一种汽车悬挂球销的加工装置及方法与流程

本发明属于汽车零部件加工，具体为一种汽车悬挂球销的加工装置及方法。

背景技术：

1、汽车悬挂球销是汽车悬挂系统中的核心连接部件，主要用于连接控制臂与转向节，承担载荷传递与转向运动功能，其加工精度直接影响整车的操控稳定性与行驶安全性；汽车悬挂球销的加工通常需要依次经过车削成型、外圆磨削、螺纹滚丝等多道精密工序，各工序对工件的同轴度、表面光洁度与尺寸精度均有较高要求。

2、现有技术中，球销的各加工工序采用分散式单机加工模式，即车削、磨削、滚丝分别独立完成，工件需要通过人工或机械手在多台设备间转运，并进行多次装夹定位；该加工模式不仅工艺流程长、生产效率低、设备占地面积大，而且多次装夹容易产生累积定位误差，降低了球销的加工精度且单工序独立加工难以形成连续化生产工序，无法适配汽车零部件大批量的规模化加工需求。

3、专利cn206702733u公开了一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台，通过设有程控柜、上料装置、取料装夹装置、机床a和机床b，机床a和机床b呈对称状并列设置，机床a和机床b之间装有上料装置，上料装置后端一侧设置有程控柜，上料装置、机床a和机床b的上方设置有取料装夹装置，上料装置、取料装夹装置、机床a和机床b分别与程控柜连接。

4、上述专利方案中，通过上料装置将工件一个一个进行上料加工，两台机床之间需要重新装夹定位加工，该方式十分不便以及需要二次装夹，装夹精度低且加工效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车悬挂球销的加工装置及方法，解决现有的汽车悬挂球销相邻两道工序进行加工时需要多次进行二次装夹，装夹精度低导致加工精度低以及加工效率低的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种汽车悬挂球销的加工装置，包括支撑框架和转动安装于支撑框架上表面的转盘，转盘的底部中心处安装有驱动电机，转盘的外侧壁设有均匀布置的外齿轮，外齿轮啮合有内齿轮，内齿轮固定在支撑框架上；通过外齿轮与内齿轮的啮合传动对转盘的转动角度进行控制，使转盘的单次转动角度为120°；支撑框架的周向依次设置有车削区a、磨削区b以及滚丝区c，加工区均以转盘圆心为中心呈环形均匀排布，相邻加工区之间的圆心角为120°。

4、进一步地，转盘的底部设有一圈槽口，槽口的下方设有多组均匀分布的第一支撑座，第一支撑座的下部固定设在支撑框架的上表面，第一支撑座上部转动设有滚珠，通过第一支撑座与滚珠的配合为转盘提供滚动支撑。

5、进一步地，转盘的上表面固定安装有固定座，固定座与转盘呈同轴布设，且居中设置于转盘中心位置；固定座的侧边固定安装有第一气缸。

6、进一步地，转盘上表面还固定安装有多个均匀分布的第二支撑座，第二支撑座以转盘圆心为基准呈环形均匀分布。

7、进一步地，第二支撑座远离第一气缸的一侧设有可移动的移动板，第一气缸的输出端贯穿第二支撑座固定连接移动板一侧；移动板的另一侧固定安装有第一固定框，第一固定框的底部固定安装有第一滑动块，第一滑动块滑动设在第一滑轨上。

8、进一步地，移动板靠近第一固定框的一侧固定安装有第二气缸，第二气缸安装在第一固定框内；第一固定框远离移动板的一侧固定安装有第二固定框，第二固定框上固定安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动设有对称设置的第二滑动块。

9、进一步地，第二气缸的输出端固定安装有连接座，连接座的两端均通过螺栓铰接有连杆的一端，连杆的另一端铰接在第二滑动块上，第二滑动块上均固定安装有夹板。

10、进一步地，连杆的形状为l形，连杆的转角处通过螺栓铰接在第二滑轨上，连杆的一端开设有第一限位槽，连杆的另一端开设有第二限位槽。

11、一种汽车悬挂球销的加工方法，适用于权利要求1-8中任一所述一种汽车悬挂球销的加工装置，包括以下步骤：

12、s1：将待加工的工件上料至车削区a进行车削加工；

13、s2：将车削完毕后的工件转移至磨削区b进行磨削加工，与此同时将下一个待加工的工件上料至车削区a进行车削加工；

14、s3：将磨削完毕后的工件转移至滚丝区c进行滚丝加工，车削完毕后的工件转移至磨削区b进行磨削加工，与此同时，将下一个待加工的工件上料至车削区a进行车削加工；

15、s4：将滚丝加工完毕后的工件转移至车削区a进行下料工作。

16、进一步地，s1步骤中，第二气缸回缩，驱动连杆以第二滑轨上的铰接螺栓为支点转动，使连杆靠近夹板的一端相向转动，带动两组第二滑动块沿第二滑轨相向滑动，进而带动两组夹板相向移动夹紧工件，完成上料工作；s4步骤中，第二气缸伸出，驱动连杆以第二滑轨上的铰接螺栓为支点转动，使连杆靠近夹板的一端相背转动，带动两组第二滑动块沿第二滑轨相背滑动，进而带动两组夹板相背移动松开工件，完成下料工作。

17、本发明的有益效果：

18、1、本发明通过转盘式多工位球销加工模式，球销一次装夹即可完成车削、磨削、滚丝的工序加工，无需进行转运与二次装夹的作业环节，减少了多次装夹产生的累积定位误差，有效提升工件加工精度；同时多工位可同步作业，大幅缩短加工周期，提升生产连续性与批量加工效率。

19、2、本发明通过多组第一支撑座与滚珠的配合，对转盘形成全周均匀的滚动承托，可有效抵消工件、夹板及转盘自身的重力载荷，避免转盘长期重载运行出现下沉、偏移等问题，显著提升转盘回转过程中的运行平稳性，保障工件装夹精度与加工质量的长期稳定性。

20、3、本发明通过内齿轮和外啮合的啮合转动，可控制转盘的转动角度，保证工位切换时工件的位置一致性，确保各工序衔接的加工精度，提高工件的加工精度。

1.一种汽车悬挂球销的加工装置，包括支撑框架（11）和转动安装于支撑框架（11）上表面的转盘（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂球销的加工装置，其特征在于：所述转盘（1）的底部设有一圈槽口（111），槽口（111）的下方设有多组均匀分布的第一支撑座（15），第一支撑座（15）的下部固定设在支撑框架（11）的上表面，第一支撑座（15）上部转动设有滚珠（16），通过第一支撑座（15）与滚珠（16）的配合为转盘（1）提供滚动支撑。

3.根据权利要求2所述的一种汽车悬挂球销的加工装置，其特征在于：所述转盘（1）的上表面固定安装有固定座（13），固定座（13）与转盘（1）呈同轴布设，且居中设置于转盘（1）中心位置；固定座（13）的侧边固定安装有第一气缸（21）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车悬挂球销的加工装置，其特征在于：所述转盘（1）上表面还固定安装有多个均匀分布的第二支撑座（2），第二支撑座（2）以转盘（1）圆心为基准呈环形均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种汽车悬挂球销的加工装置，其特征在于：所述第二支撑座（2）远离第一气缸（21）的一侧设有可移动的移动板（22），第一气缸（21）的输出端贯穿第二支撑座（2）固定连接移动板（22）一侧；移动板（22）的另一侧固定安装有第一固定框（34），第一固定框（34）的底部固定安装有第一滑动块（33），第一滑动块（33）滑动设在第一滑轨（32）上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车悬挂球销的加工装置，其特征在于：所述移动板（22）靠近第一固定框（34）的一侧固定安装有第二气缸（3），第二气缸（3）安装在第一固定框（34）内；第一固定框（34）远离移动板（22）的一侧固定安装有第二固定框（35），第二固定框（35）上固定安装有第二滑轨（36），第二滑轨（36）上滑动设有对称设置的第二滑动块（38）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车悬挂球销的加工装置，其特征在于：所述第二气缸（3）的输出端固定安装有连接座（31），连接座（31）的两端均通过螺栓铰接有连杆（37）的一端，连杆（37）的另一端铰接在第二滑动块（38）上，第二滑动块（38）上均固定安装有夹板（39）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车悬挂球销的加工装置，其特征在于：所述连杆（37）的形状为l形，连杆（37）的转角处通过螺栓铰接在第二滑轨（36）上，连杆（37）的一端开设有第一限位槽（371），连杆（37）的另一端开设有第二限位槽（372）。

9.一种汽车悬挂球销的加工方法，适用于权利要求1-8中任一所述一种汽车悬挂球销的加工装置，其特征在于：包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种汽车悬挂球销的加工方法，其特征在于：所述s1步骤中，第二气缸（3）回缩，驱动连杆（37）以第二滑轨（36）上的铰接螺栓为支点转动，使连杆（37）靠近夹板（39）的一端相向转动，带动两组第二滑动块（38）沿第二滑轨（36）相向滑动，进而带动两组夹板（39）相向移动夹紧工件（4），完成上料工作；