一种用于辅助组装传感器激光部件的设备的制作方法

本技术涉及传感器生产领域，尤其涉及一种用于辅助组装传感器激光部件的设备。

背景技术：

1、在距离传感器的制造过程中，通常将激光发射端、聚焦透镜及激光接收端集成于外壳内部，并通过外壳上的透光窗口实现激光的发射和接收。

2、为确保传感器精度，需在组装阶段对发射端与透镜的光学系统进行精密调试：通过将发射的激光束经透镜投射至光斑分析仪，依次调节发射端与透镜的轴向距离、仰俯角度及水平偏转角度，直至光斑形态与能量分布达到预设标准，最后固定光学组件；

3、当前该调试流程主要依赖人工操作，由于光学调节需在微米级位移及毫弧度级角度范围内完成，手动调节不仅难以精准控制微细变化，且多次反复调整易引入人为误差，导致光学对准精度与效率受到显著制约。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，通过多机构协同，自动调节发射端与透镜的轴向距离、仰俯角度及水平偏转角度，提升对准精度及组装效率。

2、本实用新型公开的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备所采用的技术方案是:

3、包括工作台，所述工作台上依次设有二维驱动机构、治具和光斑分析装置，所述二维驱动机构上滑动连接有仰俯调节机构，所述仰俯调节机构上滑动连接角度调节机构，所述角度调节机构上设有第一夹具，所述第一夹具用于夹持发射端，所述第一夹具朝向光斑分析装置，所述治具上设有第二夹具，所述治具和第二夹具用于夹持透镜和接收端，所述透镜位于发射端与光斑分析装置之间，所述二维驱动机构用于调节发射端与透镜的轴向距离，所述仰俯调节机构用于调节发射端朝向透镜的仰俯角度，所述角度调节机构用于调节发射端朝向透镜的水平偏转角度。

4、作为优选方案，所述二维驱动机构包括x轴丝杆装置和y轴丝杆装置，所述x轴丝杆装置上滑动连接有衔接座，所述y轴丝杆装置与衔接座固定连接，所述y轴丝杆装置滑动连接有y轴滑板，所述仰俯调节机构置于y轴滑板上。

5、作为优选方案，所述仰俯调节机构包括仰俯丝杆装置，所述仰俯丝杆装置与y轴滑板固定连接，所述仰俯丝杆装置上滑动连接有仰俯滑板，所述角度调节机构置于仰俯滑板上。

6、作为优选方案，所述角度调节机构包括角度丝杆装置，所述角度丝杆装置与仰俯滑板固定连接，所述角度丝杆装置上滑动连接有角度滑板，所述第一夹具与角度滑板可拆卸连接。

7、作为优选方案，所述角度滑板上固定连接有第一千分尺，所述第一千分尺的微测螺杆顶触第一夹具。

8、作为优选方案，所述治具上固定连接有模板，所述模板设有光线窗口，所述光线窗口位于透镜与光斑分析装置之间。

9、作为优选方案，所述第二夹具包括连接座、摇臂和衔接杆，所述连接座与治具连接，所述摇臂的一端与连接座旋转连接，所述摇臂的另一端顶触透镜和接收端，所述衔接杆的一端与连接座旋转连接，所述衔接杆的另一端旋转连接有拨杆，所述拨杆与摇臂旋转连接。

10、作为优选方案，所述工作台上设有行进装置，所述行进装置上滑动连接有行进滑板，所述光斑分析装置与行进滑板固定连接。

11、本实用新型公开的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备的有益效果是：

12、操作人员将发射端装夹于第一夹具，透镜和接收端则通过第二夹具装夹在治具上，使透镜位于发射端与光斑分析装置之间，而接收端位于激光反射路径上；

13、二维驱动机构驱动发射端靠近透镜，发射端发射激光，光束经透镜透射后照射至光斑分析装置，反射激光则由接收端接收；通过光斑分析装置对激光进行检测，若发现激光光斑形态或能量分布存在缺陷，则依据检测结果，由仰俯调节机构调整发射端相对于透镜的俯仰角度，角度调节机构调节其水平偏转角度，以优化激光输出特性；

14、待激光缺陷改善后，操作人员以点胶方式将透镜固定于发射端，随后将组装完成的发射端与透镜从第一夹具与第二夹具上卸下；通过仰俯调节机构和角度调节机构的协同调节，实现发射端朝向透镜角度的自动化高精度调整，有效提升调试精度与作业效率。

1.一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，其特征在于，包括工作台；

2.如权利要求1所述的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，其特征在于，所述二维驱动机构包括x轴丝杆装置和y轴丝杆装置，所述x轴丝杆装置上滑动连接有衔接座，所述y轴丝杆装置与衔接座固定连接，所述y轴丝杆装置滑动连接有y轴滑板，所述仰俯调节机构置于y轴滑板上。

3.如权利要求2所述的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，其特征在于，所述仰俯调节机构包括仰俯丝杆装置，所述仰俯丝杆装置与y轴滑板固定连接，所述仰俯丝杆装置上滑动连接有仰俯滑板，所述角度调节机构置于仰俯滑板上。

4.如权利要求3所述的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，其特征在于，所述角度调节机构包括角度丝杆装置，所述角度丝杆装置与仰俯滑板固定连接，所述角度丝杆装置上滑动连接有角度滑板，所述第一夹具与角度滑板可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，其特征在于，所述角度滑板上固定连接有第一千分尺，所述第一千分尺的微测螺杆顶触第一夹具。

6.如权利要求1所述的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，其特征在于，所述治具上固定连接有模板，所述模板设有光线窗口，所述光线窗口位于透镜与光斑分析装置之间。

7.如权利要求6所述的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，其特征在于，所述第二夹具包括连接座、摇臂和衔接杆，所述连接座与治具连接，所述摇臂的一端与连接座旋转连接，所述摇臂的另一端顶触透镜和接收端，所述衔接杆的一端与连接座旋转连接，所述衔接杆的另一端旋转连接有拨杆，所述拨杆与摇臂旋转连接。

8.如权利要求1所述的一种用于辅助组装传感器激光部件的设备，其特征在于，所述工作台上设有行进装置，所述行进装置上滑动连接有行进滑板，所述光斑分析装置与行进滑板固定连接。