一种用于电路板引脚焊接的焊接装置的制作方法

本发明涉及电路板焊接，具体为一种用于电路板引脚焊接的焊接装置。

背景技术：

1、用于电路板引脚焊接的焊接装置专门针对电路板各类引脚开展焊接作业，可将电子元器件引脚稳固贴合焊接在电路板焊盘上，完成元器件与线路板之间的电气连通及机械固定，既能精准完成引脚点焊、补焊、拆焊操作，保障焊接焊点规整牢靠、导电稳定，还可避免焊接过热损伤电路板基材与精密元器件，适配各类电路板组装、维修过程中的引脚焊接加工需求。

2、公告号为cn114147412a的一项中国专利公开了一种用于薄膜电容引脚焊接的焊接机，包括防护工作台，所述防护工作台下端四角设有支撑底脚，所述防护工作台内部安装有驱动拨盘，所述防护工作台上端一侧转动套接有槽轮转盘，且槽轮转盘与驱动拨盘转动套接，通过主动拨盘的旋转，就会使得圆柱销带动槽轮转盘间歇性旋转，也使得四个伸缩夹板可以间歇性的自动旋转到焊接加工的位置，从而方便工作人员拿取薄膜电容；同时在槽轮转盘进行间歇性旋转的过程中，四个接触开关就会间歇性地与四个圆弧导电块接触，使得电动液压杆可以间歇性的进行伸缩工作，也使得焊铁机构可以对不同的薄膜电容进行焊接工作，从而可以提高生产加工的效率。

3、现阶段常规的电路板引脚焊接专用设备，仅能够独立完成元器件引脚与电路板焊盘之间的焊接成型工序，设备自身未集成引脚裁切相关功能结构，在完成引脚焊接作业之后，无法即时对焊接完成后外露过长的元器件引脚进行切除修整，工作人员若要去除多余引脚、保证电路板板面整洁规范，只能将焊接完毕的电路板转运至其他工位，依靠剪脚机、斜口钳等各类外置裁切设备单独开展剪脚加工，两道工序分开依次进行，工件来回周转搬运耗时费力，工序连贯性较差，整体操作流程繁琐冗余，极大拖累了电路板组装加工的整体生产效率，也增加了生产过程中的人力与设备投入成本。

4、为此，本发明提供一种用于电路板引脚焊接的焊接装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于电路板引脚焊接的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、一种用于电路板引脚焊接的焊接装置，包括工作台，所述工作台底部固定设置有底架，所述底架上设置有调节机构，所述底架通过调节机构连接有用于对电路板引脚焊接的焊接头，所述工作台内设置有空槽，所述工作台上设置有用于对待焊接电路板固定的夹持机构，所述空槽内阵列设置有多组条形架，所述工作台内设置有用于对条形架位置驱动的驱动机构，所述条形架内设置有凹槽，所述凹槽内固定设置有电动推杆，所述条形架顶部设置有承重架，且电动推杆伸缩端与承重架底部固定连接，所述承重架上固定设置有第一裁切刀，所述承重架上设置有第二裁切刀，所述承重架内设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有用于驱动第二裁切刀位置移动的调节组件，所述条形架内设置有压缩机构，所述第一裁切刀上设置有清洁组件。

3、通过采用上述方案，使用用于电路板引脚焊接的焊接装置对电路板引脚进行焊接加工时，通过夹持机构运动可对待焊接的电路板进行固定夹持，使电路板位于焊接头下方，通过调节机构运动，可对焊接头位置调节，使焊接头移动至焊接点后，可对电路板与引脚进行锡线焊接加工处理，在电路板上预设有孔洞，用于连接对引脚进行焊接，将引脚穿入孔洞后，需要对引脚位置进行调节时，通过调节组件对第二裁切刀位置调节，使第二裁切刀与第一裁切刀重合后，通过驱动机构对条形架位置调节，条形架移动会带动第一裁切刀和第二裁切刀移动，使其移动至相对应的引脚下方，控制电动推杆工作会对承重架上下位置调整，进而对第一裁切刀和第二裁切刀位置调节，第一裁切刀和第二裁切刀上移与相对应引脚底端接触后，可推动引脚上下移动，方便后续焊接头对引脚进行焊接加工处理，进而可实现调节引脚位置进行焊接的目的，提高了灵活性，在引脚焊接完成后，通过电动推杆对第一裁切刀和第二裁切刀位置调节，同时调节组件不再对第二裁切刀位置限位，使第二裁切刀与第一裁切刀分离，通过电动推杆再次对第一裁切刀和第二裁切刀位置调节，使引脚移动至第一裁切刀和第二裁切刀之间后，再次控制调节组件，使第二裁切刀移动，通过第一裁切刀配合，可对引脚进行裁切加工处理，实现对电路板引脚进行裁切加工处理的目的，方便灵活调整位置对引脚不同位置进行裁切加工，使引脚裁切成不同长度，在对承重架位置调节时，会驱动压缩机构运动，压缩机构运动压缩空气，使空气流动进入清洁组件内，清洁组件可使风力流向裁切引脚处，对裁切的引脚进行洁净处理。

4、优选的，所述调节机构包括支撑块、调节螺杆、导向杆、滑动座、伺服电机和凹型架，所述支撑块对称固定在工作台顶部，所述调节螺杆转动设置在支撑块上，所述导向杆固定在支撑块上，所述滑动座设置在工作台上，且导向杆贯穿滑动座内部，所述调节螺杆外表面与滑动座内部螺纹连接，所述伺服电机固定在支撑块侧面，且所述伺服电机输出端与调节螺杆一端固定连接，所述凹型架固定在滑动座顶部。

5、通过采用上述方案，通过调节机构对焊接头位置调节时，控制伺服电机工作会带动调节螺杆转动，调节螺杆转动时会对滑动座位置调整，通过导向杆对滑动座进行导向，使滑动座平稳移动，滑动座移动时可对焊接头左右位置调节。

6、优选的，所述调节机构还包括螺纹丝杆、导向轴、动力电机、调节块、限位架、滑动块、螺纹杆和驱动电机，所述螺纹丝杆转动设置在凹型架内部，所述导向轴对称固定在凹型架内部，且导向轴位于螺纹丝杆的一侧，所述动力电机固定在凹型架顶部，且动力电机输出端与螺纹丝杆一端，所述调节块设置在凹型架内部，且所述螺纹丝杆外表面与调节块内部螺纹连接，所述导向轴贯穿调节块内部，所述限位架固定在调节块侧面，所述滑动块卡合设置在限位架内部，所述螺纹杆转动设置在限位架内部，且螺纹杆外表面与滑动块内部螺纹连接，所述焊接头固定在滑动块底部，所述驱动电机固定在调节块内部，且驱动电机输出端与螺纹杆一端固定连接。

7、通过采用上述方案，对焊接头上下位置调整时，控制动力电机工作会带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时会对调节块位置调节，调节块移动时会带动限位架上下移动，限位架移动可对焊接头上下位置调节，控制驱动电机工作会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可对滑动块位置调整，滑动块移动后，会带动焊接头移动，可对焊接头前后位置调整，进而便于灵活调整焊接头位置进行焊接加工处理的目的。

8、优选的，所述夹持机构包括l型夹块、限位轴、防护箱、双出轴电机和调节丝杆，所述l型夹块对称在工作台顶部，且l型夹块位于空槽上方，所述限位轴固定在工作台内部，且所述限位轴贯穿l型夹块内部，所述防护箱固定在工作台内部，且所述双出轴电机固定在防护箱内部，所述调节丝杆转动设置在工作台内部，对称设置的调节丝杆上螺纹相反，且所述调节丝杆外表面与l型夹块内部螺纹连接，所述工作台侧面固定设置有控制器。

9、通过采用上述方案，通过控制器可控制用于电路板引脚焊接的焊接装置工作，通过夹持机构对电路板进行固定夹持时，使电路板移动至l型夹块一侧后，控制双出轴电机工作会带动调节丝杆转动，调节丝杆转动时会对l型夹块位置调整，通过限位轴会对l型夹块进行导向，使l型夹块平稳移动，l型夹块移动，可对不同大小电路板进行固定夹持。

10、优选的，所述底架内设置有滑槽，且所述滑槽与空槽相连通，所述滑槽内穿设有收纳箱。

11、通过采用上述方案，焊接产生的杂质掉落进入空槽内后，会掉落进入收纳箱内进行储存，便于统一处理，拉动收纳箱，使收纳箱移动出滑槽，方便对杂质进行清除。

12、优选的，所述驱动机构包括活动槽、步进电机、驱动螺杆和连接块，所述活动槽对称在工作台内部，且活动槽与空槽相连通，与条形架相对应的步进电机固定在其中一个活动槽内部，所述驱动螺杆转动设置在活动槽内部，且驱动螺杆一端与步进电机输出端固定连接，所述驱动螺杆外表面与连接块内部螺纹连接，且连接块侧面与条形架侧面固定连接，另一组活动槽内固定设置有轴体，且所述轴体贯穿条形架内部。

13、通过采用上述方案，控制步进电机工作可带动驱动螺杆运动，进而可对连接块位置调整，连接块移动时会对条形架位置调整，条形架移动时，通过轴体会对条形架进行导向，使条形架平稳移动，进而可对第一裁切刀和第二裁切刀位置调整。

14、优选的，所述承重架内设置有排料槽，且所述排料槽倾斜设置在承重架内部，所述排料槽位于滑动槽上方。

15、通过采用上述方案，第一裁切刀和第二裁切刀对引脚进行裁切时，裁切的引脚掉落在承重架上后，通过排料槽可对裁切后的引脚进行排料处理，排放的引脚会掉落进入收纳箱内进行储存。

16、优选的，所述调节组件包括一号电磁铁、连接板、限位杆、磁吸板和复位弹簧，所述一号电磁铁固定在滑动槽内壁，所述连接板穿设在滑动槽内部，且所述连接板端部与第二裁切刀固定连接，所述限位杆阵列在滑动槽内部，且所述限位杆贯穿连接板，所述磁吸板固定在连接板上，且磁吸板位于一号电磁铁一侧，所述复位弹簧环绕设置在限位杆上，且复位弹簧端部分别与磁吸板和滑动槽固定连接。

17、通过采用上述方案，控制一号电磁铁工作会产生强磁，通过磁吸板会对连接板位置调整，连接板移动时会带动第二裁切刀位置调整，第一裁切刀和第二裁切刀配合，可对引脚进行裁切加工处理，一号电磁铁停止工作后，复位弹簧复位，会推动连接板复位，进而可使第一裁切刀和第二裁切刀分离，不再闭合。

18、优选的，所述压缩机构包括压缩槽、驱动轴、二号电磁铁、压缩块和驱动弹簧，所述压缩槽设置在条形架内部，所述驱动轴穿设在压缩槽内部，所述二号电磁铁镶嵌在压缩槽内部，且所述二号电磁铁位于驱动轴的一侧，所述压缩块设置在压缩槽内部，且驱动轴一端与压缩块顶部固定连接，所述驱动弹簧阵列在压缩槽内部，且驱动弹簧端部分别与压缩块和压缩槽内壁固定连接。

19、通过采用上述方案，控制二号电磁铁工作产生强磁，会对驱动轴位置进行定位，进而进一步的保证承重架的稳定性，在对引脚裁切加工完成后，控制二号电磁铁停止工作，不再对驱动轴进行定位，通过电动推杆可对承重架位置调整，承重架下移通过驱动轴会带动压缩块移动，压缩块移动会对压缩槽内部空气进行压缩，压缩的空气通过管道会使空气流动进入清洁组件。

20、优选的，所述清洁组件包括分流管和喷孔，所述分流管镶嵌在第一裁切刀内部，且压缩槽通过管道与分流管相连通，所述喷孔阵列在分流管上。

21、通过采用上述方案，压缩的空气通过管道流动进入分流管内后，通过喷孔流向承重架表面，可对裁切的引脚和堆积的杂质进行清除，使杂质进入排料槽内，通过排料槽可对清除的碎屑和引脚进行排放处理。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1.本发明所述的一种用于电路板引脚焊接的焊接装置，元器件引脚焊接工序结束后，依靠电动推杆驱动完成第一裁切刀、第二裁切刀的位置调控，与此同时，限位调节组件解除对第二裁切刀的位置束缚，令第二裁切刀与第一裁切刀相互分离开，随后再次操控电动推杆微调两把裁切刀的间距，将电路板多余引脚输送至第一裁切刀与第二裁切刀的开合间隙内部，继而重新启动调节组件推动第二裁切刀朝向第一裁切刀靠拢，两把刀具相互配合完成剪切动作，顺利剪除多余引脚，以此完成电路板焊接后引脚的裁切作业。整套结构可灵活调整裁切刀具的相对位置，能够针对引脚不同区段实施剪切加工，按需将引脚修剪至各类所需长度，裁切适配性强、使用便捷。

24、2.本发明所述的一种用于电路板引脚焊接的焊接装置，待第二裁切刀与第一裁切刀相互贴合并拢后，启动步进电机运转，步进电机带动驱动螺杆旋转，以此调节连接块的装设位置，连接块随螺杆往复位移的过程中，同步带动条形架整体移动，轴体贯穿条形架起到滑动导向作用，保障条形架行进平稳无偏移，以此联动调整第一裁切刀、第二裁切刀的整体位置，将两把裁切刀具精准移送至待加工引脚的正下方，随后操控电动推杆运转，由电动推杆驱动承重架完成升降调节，同步改变第一裁切刀与第二裁切刀的竖向高度，两把刀具向上抬升并抵住对应引脚底端，便可托举、微调引脚的上下方位，便于上方焊接头精准完成引脚焊接作业，该结构能够自由调校引脚摆放位置再实施焊接，大幅提升了电路板引脚焊接作业的可调性与使用灵活性。

25、3.本发明所述的一种用于电路板引脚焊接的焊接装置，裁切引脚作业完毕后，调控二号电磁铁断电停止运作，解除其对驱动轴的锁止定位，随即借助电动推杆驱动承重架向下位移，承重架下移过程中依托驱动轴带动压缩块同步行进，压缩块不断挤压压缩槽内部密闭空气，受压空气经由管路输送至分流管，最终从各处喷孔朝向承重架板面高速喷出，气流能够吹走裁切脱落的引脚端头以及积攒的粉尘、金属碎屑等杂物，杂物被气流吹扫汇入排料槽内部，再经由排料槽统一向外排出碎屑与剪下的引脚废料，及时清理作业区域，保持板面洁净。