转炉出钢的控制方法以及装置与流程

本发明涉及转炉冶炼，尤其涉及一种转炉出钢的控制方法以及装置。

背景技术：

1、当前常规转炉炼钢出钢工序普遍采用人工现场操作模式，炉前工在高温、高粉尘、强辐射的恶劣环境下，依靠肉眼判断渣钢界面与出钢状态，手动控制转炉倾动、出钢滑板关断及挡渣作业。该模式受人工经验、操作熟练度影响大，存在下渣管控不准、钢水质量波动大、操作精度低、安全隐患突出、工序效率不高等问题，且难以适配炼钢工序智能化、精细化生产要求。具体而言，转炉炉口高温、浓烟、粉尘遮挡严重，常规检测设备无法稳定识别钢流、炉渣、下渣时刻及出钢状态，人工肉眼判断误差极大，缺乏可靠的实时工况感知手段，导致出钢过程全程处于不可控、难监测状态。

技术实现思路

1、本发明提供一种转炉出钢的控制方法以及装置，用于解决相关技术中由于人工控制出钢导致出钢过程不可控且不易监测的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种转炉出钢的控制方法，应用于转炉出钢系统，所述转炉出钢系统包括转炉、钢水车、设置于所述转炉炉嘴的滑板装置、设置于在所述钢水车上方活动的合金溜槽、设置于所述钢水车上钢包底部的钢包底吹装置以及用于监视所述转炉炉口画面的炉口识别装置，所述方法包括：

3、响应于出钢信号，获取所述转炉出钢系统的第一状态信号；

4、根据所述第一状态信号判断所述转炉出钢系统中的设备是否均处于正常状态；

5、若所述转炉出钢系统中的设备均处于正常状态，执行开启出钢动作；

6、在执行所述开启出钢动作的过程中，获取所述转炉出钢系统的第二状态信号；

7、根据所述第二状态信号判断所述转炉出钢系统中是否存在满足预设的故障条件的设备；

8、若转炉出钢系统中存在满足预设的故障条件的设备，执行停止出钢动作；

9、若所述转炉出钢系统中不存在满足预设的故障条件的设备，所述转炉到达预设的目标倾动角度，且所述钢水车的重量到达预设的目标重量，执行结束出钢动作。

10、优选地，所述开启出钢动作包括打开所述滑板装置，开启所述炉口识别装置以及根据预设的所述转炉的目标倾动角度控制所述转炉倾动出钢中的至少一个动作；所述停止出钢动作包括停止满足预设的故障条件的设备，关闭所述滑板装置以及停止所述转炉倾动中的至少一个动作，并生成输出报警信号；所述结束出钢动作包括控制所述转炉角度回正，关闭所述滑板装置，将合金溜槽从所述休息位移到工作位，移动所述钢水车远离出钢位，开启钢包底吹装置以及关闭所述炉口识别装置中的至少一个动作。

11、优选地，所述获取所述转炉出钢系统的第一状态信号，包括：获取所述转炉的安全运行信号、所述钢水车的初始位置信号、所述钢水车的初始重量信号、所述滑板装置的初始状态信号、所述合金溜槽的初始位置信号、所述炉口识别装置的在线状态信号中的至少一个。

12、优选地，所述根据所述第一状态信号判断所述转炉出钢系统中的设备是否均处于正常状态，包括：若所述转炉的安全运行信号指示所述转炉的倾动编码器无故障、倾动急停未触发、倾动电机已准备好、倾动通讯无错误以及炉后选择已激活，则判定所述转炉处于正常状态；若所述钢水车的初始位置信号指示所述钢水车位于预设的出钢位，则判定所述钢水车处于正常状态；若所述钢水车的初始重量信号在预设时长内无跳变现象，则判定所述钢水车处于正常状态；若所述滑板装置的初始状态信号指示滑板装置处于关闭状态且无故障报警，则判定所述滑板装置处于正常状态；若所述合金溜槽的初始位置信号指示所述合金溜槽处于休息位，则判定所述合金溜槽处于正常状态；若所述炉口识别装置的在线状态信号指示所述炉口识别装置图像采集正常，则判定所述炉口识别装置处于正常状态。

13、优选地，所述获取所述转炉出钢系统的第二状态信号，包括：获取所述转炉的倾动运行信号、所述钢水车的当前位置信号、所述钢水车的当前重量信号、所述滑板装置的当前状态信号、所述合金溜槽的当前角度信号以及所述炉口识别装置的报警状态信号中的至少一个。

14、优选地，所述根据所述第二状态信号判断所述转炉出钢系统中是否存在满足预设的故障条件的设备，包括：若所述转炉的所述倾动运行信号表征所述转炉的倾动编码器故障、倾动急停触发、倾动电机未准备好或倾动通讯错误中的至少一种，则判定所述转炉满足故障条件；若所述钢水车的所述当前位置信号表征所述钢水车位置丢失或偏离预设的目标出钢位超过预设延时，则判定所述钢水车满足故障条件；若所述钢水车的所述当前重量信号的跳变绝对值大于预设重量变化值，则判定所述钢水车满足故障条件；若所述滑板装置的所述当前状态信号表征滑板装置故障，则判定所述滑板装置满足故障条件；若所述合金溜槽的所述当前角度信号表征所述合金溜槽旋转过程中卡阻或未在设定时间内到位，则判定所述合金溜槽满足故障条件；若所述炉口识别装置的所述报警状态信号的持续时间超过20秒，则判定所述炉口识别装置满足故障条件。

15、优选地，所述方法还包括：根据所述钢水车的当前重量信号确定所述钢水车的当前重量；根据所述转炉的倾动运行信号确定所述转炉的当前倾动角度；根据所述当前重量与所述目标重量的偏差，以及所述转炉的当前倾动角度与所述目标倾动角度的偏差，调整所述转炉的倾动速度。

16、第二方面，本发明实施例提供了一种转炉出钢的控制装置，所述装置包括：

17、获取模块，用于响应于出钢信号，获取所述转炉出钢系统的第一状态信号；

18、判断模块，用于根据所述第一状态信号判断所述转炉出钢系统中的设备是否均处于正常状态；

19、执行模块，用于若所述转炉出钢系统中的设备均处于正常状态，执行开启出钢动作；

20、所述获取模块，还用于在执行所述开启出钢动作的过程中，获取所述转炉出钢系统的第二状态信号；

21、所述判断模块，还用于根据所述第二状态信号判断所述转炉出钢系统中是否存在满足预设的故障条件的设备；

22、所述执行模块，还用于若所述转炉出钢系统中存在满足预设的故障条件的设备，执行停止出钢动作；若所述转炉出钢系统中不存在满足预设的故障条件的设备，所述转炉到达预设的目标倾动角度，且所述钢水车的重量到达预设的目标重量，执行结束出钢动作。

23、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

24、处理器；

25、用于存储所述处理器执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的方法。

26、第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如第一方面所述的方法。

27、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如第一方面所述的方法。

28、依据本发明实施例提供一种转炉出钢的控制方法，响应于出钢信号，获取所述转炉出钢系统的第一状态信号；根据所述第一状态信号判断所述转炉出钢系统中的设备是否均处于正常状态；若所述转炉出钢系统中的设备均处于正常状态，执行开启出钢动作；在执行所述开启出钢动作的过程中，获取所述转炉出钢系统的第二状态信号；根据所述第二状态信号判断所述转炉出钢系统中是否存在满足预设的故障条件的设备；若所述转炉出钢系统中存在满足预设的故障条件的设备，执行停止出钢动作；若所述转炉出钢系统中不存在满足预设的故障条件的设备，所述转炉到达预设的目标倾动角度，且所述钢水车的重量是否到达预设的目标重量，执行结束出钢动作。通过第一状态信号在启动出钢前完成对转炉、钢水车、滑板装置等设备的状态核查，实现了出钢准备阶段的控制与监测。在执行开启出钢动作的过程中，进一步获取第二状态信号，基于实第二状态信号进行动态监测与逻辑决策，实现了出钢全流程的闭环控制，一定程度上解决了相关技术中人工出钢模式所导致的出钢过程不可控、不易监测的技术问题，提升了出钢过程的安全性、稳定性和自动化水平。