一种多工位超声波焊接设备的制作方法

本技术涉及汽车生产，特别涉及一种多工位超声波焊接设备。

背景技术：

1、超声波焊接技术作为一种新型的固相焊接技术，凭借其无需添加焊丝、焊剂，焊接过程无明火、无烟尘，且热影响区小、焊接效率高、接头质量稳定等优点，逐渐在汽车零部件生产领域得到推广应用。该技术利用高频振动能量使焊接工件接触面产生塑性变形和摩擦热，实现材料间的固态连接，尤其适用于铝合金、铜合金等轻质金属以及塑料、橡胶等非金属材料的焊接，可有效解决传统焊接技术在轻质材料焊接中的瓶颈问题，因此被广泛应用于汽车零部件的制造中。

2、目前在汽车零部件生产中所使用的超声波焊接设备多为单工位结构，在实际生产过程中，需要频繁进行工件的装夹、定位、焊接及取件等操作，各工序之间的等待时间较长，使得整体效率低下，难以满足大规模批量生产的效率需求。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种多工位超声波焊接设备。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位超声波焊接设备，包括底座，所述底座上沿其长度方向滑动设置有滑动座，所述滑动座上设置有超声波焊接组件，所述超声波焊接组件包括设置在滑动座上的固定架，所述固定架上设置有旋转座，所述旋转座上转动设置有机械臂，所述机械臂端部连接有焊接头，所述底座两侧沿其长度方向均间隔布置有两组工件放置工装。

3、通过采用上述技术方案，在底座两侧各设置两组工件放置工装，即可设置四组工件放置工装，从而可以有4个工位放置工件用于焊接，再在底座上滑动设置滑动座，通过滑动座带动超声波焊接组件在底座长度方向上的两个工位之间运动，再通过设置旋转座，使得机械臂可以在水平方向上转动，从而实现焊接头在4个工位之间的运动，这样当一个工位上的工件焊接完成后，超声波焊接组件可以通过运动对下一工位上的工件进行焊接，而焊接好的工位上可以进行取件和重新放件，大大减少了各工序之间的等待时间，提高了工作效率。

4、进一步的，所述底座上间隔布置有两条与其长度方向一致的滑轨，所述滑轨上滑动设置有若干滑块，两条滑轨上的若干滑块均与滑动座底部固定连接，所述底座上位于两条滑轨之间还设置有与其长度方向一致的齿条，所述滑动座中部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下穿过滑动座并在端部设置齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

5、通过采用上述技术方案，设置滑轨、滑块，为滑动座提供滑动导向，保证滑动座在底座上滑动的平稳；设置驱动电机、齿轮、齿条，通过驱动电机驱动齿轮转动，在齿条的配合作用下实现滑动座的滑动。

6、进一步的，所述滑动座上位于驱动电机沿底座长度方向上的两侧各设置一组超声波焊接组件，所述工件放置工装包括间隔布置的两组放置架，所述放置架上用于放置待焊接工件。

7、通过采用上述技术方案，在驱动电机两侧各设置一组超声波焊接组件，再配合每个工件放置工装上的两组放置架，这样就可以同时进行两组工件的焊接，进一步提高工作效率。

8、进一步的，所述固定架上向外悬伸设置设悬伸架，所述悬伸架上设置有放置板，所述放置板上设置有若干放置槽，所述放置槽内用于放置不同类型的焊接头。

9、通过采用上述技术方案，设置悬伸架、放置板、放置槽，通过放置槽放置不同类型的焊接头，便于焊接时根据需要选择合适的焊接头。

10、进一步的，所述机械臂端部设置有连接板，所述连接板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的滑座上连接座，所述连接座底部设置有快换插接头，所述快换插接头用于与焊接头上端进行快插配合。

11、通过采用上述技术方案，设置连接板、滑台气缸、连接座、快换插接头，通过快换插接头与焊接头上端进行快插配合，便于机械手自动进行焊接头的更换。

12、进一步的，所述底座外侧罩设有防护棚，所述防护棚位于底座宽度方向上的两侧为敞口状，位于底座两侧的两组工件放置工装之间设置有防护网。

13、通过采用上述技术方案，设置防护棚、防护网，对设备的工作区域进行防护，保证工作安全。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

15、1、本申请中，通过在底座两侧各设置两组工件放置工装，即可设置四组工件放置工装，从而可以有4个工位放置工件用于焊接，再在底座上滑动设置滑动座，通过滑动座带动超声波焊接组件在底座长度方向上的两个工位之间运动，再通过设置旋转座，使得机械臂可以在水平方向上转动，从而实现焊接头在4个工位之间的运动，这样当一个工位上的工件焊接完成后，超声波焊接组件可以通过运动对下一工位上的工件进行焊接，而焊接好的工位上可以进行取件和重新放件，大大减少了各工序之间的等待时间，提高了工作效率。

16、2、本申请中，通过设置两组超声波焊接组件，再配合每个工件放置工装上的两组放置架，这样就可以同时进行两组工件的焊接，进一步提高工作效率。

1.一种多工位超声波焊接设备，其特征是：包括底座(10)，所述底座(10)上沿其长度方向滑动设置有滑动座(20)，所述滑动座(20)上设置有超声波焊接组件(30)，所述超声波焊接组件(30)包括设置在滑动座(20)上的固定架(31)，所述固定架(31)上设置有旋转座(32)，所述旋转座(32)上转动设置有机械臂(33)，所述机械臂(33)端部连接有焊接头(34)，所述底座(10)两侧沿其长度方向均间隔布置有两组工件放置工装(40)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位超声波焊接设备，其特征是：所述底座(10)上间隔布置有两条与其长度方向一致的滑轨(11)，所述滑轨(11)上滑动设置有若干滑块(12)，两条滑轨(11)上的若干滑块(12)均与滑动座(20)底部固定连接，所述底座(10)上位于两条滑轨(11)之间还设置有与其长度方向一致的齿条(13)，所述滑动座(20)中部设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴向下穿过滑动座(20)并在端部设置齿轮(22)，所述齿轮(22)与齿条(13)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多工位超声波焊接设备，其特征是：所述滑动座(20)上位于驱动电机(21)沿底座(10)长度方向上的两侧各设置一组超声波焊接组件(30)，所述工件放置工装(40)包括间隔布置的两组放置架(41)，所述放置架(41)上用于放置待焊接工件。

4.根据权利要求1所述的一种多工位超声波焊接设备，其特征是：所述固定架(31)上向外悬伸设置设悬伸架(35)，所述悬伸架(35)上设置有放置板(351)，所述放置板(351)上设置有若干放置槽(352)，所述放置槽(352)内用于放置不同类型的焊接头(34)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位超声波焊接设备，其特征是：所述机械臂(33)端部设置有连接板(36)，所述连接板(36)上设置有滑台气缸(37)，所述滑台气缸(37)的滑座上连接座(38)，所述连接座(38)底部设置有快换插接头(39)，所述快换插接头(39)用于与焊接头(34)上端进行快插配合。

6.根据权利要求1所述的一种多工位超声波焊接设备，其特征是：所述底座(10)外侧罩设有防护棚(50)，所述防护棚(50)位于底座(10)宽度方向上的两侧为敞口状，位于底座(10)两侧的两组工件放置工装(40)之间设置有防护网(51)。