一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置的制作方法

本发明属于管道打磨领域，具体关于一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置。

背景技术：

1、金属管道作为石油、天然气、化工、航空航天及市政工程等领域的关键基础构件，其端部加工质量直接决定了管道连接的密封性与结构安全性，在管道经锯切或火焰切割定尺后，其端面普遍存在毛刺、飞边、氧化皮及端面不平整等缺陷，必须经过严格的端部打磨处理，以满足后续焊接、螺纹连接或承插接口的工艺要求。

2、公告号为cn212527076u的专利公开了一种金属管道加工用端部打磨装置，包括工作台，所述工作台的底部设置有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有防滑底座，所述工作台底部的一端设置有安装盒，所述安装盒的内部安装有步进电机，该金属管道加工用端部打磨装置，对管道固定后，通过手动转动转动柱，使转动柱带动转动块转动，转动块的表面与滑块啮合连接，从而对滑块在滑槽内的位置进行调节，使其符合管道的直径，通过手动转动手柄，使螺纹杆带动外打磨板向内打磨板靠近，方便于对管道的内外壁进行紧密贴合，当圆盘转动时，内打磨板对管道的内壁进行打磨，外打磨板对管道的外壁进行打磨，满足了同时对管道的内外壁打磨的需求，提高了打磨的效率。

3、上述装置还存在以下问题：依赖人工手动调节打磨盘位置和角度，操作繁琐、效率低，且打磨精度受人为因素影响大，便捷性不足；整体自动化程度低，难以适应批量管道端部打磨需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，以解决现有技术依赖人工手动调节打磨盘位置和角度，操作繁琐、效率低，且打磨精度受人为因素影响大，便捷性不足；整体自动化程度低，难以适应批量管道端部打磨需求的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，包括：

3、升降座，所述升降座的左侧面铰接有旋接座，所述旋接座的内表面铰接有调节座，所述调节座的左侧面转动连接有转轴，所述转轴的左端圆周面固定连接有打磨盘，所述升降座的左侧面卡接有防护外壳，所述防护外壳的右侧面固定连接有固定块，所述升降座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内表面滑动连接有定位销，所述定位销的前端固定连接有活动轴；

4、支撑装置，所述按压装置设置在升降座的左下方，所述按压装置用于对金属管道进行柔性支撑，防止侧滚；

5、按压装置，所述支撑装置设置在升降座的左上方，所述支撑装置用于对金属管道进行按压限位，防止晃动。

6、根据上述技术方案，所述升降座包括：

7、导柱，所述导柱滑动连接在升降座内表面；

8、提升机，所述提升机固定连接在导柱上。

9、根据上述技术方案，所述升降座还包括：

10、顶板，所述顶板固定连接在提升机顶部左侧面；

11、底座，所述底座固定连接在提升机底部左侧面。

12、根据上述技术方案，所述升降座和提升机内表面滑动连接，所述固定块的下表面和升降座上表面抵接，所述固定块的前侧面和支撑板的后侧面抵接，所述固定块的内表面和定位销的后端卡接，所述活动轴的后侧面和支撑板前侧面之间设置有弹簧，所述支撑板的左侧面和防护外壳右侧面抵接，所述打磨盘的表面和防护外壳内壁抵接。

13、根据上述技术方案，所述支撑装置包括：

14、底板，所述底板滑动连接在底座上表面前后两侧，所述底座的两侧固定连接有侧卡板；

15、抵触弧板，所述抵触弧板铰接在侧卡板靠近底板的一侧。

16、根据上述技术方案，所述支撑装置还包括：

17、支撑弹片，所述支撑弹片固定连接在底板上表面；

18、滑槽，所述滑槽开设在底板上表面，所述滑槽内表面远离底板的一侧固定连接有伸缩杆；

19、滑块，所述滑块固定连接在底板下表面两端

20、根据上述技术方案，所述抵触弧板和侧卡板铰接处设置有扭簧，所述支撑弹片的上斜面和抵触弧板的外弧面固定连接，所述支撑弹片和侧卡板靠近底板的一侧抵接，所述伸缩杆的内部设置有弹簧，所述滑块和滑槽内表面滑动连接，所述伸缩杆靠近底板一侧的自由端和滑块固定连接。

21、根据上述技术方案，所述按压装置包括：

22、电动缸，所述电动缸固定连接在顶板内表面，所述电动缸的底部自由端固定连接有压杆；

23、限位挡板，所述限位挡板固定连接在顶板前后两侧。

24、根据上述技术方案，所述按压装置还包括：

25、侧连杆，所述侧连杆固定连接在压杆两端，所述侧连杆的前后两端固定连接有斜杆；

26、压板，所述压板铰接在斜杆底端，所述压板的下表面固定连接有柔性垫板。

27、根据上述技术方案，所述限位挡板的底面和底座的上表面固定连接，所述压板和斜杆铰接处设置有扭簧。

28、本发明的有益效果是：

29、1、打磨盘可上下移动对准管道，方便打磨端部平面，促进管道连接贴合度，提升灵活性，调节座带动打磨盘转动使弧面对准端部，方便打磨坡口，便于后续焊接，确保焊透，提升形态调整效果，适应不同打磨情况，防护外壳可罩住打磨盘，能保护打磨盘，避免损伤影响精度，拉动活动轴使定位销抽离固定块，方便拆卸防护外壳，提升便捷性，弹簧使活动轴复位带动定位销插入固定块，能快速固定防护外壳，进一步提升便捷性及防护稳定性。

30、2、抵触弧板贴合管道弧面，能提供基础支撑，防止管道两侧滚动影响稳定性和精度，影响品质及浪费材料，抵触弧板夹住管道，能避免侧滚，抵触弧板可前后偏转，能适应管道直径，定位不同直径管道，保障稳定性，当管道压力传导至支撑弹片上后，能避免抵触弧板快速下塌，保障定位效果，弹簧反向力推动底板贴合管道，能提升柔性夹持力度，促进适应性，保障打磨稳定。

31、3、限位挡板能隔离内部机构、管道及人员，能防止机器及人员受伤，电动缸带动压杆下降压住弧顶，能刚性固定管道，避免晃动，提升稳定性和效果，柔性垫板受挤压变形使压板旋转，能够对管道顶部前后两侧限位，使管道大部分柔性限位，避免表面损伤，又能确保稳定，电动缸带动压杆上升使压板和柔性垫板远离管道，故能快速解除限位，快捷取出管道，提升卸料效率。

1.一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述升降座（5）包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述升降座（5）还包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述升降座（5）和提升机（2）内表面滑动连接，所述固定块（13）的下表面和升降座（5）上表面抵接，所述固定块（13）的前侧面和支撑板（14）的后侧面抵接，所述固定块（13）的内表面和定位销（15）的后端卡接，所述活动轴（16）的后侧面和支撑板（14）前侧面之间设置有弹簧，所述支撑板（14）的左侧面和防护外壳（12）右侧面抵接，所述打磨盘（7）的表面和防护外壳（12）内壁抵接。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述支撑装置（8）包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述支撑装置（8）还包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述抵触弧板（82）和侧卡板（83）铰接处设置有扭簧，所述支撑弹片（84）的上斜面和抵触弧板（82）的外弧面固定连接，所述支撑弹片（84）和侧卡板（83）靠近底板（81）的一侧抵接，所述伸缩杆（86）的内部设置有弹簧，所述滑块（87）和滑槽（85）内表面滑动连接，所述伸缩杆（86）靠近底板（81）一侧的自由端和滑块（87）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述按压装置（9）包括：

9.根据权利要求8所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述按压装置（9）还包括：

10.根据权利要求9所述的一种基于智能制造的金属管道加工用端部打磨装置，其特征在于，所述限位挡板（92）的底面和底座（1）的上表面固定连接，所述压板（96）和斜杆（95）铰接处设置有扭簧。