制作方法

本发明涉及工件打磨，尤其涉及一种窗户把手打磨装置。

背景技术：

1、窗户把手作为门窗五金系统的重要组成部分，其表面光洁度不仅影响产品的外观质感，也直接关系到握持的舒适度与防锈耐蚀能力。通常，手柄毛坯在压铸或冲压成型后，表面会形成分型线、毛刺以及氧化层，需要通过打磨抛光工序来获得平滑光亮的表面。

2、在当前的五金加工行业中，针对窗户把手这类异形工件的打磨处理主要采用以下几种方式：一是手持式打磨，即由操作人员手持手柄依次靠近砂带机或抛光轮进行作业，这种方式劳动强度大，且打磨质量严重依赖操作人员的熟练程度，产品一致性差；二是振动研磨或溜光加工，将大批量工件与研磨石混合在容器内通过振动实现去毛刺，虽然效率尚可，但大量工件在容器内不可避免的会发生碰撞，产生表面损伤，影响产品质量。

3、针对于大批量生产的情况，现有技术中也存在能够自动对窗户把手的各表面单独进行打磨的设备，然而，如附图8所示，现有技术中的窗户把手一般包括用于握持的杆部601以及用于连接在杆部601端部的圆柱段602，需要打磨的面不仅包括杆部601上下平面和两侧面，还包括圆柱段602处的曲面以及杆部601两端的曲面，现有技术中的专用打磨设备通常难以兼顾到窗户把手上所有的表面，通常只能对把手上的几个主要表面自动打磨后再通过人工操作补磨手柄上的次要表面。

4、现有技术中对窗户把手进行打磨的设备通常如授权公告号为cn117961722b的专利所示，其具体公开了一种门把手加工装置，该装置包括加工座，加工座内腔后壁上下两侧分别滑动安装有倒u型架、正u型架，倒u型架前端设置有用以对把手件的上表面与左右两侧面打磨的第一打磨带，第一打磨带整体呈“凹”形，正u型架前端设置有用以对把手件的下侧凹面打磨的第二打磨带，第二打磨带整体呈矩形。

5、该装置仅设置了第一打磨带和第二打磨带对呈u形的把手件的u形顶面和u形底面进行打磨，但没有设置专门用于打磨把手件侧面的打磨结构，该装置无法打磨把手件的竖向侧面，这样在使用该设备对把手进行打磨之后，还需要将打磨过的把手转移至其它设备处进行再次打磨，直至将把手的所有外表面打磨完，然而，这样工件就需要在不同设备间频繁流转或等待装夹，这不仅大幅增加了物料搬运与上下料的辅助时间，还因设备启停、参数切换频繁，使得生产节拍失衡，难以形成连续流畅的作业流。操作人员被迫在多个工位间反复切换，无法实现单人值守或单机连续作业，导致单位时间内的产出效率降低。

技术实现思路

1、本发明提供一种窗户把手打磨装置，以解决现有技术中的窗户把手打磨设备无法在一台设备上完成对窗户把手所有持握表面的打磨，导致作业流不连续、产出效率降低的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的一种窗户把手打磨装置采用如下技术方案：

3、一种窗户把手打磨装置，包括机架，还包括活动安装在机架上的支撑座、绕上下延伸的轴线转动安装于支撑座上的夹持结构以及驱动机构，夹持结构用于夹持窗户把手的连接端并使窗户把手左右延伸，以使得窗户把手具有杆部朝右的第一状态以及杆部朝左的第二状态，驱动机构用于驱动支撑座自左向右移动以进行打磨；

4、窗户把手打磨装置还包括绕水平延伸的轴线转动安装于机架上的顶面打磨轮，还包括绕竖向轴线转动安装于机架上的底面打磨轮及侧面打磨轮，顶面打磨轮对窗户把手的顶面进行打磨，底面打磨轮用于对窗户把手的底面进行打磨，侧面打磨轮对窗户把手的侧面进行打磨；

5、窗户把手处于第一状态且自左向右移动时，顶面打磨轮对顶面进行打磨，底面打磨轮对底面进行打磨，侧面打磨轮对窗户把手的其中一侧进行打磨并在窗户把手处于第一状态末端时位于圆柱段的一侧；窗户把手处于第二状态且自左向右移动时，侧面打磨轮对窗户把手的另一侧进行打磨。

6、采用上述技术方案，通过集成顶面打磨轮、底面打磨轮和侧面打磨轮，并配合可转动的夹持结构，构建了一个能够对窗户把手中的持握表面进行自动打磨的装置，解决了传统设备只能打磨窗户把手上的一个或某几个表面，无法打磨所有需被人持握的表面，导致工件需在不同设备间频繁流转的问题。通过一次装夹和连续输送，即可完成对窗户把手杆部顶面、底面及两个侧面的打磨，完成对窗户把手中所有需被人持握表面的打磨，并且窗户把手在输送的同时完成打磨，有效提升了生产节拍的连续性和单位时间的产出效率。

7、进一步的，机架包括支撑件一，支撑件一可绕竖向延伸的轴线转动，底面打磨轮绕竖向延伸的轴线转动安装在支撑件一上，底面打磨轮具有水平的上打磨面和呈圆柱状的侧打磨面，上打磨面用于打磨窗户把手杆部的底面，侧打磨面用于打磨窗户把手中圆柱段的外表面，支撑件一的转动轴线与底面打磨轮的转动轴线平行，支撑件一上设有可绕支撑件一的转动中心扭转的扭簧一，扭簧一处于自由状态时，底面打磨轮与夹持结构的夹持中心左右正对。

8、采用上述技术方案，通过在机架上设置可转动的支撑件一，并配合扭簧一，使底面打磨轮具备浮动自适应能力。在底面打磨轮的上打磨面将窗户把手中杆部的底面打磨完之后，窗户把手中的圆柱段与底面打磨轮的侧打磨面接触，随着窗户把手的向右移动，圆柱段的右侧壁将底面打磨轮向前顶开，在此过程中，底面打磨轮在扭簧一的作用下始终抵接在圆柱段的右侧壁的前半侧，从而实现对圆柱段右侧壁前半侧的打磨。

9、进一步的，机架还包括支撑件二，支撑件一与支撑件二分别布置在支撑座移动路径的前后两侧，支撑件二可绕竖向延伸的轴线转动，侧面打磨轮绕竖向延伸的轴线转动安装在支撑件二上，支撑件二的转动轴线与侧面打磨轮的转动轴线平行，支撑件二上设有可绕支撑件二的转动中心扭转的扭簧二，扭簧二处于自由状态时，侧面打磨轮位于底面打磨轮的右前方。

10、采用上述技术方案，通过设置支撑件二和扭簧二，使侧面打磨轮同样具备浮动自适应功能。在窗户把手向右输送的过程中，窗户把手杆部右端的圆弧面与侧面打磨轮先抵接，随着窗户把手的向右输送，侧面打磨轮被窗户把手向后推开，在此过程中，侧面打磨轮始终与窗户把手杆部右端圆弧面的后半侧接触，对该部分区域进行打磨，侧面打磨轮被推至杆部的后侧之后，能够在扭簧二的作用下压设在杆部的后侧面上进行打磨，这种浮动式的结构能使侧面打磨轮始终贴合在窗户把手的侧面上，有效吸收工件在移动过程中的径向偏差，并避免因硬性接触导致的表面划伤。

11、进一步的，当底面打磨轮被窗户把手的圆柱段顶推至与夹持结构的夹持中心前后正对时，底面打磨轮与被窗户把手中杆部右端的圆弧面顶推至杆部后侧的侧面打磨轮前后正对。

12、采用上述技术方案，底面打磨轮和侧面打磨轮与夹持中心前后正对，窗户把手在此时转动时，底面打磨轮的轮面能够对圆柱段的整个右侧壁进行打磨，侧面打磨轮能够对圆柱段的整个左侧壁和杆部左端的圆弧面进行打磨。

13、进一步的，机架上设有用于驱使夹持结构转动的转动驱动机构，转动驱动机构用于驱使夹持结构转动以带动窗户把手由第一状态转动至第二状态。

14、进一步的，转动驱动机构包括齿轮和齿条，齿轮的轴线沿竖向延伸，齿轮与夹持结构止转相连，齿条能够与齿轮啮合，齿条能够被驱动着沿水平方向滑动，从而带动齿轮和夹持结构转动。

15、采用上述技术方案，采用齿轮齿条作为转动驱动机构，结构简单可靠。

16、进一步的，转动驱动机构还包括驱动气缸，驱动气缸固定安装在机架上，驱动气缸具有能够沿左右方向移动的驱动输出端，齿条连接在驱动气缸的驱动输出端上，驱动气缸用于在支撑座移动至底面打磨轮和侧面打磨轮与夹持结构的夹持中心前后正对时驱使齿条自右向左移动，以带动齿轮转动。

17、采用上述技术方案，通过驱动气缸与齿条的配合，在支撑座移动至特定工位时触发齿轮旋转，齿条自右向左移动带动齿轮转动，结构简单。

18、进一步的，机架上设有能够沿左右方向输送的链式输送组件，链式输送组件包括链条，支撑座固定连接在链条上。

19、采用上述技术方案，采用链式输送组件带动支撑座移动，为大批量连续生产提供了稳定可靠的输送基础。链传动能够承载较重的打磨负载，且输送节拍可控，便于与上下游工序进行自动化对接，进一步提升了整线的自动化水平和生产柔性。

20、进一步的，所述链式输送组件设有两组，两组链式输送组件沿前后方向间隔分布，支撑座固定连接在两组链式输送组件中的两根链条之间。

21、进一步的，顶面打磨轮与机架之间设有能够竖向伸缩的弹性件二，弹性件二对顶面打磨轮施加向下的弹性力，使顶面打磨轮能够压紧在窗户把手的顶面上。

22、采用上述技术方案，通过弹性件二对顶面打磨轮施加向下的弹性力，确保打磨轮能够始终压紧在把手顶面上。这种恒压打磨方式有效补偿了工件高度方向的尺寸差异，避免了因压力过大导致的表面烧伤或因压力不足导致的打磨不彻底，从而稳定提升了顶面的光洁度质量。

23、本发明提供的一种窗户把手打磨装置的有益效果是：通过集设置可浮动的打磨轮与可翻转的随行夹持结构，一次装夹即可完成对窗户把手所有外表面的自动打磨，解决了传统工艺需多设备流转、人工补磨的痛点。多组浮动打磨轮自适应工件轮廓，在保证打磨均匀性与表面质量的同时，降低了对工件精度的要求。整体而言，该装置提升了生产效率、产品一致性及自动化程度，适用于大批量高质量生产场景。