一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架的制作方法

本发明属于水泥罐车罐体加工，具体的说是一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架。

背景技术：

1、水泥罐车的罐体是一种用于装载和运输散装水泥的大型压力容器。在罐体的生产加工过程中，经常需要对其上的部件进行焊接，为了便于操作，通常会利用吊架将罐体吊起。

2、公告号为cn213672634u的专利公开了一种水泥罐车罐体翻转焊接吊架，包括支撑柱，所述支撑柱顶部固定有第一电动机，且第一电动机的输出轴通过联动器固定有螺纹杆，所述支撑柱相对一侧开有滑槽，且滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块开有螺纹孔，且螺纹孔内壁与螺纹杆形成螺接配合。该专利通过使用支撑柱、第一电动机、螺纹杆、滑块、液压缸、伸缩杆和弧形板能够对罐体进行夹持，同时能够调节罐体的高度，通过使用第一滚轮、第二滚轮和第三电动机能够对罐体进行旋转调节，使得罐体焊接更加便捷，即提高罐体悬吊时的安全性，同时提高焊接效率；通过悬吊起钢丝绳，在转动主动齿轮，使得罐体水平移动，从而提高焊接的效率。

3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

4、虽然可对罐体进行悬吊以便进行焊接，但一些情况下，需在罐体外表面焊接多个加强圈以保证结构稳定。由于加强圈由两个规格相同的半圆扁钢拼焊而成，需要多位操作人员共同搬运扁钢，将其拼接并与罐体外壁贴合，最后对接缝处进行焊接。然而，当所需焊接的加强圈数量较多时，操作人员需频繁搬运并焊接，劳动强度较高。若采用吊装或机械臂等自动转运方式，当多条扁钢凌乱堆积时，会因扁钢相互遮盖以及方位不统一，而难以按照预设路径进行吊装或夹取，从而影响转运效率，进而影响到后续拼接及焊接工作的顺利进行。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，包括底座，所述底座上设置有起吊组件；

3、所述起吊组件包括两个支柱，两个所述支柱分别固定连接于底座上端面两侧，所述支柱上端一侧转动设置有卷绕轮，所述卷绕轮上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳滑动穿设于支柱一侧，且钢丝绳端部固定连接有提升板，所述提升板一端滑动设置于支柱上，所述提升板上端面一侧滑动连接有伸缩板，所述伸缩板一端固定连接有放置环；

4、还包括加强圈焊接辅助组件；

5、所述加强圈焊接辅助组件包括两个机架，两个所述机架分别固定连接于底座上端面两侧，所述机架上设置有输送带，所述机架上端一侧固定连接有背板，所述机架上端两侧均滑动连接有导向杆一，所述导向杆一端部固定连接有调宽板，所述调宽板一侧边缘与背板一侧表面贴合，所述调宽板底部与输送带表面贴合，所述机架一侧固定连接有两个气缸二，两个所述气缸二活塞端共同固定连接有挡板一，所述挡板一一侧端面与调宽板一侧边缘贴合，所述机架上端一侧固定连接有挡板二，所述挡板二一侧端面与调宽板端部贴合。

6、优选的，所述底座上还对称设有两组翻转夹取组件；

7、所述翻转夹取组件包括固定连接于底座上端面一侧的横梁一，所述横梁一上端一侧滑动连接有横梁二，所述横梁二一侧滑动连接有滑块，所述滑块一侧滑动连接有齿条杆，所述齿条杆下端两侧均滑动连接有夹持臂，所述夹持臂下端一侧转动设置有翻转块。

8、优选的，所述横梁二一端螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一两端均转动设置于横梁一上，所述横梁一一端固定连接有电机一，所述电机一输出端与螺纹杆一一端固定相连，所述滑块一端螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二两端均转动设置于横梁二上，所述横梁二一端固定连接有电机二，所述电机二输出端与螺纹杆二一端固定相连。

9、优选的，所述滑块一侧转动设置有齿轮，所述齿轮与齿条杆上的齿块相互啮合，所述滑块一侧固定连接有电机九，所述电机九输出端与齿轮固定相连，所述齿条杆下侧两端转动设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两侧分别与两个夹持臂一端螺纹相连，所述齿条杆下端一侧固定连接有电机三，所述电机三输出端与双向螺纹杆一端固定相连，所述夹持臂下端一侧固定连接有电机四，所述电机四输出端与翻转块一侧固定相连。

10、优选的，所述放置环上端一侧固定连接有气缸四，所述气缸四活塞端固定连接有压块，所述伸缩板一侧螺纹连接有螺纹杆四，所述螺纹杆四一端转动设置于提升板上，所述提升板上端面一侧固定连接有电机八，所述电机八输出端与螺纹杆四一端固定相连，所述支柱上端一侧固定连接有电机七，所述电机七输出端与卷绕轮一端固定相连。

11、优选的，所述机架上端两侧均固定连接有气缸一，两个所述气缸一活塞端分别与两侧调宽板一侧固定相连。

12、优选的，所述调宽板一侧固定连接有两个弹簧阻尼器，两个所述弹簧阻尼器活塞端共同固定连接有振动板，所述振动板滑动穿设于调宽板一侧，所述振动板一侧设置有电磁振动器。

13、优选的，还包括防重叠卡滞组件；

14、所述防重叠卡滞组件包括固定连接于调宽板一侧的滑杆，所述滑杆滑动连接有升降板，所述升降板上滑动连接有两根导向杆二，所述导向杆二一端固定连接有提升杆，所述调宽板一侧设置有供提升杆穿过的通孔，所述升降板上端一侧设置有视觉检测装置。

15、优选的，所述升降板一端螺纹连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三两端均转动设置于调宽板上，所述调宽板一侧固定连接有电机六，所述电机六输出端与螺纹杆三一端固定相连。

16、优选的，所述升降板一侧固定连接有气缸三，所述气缸三活塞端与提升杆一侧固定相连。

17、本发明的有益效果如下：

18、1.本发明所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，利用加强圈焊接辅助组件和翻转夹取组件，实现了对扁钢与罐体的自动拼接，省去了多位操作人员同时搬运并拼接扁钢的过程，显著地降低了操作人员的劳动强度。相较于采用吊装或机械臂等转运扁钢的方式，该方式可先将不规则放置的扁钢转变为排列状态，待夹取的扁钢只会呈两种姿态，则可通过视觉检测技术轻易识别到扁钢的状态，翻转块只需按照预设路径移动，便可实现对扁钢的精准夹取以及角度调节工作，避免了因扁钢相互遮盖以及方位不统一而导致难以吊装或夹取的情况，有利于提高连续焊接效率。

19、2.本发明所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，利用防重叠卡滞组件，有效地避免了因两条扁钢朝向相同且重叠，导致扁钢在挡板一处出现卡滞，无法经挡板一下方通过，进而影响后续正常夹取的情况。

1.一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有起吊组件；

2.根据权利要求1所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：所述底座（1）上还对称设有两组翻转夹取组件；

3.根据权利要求2所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：所述横梁二（4）一端螺纹连接有螺纹杆一（10），所述螺纹杆一（10）两端均转动设置于横梁一（3）上，所述横梁一（3）一端固定连接有电机一（11），所述电机一（11）输出端与螺纹杆一（10）一端固定相连，所述滑块（8）一端螺纹连接有螺纹杆二（12），所述螺纹杆二（12）两端均转动设置于横梁二（4）上，所述横梁二（4）一端固定连接有电机二（13），所述电机二（13）输出端与螺纹杆二（12）一端固定相连。

4.根据权利要求2所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：所述滑块（8）一侧转动设置有齿轮（37），所述齿轮（37）与齿条杆（9）上的齿块相互啮合，所述滑块（8）一侧固定连接有电机九（22），所述电机九（22）输出端与齿轮（37）固定相连，所述齿条杆（9）下侧两端转动设置有双向螺纹杆（15），所述双向螺纹杆（15）两侧分别与两个夹持臂（16）一端螺纹相连，所述齿条杆（9）下端一侧固定连接有电机三（14），所述电机三（14）输出端与双向螺纹杆（15）一端固定相连，所述夹持臂（16）下端一侧固定连接有电机四（17），所述电机四（17）输出端与翻转块（18）一侧固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：所述放置环（21）上端一侧固定连接有气缸四（46），所述气缸四（46）活塞端固定连接有压块（47），所述伸缩板（45）一侧螺纹连接有螺纹杆四（43），所述螺纹杆四（43）一端转动设置于提升板（44）上，所述提升板（44）上端面一侧固定连接有电机八（42），所述电机八（42）输出端与螺纹杆四（43）一端固定相连，所述支柱（5）上端一侧固定连接有电机七（39），所述电机七（39）输出端与卷绕轮（40）一端固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：所述机架（2）上端两侧均固定连接有气缸一（24），两个所述气缸一（24）活塞端分别与两侧调宽板（6）一侧固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：所述调宽板（6）一侧固定连接有两个弹簧阻尼器（38），两个所述弹簧阻尼器（38）活塞端共同固定连接有振动板（20），所述振动板（20）滑动穿设于调宽板（6）一侧，所述振动板（20）一侧设置有电磁振动器（23）。

8.根据权利要求1所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：还包括防重叠卡滞组件；

9.根据权利要求8所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：所述升降板（31）一端螺纹连接有螺纹杆三（35），所述螺纹杆三（35）两端均转动设置于调宽板（6）上，所述调宽板（6）一侧固定连接有电机六（36），所述电机六（36）输出端与螺纹杆三（35）一端固定相连。

10.根据权利要求8所述的一种水泥罐车罐体翻转激光焊接吊架，其特征在于：所述升降板（31）一侧固定连接有气缸三（33），所述气缸三（33）活塞端与提升杆（29）一侧固定相连。