一种齿类零件去毛刺方法、上料方法及设备与流程

本发明涉及齿类零件毛刺处理，具体涉及一种齿类零件去毛刺方法、上料方法及设备，尤其适用于内花键外齿轮、盘式齿圈等带外齿结构的回转类零件的端面毛刺去除。

背景技术：

1、内花键外齿轮、齿圈等齿类零件经滚齿加工后，外齿上下端面通常会残留切削毛刺，需在装配前去除。

2、现有专业去毛刺设备价格高昂，国内大部分工厂都是选择使用数控车床端面车削，也有采用手持砂轮机打磨，虽然成本比专业去毛刺设备低，但均需先去除一侧毛刺、翻面二次装夹后再去除另一侧，工序繁琐、效率偏低。

3、此外，内花键外齿轮、齿圈等齿类零件由于结构所限，无法直接装夹到去毛刺设备的卡盘上，往往需要在卡盘上安装特制的承接工装，每次加工时需要打开卡盘上的承接工装进行齿类零件的装夹，由于需要调整齿类零件与承接工装的对中以及各夹持面的贴合度，这个工步的耗时会严重拖慢批量加工时的效率。

技术实现思路

1、为解决上述的问题，本发明提供了一种齿类零件去毛刺方法、上料方法及设备。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种齿类零件去毛刺方法，采用两套去毛刺机构同步去除齿类零件上端面和下端面的毛刺。

4、优选地，在该去毛刺方法中，所述齿类零件水平装夹。

5、优选地，在该去毛刺方法中，两套去毛刺机构布置在齿类零件的两侧。

6、优选地，在该去毛刺方法中，毛刺位于齿类零件的外齿端面。

7、优选地，在该去毛刺方法中，所述齿类零件为内花键外齿轮。

8、在一个具体的实施例中，上述去毛刺方法可以包括如下步骤：

9、步骤1、工件装夹定位：

10、将齿类零件装夹定位在由驱动机驱动转动的卡盘上，并使齿类零件的外齿端面呈水平布设；

11、步骤2、双人手动去毛刺：

12、卡盘的两侧分别设有第一去毛刺机构和第二去毛刺机构，两去毛刺机构上均设有能够手动调节沿垂直和平行于卡盘轴线方向移动的去毛刺刀；并由两名操作人员分别手动操控第一去毛刺机构和第二去毛刺机构，同步去除齿类零件外齿上端面和下端面的毛刺。

13、在以上齿类零件去毛刺方法基础上，本发明还包括一种齿类零件去毛刺上料方法，将齿类零件预先装配至承接工装形成待加工组件再将待加工组件整体装夹于去毛刺机构的转动夹持部，采用至少两套承接工装，在上一件齿类零件的去毛刺过程中同步进行下一件齿类零件向承接工装的预先装配工作。

14、优选地，在该去毛刺上料方法中，所述转动夹持部为卡盘。

15、优选地，在该去毛刺上料方法中，毛刺位于齿类零件的外齿端面，所述齿类零件预先装配至承接工装后，其外齿端面伸出所述承接工装从而保持可加工状态。

16、优选地，在该去毛刺上料方法中，所述齿类零件为内花键外齿轮。

17、在前面描述的具体实施例中，该去毛刺上料方法可融入前述去毛刺方法的步骤1进行实施：

18、步骤1.1、预装夹工序：由装配操作人员将齿类零件预先装配至承接工装，形成待加工组件；

19、步骤1.2、上机工序：将待加工组件整体装夹固定于卡盘上。

20、具体地，在该具体实施例中，所述的承接工装包括承托盘，其下侧能够与卡盘配合固定，上侧中部竖向设有外径与齿类零件内孔尺寸适配的定位柱，定位柱上侧可拆卸设有能够压紧齿类零件的压紧盘，上机工序中，待加工组件通过承托盘装夹固定于卡盘上。更具体地，承托盘下侧中部设有与卡盘配合固定的固定柱，压紧盘、定位柱、承托盘和固定柱同轴开设有贯通孔，贯通孔内穿设有螺杆，螺杆两端分别伸出压紧盘上侧和固定柱下侧，且伸出端均设有锁紧件，上机工序中，待加工组件通过固定柱装夹于卡盘上。优选地，固定柱、承托盘和定位柱为一体成型结构。更具体地，压紧盘的外直径小于齿类零件外轮齿的齿根圆直径，或压紧盘和承托盘的外直径均小于齿类零件外轮齿的齿根圆直径。

21、在以上方法基础上，本发明还提供一种齿类零件去毛刺设备，包括操作台及其上设置的由驱动机驱动转动的转动夹持部，转动夹持部两侧分别设有用于同步去除齿类零件上端面和下端面的毛刺的第一去毛刺机构和第二去毛刺机构。

22、在前面描述的具体实施例中，转动夹持部具体为卡盘，两去毛刺机构均包括底座及其上水平滑动设置的第一支架，以及竖向滑动设于第一支架上的第二支架和横向滑动设于第二支架上的第三支架，去毛刺刀横向且可拆卸地设于第三支架上，底座、第一支架和第二支架上分别设有驱动对应支架滑移的手轮驱动结构，卡盘上可拆卸配合设置有承接工装，齿类零件能够通过承接工装装夹在卡盘上。更具体地，两去毛刺机构结构相同，且第一去毛刺机构的安装高度高于第二去毛刺机构的安装高度。

23、有益效果：

24、本发明的齿类零件去毛刺方法，一次装夹即可完成外齿上下端面毛刺去除，无需翻面二次装夹，工序简化、效率提升。

25、本发明的齿类零件去毛刺方法，根据毛刺的区域无规律生长特点，采用手动进给机械结构替代专业数控去毛刺设备，反而操控更灵活，成本低且换型灵活，适配多规格和/或种类产品混合生产。

26、本发明的齿类零件去毛刺方法，虽然为手动操作，但也可进一步配合力学检测等手段来提高操作可靠性。

27、本发明的齿类零件去毛刺上料方法，针对每次加工时需要打开卡盘上的承接工装进行齿类零件的装夹的行业痛点，采用至少两套承接工装，将预装夹与上机工序分工，从而将调整齿类零件与承接工装的对中以及各夹持面的贴合度的工作转移到线下进行，大幅度减少了上机工序的操作难度和操作时间，进一步释放产能，提高了效率。

1.一种齿类零件去毛刺方法，其特征在于，采用两套去毛刺机构同步去除齿类零件上端面和下端面的毛刺。

2.如权利要求1所述的一种齿类零件去毛刺方法，其特征在于，所述齿类零件水平装夹。

3.如权利要求1所述的一种齿类零件去毛刺方法，其特征在于，两套去毛刺机构布置在齿类零件的两侧。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种齿类零件去毛刺方法，其特征在于，毛刺位于齿类零件的外齿端面。

5.如权利要求4所述的一种齿类零件去毛刺方法，其特征在于，所述齿类零件为内花键外齿轮。

6.一种齿类零件去毛刺上料方法，将齿类零件预先装配至承接工装形成待加工组件再将待加工组件整体装夹于去毛刺机构的转动夹持部，其特征在于，采用至少两套承接工装，在上一件齿类零件的去毛刺过程中同步进行下一件齿类零件向承接工装的预先装配工作。

7.如权利要求6所述的一种齿类零件去毛刺上料方法，其特征在于，所述转动夹持部为卡盘。

8.如权利要求6或7所述的一种齿类零件去毛刺上料方法，其特征在于，毛刺位于齿类零件的外齿端面，所述齿类零件预先装配至承接工装后，其外齿端面伸出所述承接工装从而保持可加工状态。

9.如权利要求8所述的一种齿类零件去毛刺上料方法，其特征在于，所述齿类零件为内花键外齿轮。

10.一种齿类零件去毛刺设备，其特征在于，包括操作台及其上设置的由驱动机驱动转动的转动夹持部，转动夹持部两侧分别设有用于同步去除齿类零件上端面和下端面的毛刺的第一去毛刺机构和第二去毛刺机构。