一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备的制作方法

本发明涉及复合材料构件装配，特别涉及一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备。

背景技术：

1、翼身融合体布局是未来大型飞机发展的重要方向，其机身与机翼平滑过渡，具有结构效率高、气动阻力低、内部空间大等显著优势。大型复材构件的输送装配通常需要将各子构件转运至统一工位进行装配。然而，现有输送设备多采用传统皮带输送机或滚轮输送线，存在以下技术问题：一是由于构件体积庞大、重量大，且输送过程中难以实现精确定位，影响后续装配精度；二是输送行程受限于设备固定长度，当需要将构件整体移送至成型工位或下料至加工台面时，传动带与工作台易发生干涉，导致上下料操作困难；三是现有输送装置功能单一，仅具备运输功能，无法在输送末端同步完成螺钉安装等装配作业，需额外配置装配机器人或多工序流转，增加了设备投入与转运时间。此外，翼身融合体构件装配孔位数量多、分布密集，且多为空间曲面上的斜孔，传统手动或半自动螺钉安装方式效率低、一致性差，极易出现漏装、错位等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够高效精确输送及装配的输送装配设备，提高了上下料便利性与自动化装配精度。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备，包括递进输送机构，递进输送机构包括底座，底座固定安装在水平面上，底座上固定设置有中心滑轨、下滑轨、和上滑轨，中心滑轨上滑动安装有皮带座，皮带座上转动安装有传动带，皮带座上固定安装有皮带电机，皮带电机的输出轴于传动带的皮带辊固定连接，上滑轨上滑动安装有上端滑板，上端滑板用于承载待运输的翼身融合体大型复材构件，上端滑板与传动带上端面摩擦连接，底座上固定安装有电缸，电缸的下端固定安装有滑动杆，滑动杆滑动安装在底座内部，滑动杆上固定安装有限位齿排，限位齿排在底座的内侧滑动，下滑轨上滑动安装有皮带齿排，皮带齿排于限位齿排形成配合，皮带齿排于传动带下端面固定连接。

3、进一步地，电缸为双头电缸，电缸的上端伸缩杆上固定安装有物料挡杆。

4、进一步地，输送装配设备还包括螺钉安装机构，螺钉安装机构安装在递进输送机构上，螺钉安装机构包括连接座，连接座固定安装在物料挡杆上，连接座上固定安装有装配箱，装配箱上固定安装有中心电机，中心电机的输出轴上固定安装有凸轮，装配箱上固定安装有滑杆座，滑杆座上滑动安装有推动滑杆，推动滑杆与凸轮形成凸轮配合，推动滑杆前端固定安装有螺钉限位器。

5、进一步地，装配箱上固定安装有挡块，螺钉限位器采用双层板结构，螺钉限位器两层板的高度差为螺钉的高度，螺钉限位器的下层板上固定设置有下料口。

6、进一步地，装配箱上安装有螺钉存储筒。

7、进一步地，滑杆座、推动滑杆、螺钉限位器、挡块、螺钉存储筒在装配箱圆周方向上布置有四组。

8、进一步地，螺钉存储筒的位置，推动滑杆的长度，装配箱下端孔的位置均根据翼身融合体大型复材构件的通用安装孔设置。

9、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过二倍速递进输送机构设计，保证了构件输送过程中的运输效率，通过轨道运输的结构，保证了运输的平稳性，在不增加轨道长度的同时有效延长了输送距离，操作人员无需额外吊装或转运即可将构件整体移送至装配工位，上下料操作便捷性大幅提升；（2）本发明实现了输送末端与螺钉装配的一体化作业。简化了设备结构，减少了动作节拍，使构件输送到位后可直接进入螺钉安装工序，避免了构件二次定位带来的精度损失与时间浪费；（3）本发明的螺钉安装机构采用凸轮驱动式双层板螺钉限位器，可实现“上层板存料—回程落料—下层板送料—挡块挤推—下料口出料”的精确控制流程，单次往复运动仅下落一颗螺钉并准确推送至构件安装孔位。该机械式供钉机构无需传感器与电控逻辑，结构可靠、故障率低，尤其适用于翼身融合体构件多孔位、高密度、同规格螺钉的批量安装场景。

1.一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备，包括递进输送机构，其特征在于，递进输送机构包括底座（1），底座（1）固定安装在水平面上，底座（1）上固定设置有中心滑轨（2）、下滑轨（3）、和上滑轨（4），中心滑轨（2）上滑动安装有皮带座（5），皮带座（5）上转动安装有传动带（6），皮带座（5）上固定安装有皮带电机（7），皮带电机（7）的输出轴于传动带（6）的皮带辊固定连接，上滑轨（4）上滑动安装有上端滑板（8），滑轨（4）两端设置有上端滑板（8）的滑动限位，滑动上端滑板（8）用于承载待运输的翼身融合体大型复材构件，上端滑板（8）与传动带（6）上端面摩擦连接，底座（1）上固定安装有电缸（9），电缸（9）的下端固定安装有滑动杆（11），滑动杆（11）滑动安装在底座（1）内部，滑动杆（11）上固定安装有限位齿排（12），限位齿排（12）在底座（1）的内侧滑动，下滑轨（3）上滑动安装有皮带齿排（13），皮带齿排（13）与限位齿排（12）形成配合，皮带齿排（13）于传动带（6）下端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备，其特征在于：电缸（9）为双头电缸，电缸（9）的上端伸缩杆上固定安装有物料挡杆（10）。

3.根据权利要求2所述的一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备，其特征在于：输送装配设备还包括螺钉安装机构，螺钉安装机构安装在递进输送机构上，螺钉安装机构包括连接座（14），连接座（14）固定安装在物料挡杆（10）上，连接座（14）上固定安装有装配箱（15），装配箱（15）上固定安装有中心电机（16），中心电机（16）的输出轴上固定安装有凸轮（17），装配箱（15）上固定安装有滑杆座（18），滑杆座（18）上滑动安装有推动滑杆（19），滑杆座（18）与推动滑杆（19）之间设置有弹簧，推动滑杆（19）与凸轮（17）形成凸轮配合，推动滑杆（19）前端固定安装有螺钉限位器（20）。

4.根据权利要求3所述的一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备，其特征在于：装配箱（15）上固定安装有挡块（21），螺钉限位器（20）采用双层板结构，螺钉限位器（20）两层板的高度差为螺钉的高度，螺钉限位器（20）的下层板上固定设置有下料口（23）。

5.根据权利要求4所述的一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备，其特征在于：装配箱（15）上安装有螺钉存储筒（22）。

6.根据权利要求5所述的一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备，其特征在于：滑杆座（18）、推动滑杆（19）、螺钉限位器（20）、挡块（21）、螺钉存储筒（22）在装配箱（15）圆周方向上布置有四组。

7.根据权利要求6所述的一种翼身融合体大型复材构件输送装配设备，其特征在于：螺钉存储筒（22）的位置，推动滑杆（19）的长度，装配箱（15）下端孔的位置均根据翼身融合体大型复材构件的通用安装孔设置。