一种基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置的制作方法

本发明涉及电容器制造设备，特别涉及一种基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置。

背景技术：

1、电容器作为电子设备的核心储能元件，广泛应用于电力系统、工业变频、新能源汽车充电桩等多个领域，其焊接质量直接决定产品可靠性与使用寿命。在半自动电弧焊接工艺中，电容器外壳需进行翻转定位，以实现不同面的焊接作业，满足生产要求。目前，现有电容器焊接翻转多依赖人工操作或结构复杂的自动化设备，人工翻转不仅劳动强度大、效率低下，另外焊接后的高温也存在安全问题，还有易因操作误差导致电容器定位偏移、翻转角度不准，进而引发虚焊、焊接错位等缺陷，影响产品合格率；复杂自动化设备则存在生产成本高、安装繁琐、维护不便的问题，且难以适配不同尺寸电容器的翻转需求，灵活性较差。同时，现有翻转装置普遍缺乏可靠的刹车定位机构，翻转后易发生角度偏移，定位精度不足，无法稳定满足半自动电弧焊接的精准定位要求，此外，夹持机构的适配性和稳定性欠佳，易对电容器外壳造成损伤，进一步制约了电容器焊接的效率和质量，难以满足批量生产的实际需求。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，解决了现有电容器焊接翻转过程中人工操作效率低、定位精度差，复杂自动化设备成本高、适配性差，以及翻转后角度易偏移、夹持不稳定的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，包括底座、升降机构、立座、导槽、升降座、翻转机构、刹车保持机构、伸缩传动装置、定位夹头和工作台；所述底座左上侧固定连接有立座，且立座右侧开设有导槽；所述升降机构设在底座左侧内部以及导槽内部；所述升降座外部活动连接在导槽内部，所述升降座与升降机构上侧相连接，所述升降座右侧固定连接有伸缩传动装置；所述翻转机构左侧设在导槽左侧，所述翻转机构右侧设在升降座内部，所述翻转机构右侧通过刹车保持机构与伸缩传动装置左侧输入端相连接；所述伸缩传动装置右侧端部固定连接有定位夹头；所述工作台固定连接在底座右上侧。

3、作为优选，所述升降机构包括电机、螺杆和螺母座；所述电机固定连接在底座左侧内部；所述螺杆活动连接在导槽内部，所述螺杆下侧中心与电机上侧输出轴固定连接，所述螺杆与螺母座相连接，且螺母座与升降座底部固定连接。

4、作为优选，所述翻转机构包括内槽、定位槽座、定位块、传动齿轮、传动轴一、固定齿条和安装槽；所述内槽开设在导槽左侧，所述内槽上后侧固定连接有固定齿条；所述安装槽设在升降座左侧内部，所述安装槽中央活动连接有传动轴一；所述传动轴一左侧外部通过单向轴承与传动齿轮中央内部固定连接，且传动齿轮与固定齿条相连，所述传动轴一右侧与刹车保持机构左侧相连接；所述定位块位于安装槽内部，所述定位块中央内部与传动轴一外部固定连接；所述定位槽座位于安装槽正下侧，所述定位槽座底部固定连接在导槽底面上，所述定位槽座上侧内部设置的定位槽与定位块外部相连。

5、作为优选，所述刹车保持机构包括固定壳体、内腔、转体、传动轴二、连接头、卡槽块、滑槽和弹簧；所述固定壳体固定连接在升降座中央内部，所述固定壳体中央内部设有内腔；所述传动轴二活动连接在内腔中央，所述传动轴二左侧与传动轴一右侧相连接，所述传动轴二右侧外部与连接头中央内部固定连接，且连接头外部与伸缩传动装置左侧中央内部相连接；所述转体位于内腔内部，所述转体中央内部与传动轴二外部固定连接；所述滑槽开设在内腔底面上，所述滑槽内部活动连接有卡槽块，且卡槽块下侧与滑槽下侧之间设有数个弹簧；所述卡槽块上侧内壁与转体下侧外部相连。

6、作为优选，所述伸缩传动装置包括连接轴、固定臂、花键孔、导孔、伸缩臂、长槽、锁紧螺钉、旋转头和花键轴；所述固定臂左侧外部与升降座右侧外部固定连接，所述固定臂右侧内部设有导孔；所述连接轴活动连接在导孔中央，所述连接轴左侧内部与连接头外部固定连接,所述连接轴右侧中央内部设有花键孔；所述伸缩臂外部呈横向活动连接在导孔内部，所述伸缩臂中央内部活动连接在连接轴右侧外部，所述伸缩臂上侧开设有横向的长槽；所述锁紧螺钉与导孔右上侧设置的螺纹孔相连接，所述锁紧螺钉下侧外部与长槽内侧相连；所述旋转头左侧活动连接在伸缩臂右侧开口处内部，所述旋转头左侧中央固定连接有花键轴，且花键轴与花键孔相连接，所述旋转头右侧外部固定连接有定位夹头。

7、作为优选，所述定位夹头包括外壳体、卡接孔、定位结构、活动卡头、活动腔、固定把手、活动把手、连接杆、弹簧一和固定卡头；所述外壳体左侧中央内部与旋转头右侧外部固定连接，所述外壳体左侧与所述伸缩臂右侧之间设有定位结构，所述外壳体中央内部设有卡接孔，且卡接孔右侧设有活动腔，所述外壳体右侧外部固定连接有固定把手，且固定把手内侧活动连接有活动把手；所述活动卡头右侧外部活动连接在活动腔内部，所述活动卡头右侧与所述活动腔内部右侧之间设有弹簧一，所述活动卡头右侧中央固定连接有连接杆，且连接杆右侧与活动把手左侧中央固定连接；所述卡接孔左侧前后位置均固定连接有固定卡头。

8、作为优选，所述定位结构包括安装壳、弹簧二、定位卡头和定位凹槽；所述安装壳固定连接在外壳体左上侧内部，所述安装壳内部左侧活动连接有定位卡头，且定位卡头右侧与所述安装壳内部右侧之间设有弹簧二；所述定位凹槽为两个，两个所述定位凹槽分别开设在伸缩臂右侧面上下位置，所述定位凹槽内部与定位卡头左侧外部相匹配且呈半球形状。

9、作为优选，所述工作台上面开设有数个焊接限位槽。

10、本发明的有益效果：（1）本发明结构布局简单合理、制造成本低、装配安装便捷、整体功能完备，可自动完成电容器的夹持、升降、翻转与定点放置全过程，替代人工手动翻转对位，大幅降低人工劳动强度，提升作业自动化程度与加工效率。

11、（2）本发明采用齿轮齿条配合单向轴承实现随升随翻转的联动传动方式，升降上行时自动完成电容器角度翻转，升降下行时保持翻转角度不回转，动作联动性强、无需额外单独控制翻转动作，简化操作流程。

12、（3）本发明设置机械刹车限位与卡位双重定位结构，翻转到位后可自动锁止防自转、防偏移，配合精准卡位定位，有效保证电容器翻转角度精度与放置位置精度，避免焊接错位、虚焊等不良问题，提升焊接成品质量。

13、（4）本发明采用弹性配合的夹持结构实现电容器自适应夹紧与快速松卸，夹持稳固且不易损伤工件表面，同时可适配不同规格电容器的装夹与工位对位需求，通用性与实用性强，适配批量流水线半自动电弧焊接生产使用。

1.一种基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，其特征在于：包括底座（1）、升降机构（2）、立座（3）、导槽（4）、升降座（5）、翻转机构（6）、刹车保持机构（7）、伸缩传动装置（8）、定位夹头（9）和工作台（10）；

2.根据权利要求1所述的基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括电机（21）、螺杆（22）和螺母座（23）；

3.根据权利要求1所述的基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，其特征在于：所述翻转机构（6）包括内槽（61）、定位槽座（62）、定位块（63）、传动齿轮（64）、传动轴一（65）、固定齿条（66）和安装槽（67）；

4.根据权利要求3所述的基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，其特征在于：所述刹车保持机构（7）包括固定壳体（71）、内腔（72）、转体（73）、传动轴二（74）、连接头（75）、卡槽块（76）、滑槽（77）和弹簧（78）；

5.根据权利要求4所述的基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，其特征在于：所述伸缩传动装置（8）包括连接轴（81）、固定臂（82）、花键孔（83）、导孔（84）、伸缩臂（85）、长槽（86）、锁紧螺钉（87）、旋转头（88）和花键轴（89）；

6.根据权利要求5所述的基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，其特征在于：所述定位夹头（9）包括外壳体（91）、卡接孔（92）、定位结构（93）、活动卡头（94）、活动腔（95）、固定把手（96）、活动把手（97）、连接杆（98）、弹簧一（99）和固定卡头（910）；

7.根据权利要求6所述的基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，其特征在于：所述定位结构（93）包括安装壳（931）、弹簧二（932）、定位卡头（933）和定位凹槽（934）；

8.根据权利要求1所述的基于半自动电弧的电容器焊接翻转装置，其特征在于：所述工作台（10）上面开设有数个焊接限位槽。