全自动清洁系统的制作方法

本发明涉及喷砂清洁，特别涉及一种全自动清洁系统。

背景技术：

1、工件在辅助产品加工后表面存在涂料，为提升后续工艺质量，通常采用喷砂清洁工艺对工件表面进行清洁。该技术利用压缩空气作为动力源，将磨料高速喷射至工件表面，通过冲击与切削作用去除表层附着物，从而获得洁净的表面。

2、常见的喷砂设备主要依托于输送线，工件由机械手或人工上料至输送线，并随传输带流经喷砂作业区域。为提高表面清洁质量，喷砂装置往往设有多个呈不同角度布置的喷头，以对工件表面实施多方位喷射。由于各喷头产生的喷射反作用力在空间中难以完全抵消，工件在清洁过程中极易受到不均衡的复合冲击力，导致其在输送线上发生晃动、偏转甚至倾覆。特别是对于尺寸较小或重心较高的工件，其稳定性极差，不仅导致喷砂覆盖率不均，影响表面处理的一致性，严重时更会导致工件脱出输送线，造成卡滞或碰撞损坏。

3、为避免上述问题，现有技术中通常会在输送线宽度方向的两侧加装导向挡板，利用挡板限制工件的横向位移。然而，此类结构仅能约束工件的横向自由度，无法对工件的纵向窜动进行有效限位，仍会影响工件的清洁质量。

4、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动清洁系统，使工件能够更为平稳地在清洁输送线上流转，提高清洁质量。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种全自动清洁系统，包括：

3、清洁设备，包括沿x轴方向布置、用于运输工件的清洁输送线和位于所述清洁输送线输送路径上的清洁装置，所述清洁输送线在y轴方向的两侧均设有第一挡板；

4、上料设备，与所述清洁输送线的输入端衔接，以将待清洁的工件上料至所述清洁输送线；

5、下料设备，与所述清洁输送线的输出端衔接，以接收清洁后的工件；

6、其中，所述清洁输送线的上方、且对应于所述清洁装置的清洁区域设有抵压机构，所述抵压机构包括第一安装架、抵压升降模组和压轮；

7、所述第一安装架上固定有轴向平行于y轴的安装轴，所述安装轴沿x轴方向并排布置有至少一根，所述压轮一一对应地套设于所述安装轴外，并轴向限位于所述安装轴，且其内孔直径大于所述安装轴的外径，以形成径向浮动间隙，所述抵压升降模组与所述第一安装架传动连接，且适于驱动所述第一安装架沿z轴方向下降，使所述压轮抵压于工件的顶部。

8、进一步地，所述压轮与所述安装轴之间的径向浮动间隙，使得所述压轮在非工作状态下承载于所述安装轴，并在所述抵压升降模组驱动下，依靠自身重力抵压于工件的顶部。

9、进一步地，所述第一安装架包括：

10、安装架主体，与所述抵压升降模组传动连接；

11、支座，包括安装板和所述安装轴，所述安装板固定于所述安装架主体的底部，且沿y轴方向相对布置有两块，所述安装轴连接于其中一块所述安装板，所述压轮轴向限位在两块所述安装板之间，且其轮缘底部凸出所述安装板的底部；

12、其中，所述支座沿x轴方向并排布置有多个，每一所述支座包括至少一根沿x轴方向并排布置的所述安装轴。

13、进一步地，两侧的所述第一挡板在所述清洁输送线的清洁区域均开设有镂空区域，当工件流经所述镂空区域时，工件在y轴方向上的侧面能够裸露在外，以供所述清洁装置喷射处理。

14、进一步地，所述清洁设备包括：

15、外壳，所述清洁输送线、所述清洁装置、所述第一挡板和所述抵压机构均收容于所述外壳内；

16、收集斗，收容于所述外壳内，且位于所述清洁输送线下方，以收集所述清洁装置喷出的清洁介质；

17、循环系统，分别与所述清洁装置和所述收集斗连接，所述循环系统适于将清洁介质输送至所述清洁装置，以及回收和过滤所述收集斗的清洁介质；

18、其中，所述清洁装置包括两组分设于所述清洁输送线在y轴方向的两侧的喷射机构，每一所述喷射机构均包括至少一上喷头组件和一下喷头组件，所述上喷头组件倾斜向下布置，所述下喷头组件倾斜向上布置，两组所述喷射机构配合对工件在y轴方向的两侧以及顶侧进行清洁。

19、进一步地，两组所述喷射机构在x轴方向上错开布置。

20、进一步地，所述上料设备包括：

21、第一发盘装置，存储有若干装有待清洁工件的第一料盘，并能够逐个发出第一料盘；

22、料盘转运装置，用于接收所述第一发盘装置发出的第一料盘，并将第一料盘依次移转至第一位置和第二位置；

23、移料装置，用于将处于所述第一位置的第一料盘内的工件移转至所述清洁输送线的输入端；

24、第一收盘装置，用于将处于所述第二位置的空置的第一料盘进行回收。

25、进一步地，所述料盘转运装置包括沿着y轴方向布置的第一料盘流转线和第一移载平台，所述第一料盘流转线与所述第一发盘装置衔接，以带动第一料盘移至所述第一位置，所述第一移载平台位于所述第一料盘流转线下方；

26、所述移料装置包括第一工件输送线和第一侧推机构，所述第一工件输送线沿着x轴方向布置，其输入端位于所述第一料盘流转线在x轴方向的一侧，输出端与所述清洁输送线的输入端衔接；

27、其中，第一料盘沿y轴方向设有至少一个存放格，每一所述存放格沿x轴方向并排放置有若干工件，当第一料盘移至所述第一位置时，所述第一移载平台适于顶升第一料盘，所述第一侧推机构适于沿x轴方向将整排工件自第一料盘推入所述第一工件输送线，且所述第一移载平台适于将空置的第一料盘移载至所述第二位置，并将其置于所述第一收盘装置。

28、进一步地，所述下料设备包括：

29、第二发盘装置，存储有若干空置的第二料盘，并能够逐个发出第二料盘至第三位置；

30、集料装置，用于接收并输送所述清洁输送线流出的工件，所述集料装置适于将连续流经的工件按预设数量进行分隔归集，以形成若干组工件单元；

31、搬运装置，用于逐个将工件单元搬运至所述第三位置的第二料盘中；

32、第二收盘装置，用于接收满载工件后的第二料盘，并将其输送至第四位置。

33、进一步地，所述集料装置包括第二工件输送线、拦截机构和第三工件输送线，所述第二工件输送线和所述第三工件输送线均沿着x轴方向布置，所述第二工件输送线的输入端与所述清洁输送线的输出端衔接，所述第三工件输送线的输入端与所述第二工件输送线的输出端衔接，所述拦截机构位于所述第二工件输送线的输出端，其适于拦截或允许工件流出所述第二工件输送线，使所述第三工件输送线接收一工件单元；

34、所述搬运装置包括第二侧推机构、中转台和搬运机构，所述中转台设置于所述第三工件输送线在y轴方向的一侧，所述第二侧推机构适于沿y轴方向将工件单元侧推至所述中转台，所述搬运机构适于抓取工件单元并搬运至所述第三位置的第二料盘中。

35、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过在清洁输送线上方设置抵压机构，抵压机构能够在z轴方向上限位工件，有效防止了工件在喷射反作用力的冲击下发生纵向窜动，提高清洁质量，且抵压机构为可升降结构，能够适配不同高度的工件；抵压机构包括安装轴和套设于安装轴外的压轮，压轮的内孔直径大于安装轴的外径，以形成径向浮动间隙，使得压轮能够依靠自身重力自适应不同工件的高度公差，确保压持力适中且均匀；此外，整个抵压机构结构简单，无需复杂的动力源，利用自重即可实现高效抵压，显著提升了系统的稳定性和维护便利性，且压轮处不易积攒清洁介质，确保抵压机构能够长久可靠运作。