能全程位置监测的活套摆臂门的制作方法

本技术涉及冷轧带钢，尤其涉及一种能全程位置监测的活套摆臂门。

背景技术：

1、活套是现代冷轧带钢连续生产线（如酸轧机组、连退机组等）中的关键设备，通过“充套”和“放套”动作储存带钢，保证工艺段在入口焊接、出口换剪刃等辅助操作时连续高速运行，显著提高生产效率。卧式活套因其结构相对简单、厂房要求低而广泛应用，其中摆动门式托架活套是常见形式。该类型活套通常由活套车、摆动门、驱动系统、轨道等组成。活套车在驱动系统作用下沿轨道直线运动实现充放套。其核心功能部件——摆动门，通过开闭状态控制活套车通过及带钢支撑：充套时关闭以托住带钢，放套时打开允许活套车通过。摆动门的开闭状态及摆动门实时位置的监测与联动控制至关重要。

2、然而，现有技术存在显著缺陷。主要包括：1、检测系统脆弱，故障率高，易导致非计划停机：摆动门的实时状态没有监测，而摆动门开关状态完全依赖每侧立柱底端的位置接近开关信号进行判定。任一接近开关故障或误检测，系统即判定运行异常并触发活套停车，严重打乱生产节奏，影响连续性和效率。2、零位标定困难，易引入跟踪偏差：设备长期运行后，摆动门开闭接近开关监测失效，此时需依赖人工校准标定位置，此过程极易产生偏差，进而导致带钢跟踪不准确，影响后续工艺控制精度和质量稳定性。3、摆动门可靠性存在挑战：摆动门高频开闭运动的苛刻要求以及其关键定位部件的易损性，凸显了活套系统对运行稳定性的高度依赖。

3、因此，亟需开发一种新型的活套分钢或状态管理装置，以解决现有检测系统容错性差、位置标定依赖人工易出错等核心问题，提升活套运行的可靠性、自动化水平和生产效率。

4、现有活套摆臂门位置检测装置采用旋转立柱与挡铁联动结构。具体实施中：传动侧和工作侧旋转立柱上各焊接两组挡铁（每组含两个呈90°夹角的挡铁），分别对应摆臂门开、闭状态。每侧立柱配置一个接近开关，通过检测同一旋转轴上的双挡铁位置实现状态判断——当摆臂门旋转至关闭位时，挡铁a触发接近开关；旋转至打开位时，挡铁b（与挡铁a成90°）触发同一接近开关。根据挡铁的位置判断工作侧摆臂门的状态是打开还是关闭，完成对摆臂门位置的监测。

5、该位置检测系统方案虽然将传统单组摆臂门所需的4个接近开关缩减为2个，利用90°挡铁布局实现单开关双状态检测，降低了设备成本与故障概率，但未改变对接近开关的单一依赖性和机械定位原理。它仍然完全依赖物理接触式检测，挡铁和接近开关之间容易因机械磨损或位置偏移产生误判。而且系统容错性没有本质提升，虽然故障点少了，但只要一个开关故障仍然会导致整个监测失灵。摆动门整个摆动状态无法监测，人为或者意外遮挡开关也容易造成误报。

6、由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种能全程位置监测的活套摆臂门，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能全程位置监测的活套摆臂门，克服现有技术中存在的问题，本实用新型通过编码器记忆摆臂门位置，实现活套摆臂门摆动位置的实时检测与记录，突破传统接近开关仅能检测开/关端点的局限，通过高精度编码器实现摆臂门全行程实时角度追踪。

2、本实用新型的目的是这样实现的，一种能全程位置监测的活套摆臂门，包括摆动门本体，所述摆动门本体的一侧设置旋转轴，所述摆动门本体通过所述旋转轴铰接于摆门立柱上，所述摆动门本体上连接有能驱动所述摆动门本体转动打开或关闭的传动结构，所述旋转轴的顶端连接有能全程监测所述摆动门本体和所述旋转轴的转动角度的编码器，所述编码器与中央控制器电连接。

3、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述编码器为绝对值编码器，所述绝对值编码器通过联轴器连接所述旋转轴，所述绝对值编码器采集所述旋转轴和所述摆动门本体的全行程旋转角度。

4、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述摆门立柱上设置横梁部，所述编码器固定连接于所述横梁部上。

5、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述横梁部上连接有编码器支架，所述编码器支架上连接所述编码器。

6、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述传动结构包括摆臂和摆杆，所述摆臂的第一端能被活套车顶抵摆动，所述摆臂的第二端铰接所述摆杆的第一端，所述摆杆的第二端连接于所述摆动门本体上，所述摆臂摆动时驱动所述摆杆带动所述摆动门本体摆动。

7、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述摆门立柱上设置摆臂铰接座，所述摆臂的第三端铰接于所述摆臂铰接座上。

8、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述摆动门本体上设置摆杆铰接座，所述摆杆的第二端铰接于所述摆杆铰接座上。

9、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述摆臂的第一端设置能被活套车顶抵的滚轮。

10、在本实用新型的一较佳实施方式中，还包括能锁住所述摆动门本体的锁紧部。

11、在本实用新型的一较佳实施方式中，所述编码器将所述摆动门本体和所述旋转轴的转动角度信号传输至所述中央控制器，所述中央控制器执行动态判定逻辑，判定异常时发出报警。

12、由上所述，本实用新型的能全程位置监测的活套摆臂门具有如下有益效果：

13、第一，检测方式实现从“开关量”到“模拟量”的升级，编码器能够全程连续监测摆臂门实时角度，及时记录位置信息，保证开闭位置信号准确性；第二，在复杂的工作环境中，根据编码器监测的角度信号，中央控制器可精准识别摆臂门卡滞、开闭不到位等中间状态异常，为维护人员提供报警信号，减少事故的发生；第三，编码器固有绝对位置记忆和校准功能，避免摆动门位置偏移带来信号误报风险。

1.一种能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，包括摆动门本体，所述摆动门本体的一侧设置旋转轴，所述摆动门本体通过所述旋转轴铰接于摆门立柱上，所述摆动门本体上连接有能驱动所述摆动门本体转动打开或关闭的传动结构，所述旋转轴的顶端连接有能全程监测所述摆动门本体和所述旋转轴的转动角度的编码器，所述编码器与中央控制器电连接。

2.如权利要求1所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器，所述绝对值编码器通过联轴器连接所述旋转轴，所述绝对值编码器采集所述旋转轴和所述摆动门本体的全行程旋转角度。

3.如权利要求2所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，所述摆门立柱上设置横梁部，所述编码器固定连接于所述横梁部上。

4.如权利要求3所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，所述横梁部上连接有编码器支架，所述编码器支架上连接所述编码器。

5.如权利要求1所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，所述传动结构包括摆臂和摆杆，所述摆臂的第一端能被活套车顶抵摆动，所述摆臂的第二端铰接所述摆杆的第一端，所述摆杆的第二端连接于所述摆动门本体上，所述摆臂摆动时驱动所述摆杆带动所述摆动门本体摆动。

6.如权利要求5所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，所述摆门立柱上设置摆臂铰接座，所述摆臂的第三端铰接于所述摆臂铰接座上。

7.如权利要求5所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，所述摆动门本体上设置摆杆铰接座，所述摆杆的第二端铰接于所述摆杆铰接座上。

8.如权利要求5所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，所述摆臂的第一端设置能被活套车顶抵的滚轮。

9.如权利要求1所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，还包括能锁住所述摆动门本体的锁紧部。

10.如权利要求1所述的能全程位置监测的活套摆臂门，其特征在于，所述编码器将所述摆动门本体和所述旋转轴的转动角度信号传输至所述中央控制器，所述中央控制器执行动态判定逻辑，判定异常时发出报警。