一种多品种小批量硅溶胶精密铸造制壳方法与流程

本发明属于精密铸造，更具体地说，是涉及一种多品种小批量硅溶胶精密铸造制壳方法。

背景技术：

1、在硅溶胶精密铸造制壳工艺中，针对多品种小批量产品的生产，现有制壳方法通常需要针对每种产品单独设定机器人运行轨迹和制壳工艺参数。当生产品种更换时，需人工重新调试机器人轨迹、沾浆时间、淋砂类型及干燥参数等，换型过程耗时长、效率低，且对操作人员的编程调试技能要求较高，难以适应小批量订单快速交付的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多品种小批量硅溶胶精密铸造制壳方法，旨在解决现有制壳方法换型效率低、需要反复人工调试机器人轨迹和工艺参数的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多品种小批量硅溶胶精密铸造制壳方法，包括以下步骤：

3、s1、在输送链的每个吊具上设置rfid卡，将产品参数和制壳工艺参数写入所述rfid卡；所述制壳工艺参数至少包括沾浆时间、淋砂类型；

4、s2、当吊具到达制壳工位时，通过产品信息识别系统读取所述rfid卡内存储的产品参数和制壳工艺参数，并将读取到的所述产品参数和所述制壳工艺参数发送至plc系统；

5、s3、所述plc系统根据接收到的所述产品参数识别产品类型，并根据所述制壳工艺参数控制机器人制壳系统对模组直接执行沾浆和/或淋砂操作，以在模组表面形成型壳；

6、s4、在所述沾浆和/或淋砂操作执行完成后，所述产品信息识别系统将更新后的工艺状态信息写入所述rfid卡，所述更新后的工艺状态信息包括已涂挂层数和当前工序状态。

7、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

8、设置柔性工艺纠正系统，所述柔性工艺纠正系统包括输入终端和rfid读写模块，所述输入终端、所述rfid读写模块均与所述plc系统通信连接；

9、在步骤s1至s4循环执行期间，通过所述输入终端输入工艺变更信息，所述工艺变更信息包括变更后的制壳工艺参数；

10、所述输入终端将所述工艺变更信息发送至所述plc系统；

11、所述plc系统根据所述工艺变更信息控制所述rfid读写模块将变更后的制壳工艺参数写入所述rfid卡；

12、其中，所述写入操作可在步骤s1至s4中任意步骤执行期间进行，且不中断正在执行的该步骤；

13、变更后的制壳工艺参数在被写入的吊具到达制壳工位时，在步骤s2中被读取并发送至所述plc系统，所述plc系统在步骤s3中根据变更后的制壳工艺参数控制所述机器人制壳系统对模组执行沾浆和/或淋砂操作。

14、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

15、设置故障检测报警系统，所述故障检测报警系统包括检测装置和报警装置，所述检测装置和所述报警装置均与所述plc系统通信连接；

16、在步骤s4执行完成后，所述检测装置对完成制壳的模组表面的型壳进行检测，判断其型壳是否损坏；

17、当所述检测装置检测到所述型壳损坏时，所述plc系统控制所述机器人制壳系统停止作业，并控制所述报警装置发出报警信号。

18、在一种可能的实现方式中，所述制壳工位包括顺序设置的摘取工位和放回工位；吊具到达所述摘取工位时，所述输送链停止，所述机器人制壳系统摘取模组进行制壳操作；摘取模组后，所述输送链前进一个工位，使该吊具移动至所述放回工位，所述输送链停止；制壳完成后，所述机器人制壳系统将模组放回处于所述放回工位的吊具上；放回后，所述检测装置对放回吊具上的模组表面的型壳进行检测。

19、在一种可能的实现方式中，所述检测装置为激光传感器，所述激光传感器成对设置在所述放回工位的模组移动路径两侧，用于检测放回吊具后的模组的型壳外轮廓尺寸是否发生偏差；当所述激光传感器检测到其型壳外轮廓尺寸偏差超过预设阈值时，所述plc系统判定为型壳损坏。

20、在一种可能的实现方式中，所述输送链前进一个工位同时满足以下两个条件：所述摘取工位的模组已被摘取，且对所述放回工位的模组的型壳检测已完成。

21、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

22、在所述制壳工位前设置预湿工位，所述预湿工位处设有雾化预湿系统，所述雾化预湿系统包括雾化喷头和电磁阀，所述电磁阀设置于纯净水源与所述雾化喷头之间的供水管路上，用于控制所述雾化喷头的供水通断；所述电磁阀与所述plc系统通信连接；所述雾化喷头布置在输送链两侧；

23、当吊具到达所述预湿工位时，所述plc系统控制所述电磁阀开启，纯净水经所述供水管路进入所述雾化喷头并被雾化后喷涂至模组表面，使模组表面均匀润湿。

24、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

25、在所述机器人制壳系统上设置激光扫描定位装置，所述激光扫描定位装置用于对吊具进行扫描定位；所述激光扫描定位装置包括激光镜头，所述激光镜头外侧设有可开合的防护罩，所述防护罩用于在非扫描时段遮挡粉尘；

26、所述机器人制壳系统包括机器人抓手；在步骤s3执行之前，所述机器人抓手移动至待抓取位置，所述防护罩开启，所述激光扫描定位装置对吊具进行扫描定位；扫描结束后，所述防护罩关闭，所述机器人抓手执行抓取动作以抓取模组。

27、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

28、设置沾浆覆砂系统，所述沾浆覆砂系统包括浆槽、雷达传感器和自动加砂装置，所述浆槽用于盛装浆料；所述雷达传感器设置于所述浆槽上方，用于实时检测浆料液位高度；所述雷达传感器和所述自动加砂装置均与所述plc系统通信连接；

29、在步骤s3执行之前，所述plc系统根据所述雷达传感器检测的液位信号调整所述机器人制壳系统的沾浆深度设定值；在步骤s3执行过程中，所述plc系统控制所述自动加砂装置补充浆料以维持液位稳定。

30、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

31、在所述制壳工位之后设置干燥工位，所述干燥工位处设有干燥系统，所述干燥系统包括湿度检测装置和湿度调节装置，所述湿度检测装置和所述湿度调节装置均与所述plc系统通信连接；

32、在步骤s4执行完成后，吊具输送至所述干燥工位，所述plc系统根据所述湿度检测装置检测的所述干燥工位的实际湿度，控制所述湿度调节装置进行加湿或除湿。

33、本发明提供的一种多品种小批量硅溶胶精密铸造制壳方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种多品种小批量硅溶胶精密铸造制壳方法，通过将产品参数和制壳工艺参数预先写入输送链吊具上的rfid卡，并在吊具到达制壳工位时由产品信息识别系统自动读取、发送至plc系统，使plc系统能够直接根据卡内存储的参数控制机器人制壳系统对模组执行沾浆和/或淋砂操作，从而在更换产品品种时无需人工重新调试机器人运行轨迹和工艺参数，只需更换载有对应rfid卡的吊具即可自动完成工艺切换，换型时间大幅缩短，有效解决了现有制壳方法换型效率低、反复人工调试的问题，适应了小批量订单快速交付的需求；同时，通过在每轮操作完成后将已涂挂层数和当前工序状态写回rfid卡，使工艺状态信息随吊具自动流转，保证了多层涂挂过程中状态记录的连续性和准确性，避免了人工记录错误，实现了多品种小批量硅溶胶精密铸造制壳的柔性自动化生产。