一种电动拧紧装配台的制作方法

本申请涉及机械装配，具体而言，涉及一种电动拧紧装配台。

背景技术：

1、在螺丝装配工序，需要利用电批或气批将螺丝拧到工件上，为了减少电批重力，通常使用弹簧平衡器将电批吊挂在台架上。并且在操作完成后，控制摄像头对工件拍照，以确保所有螺丝均安装到位。

2、具体的，在操作完毕后，电批先远离工件以免遮挡拍照，然后启动拍照按钮拍照。动作较为繁琐，影响了装配效率。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种电动拧紧装配台，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

2、本申请实施例提供了一种电动拧紧装配台，包括台架和拧紧工具，所述台架的台面上设置有夹具，所述台架上方设置有弹簧平衡器，所述拧紧工具吊挂在所述弹簧平衡器上，所述台架上端设置有摄像头，所述弹簧平衡器上设置有限位感应机构与所述摄像头联动。

3、在一种具体的实施方案中，所述拧紧工具为气动设置，所述拧紧工具与所述台架之间设置有反力臂。

4、在上述实现过程中，气动为常见的拧紧动力，由于产生较大的扭力，搭配有反力臂来抵消，以减轻操作疲劳，在本实施例中，反力臂采用碳纤维材质。

5、在一种具体的实施方案中，所述限位感应机构包括支架和红外线的接近开关，所述支架安装在所述弹簧平衡器的机身上，所述接近开关安装在所述支架上。

6、在一种具体的实施方案中，所述限位感应机构还包括反射板，所述反射板设置在所述弹簧平衡器的拉索上，所述反射板用于所述接近开关的光线反射，所述支架与所述反射板抵接，所述反射板下固定连接有夹块，所述夹块夹持在所述弹簧平衡器的拉索上，所述夹块上螺接有羊角螺丝。

7、在上述实现过程中，支架用于安装接近开关，并为反射板提供限位，反射板为圆形，以避免弹簧平衡器的拉索扭转导致反射失败的情况，当拧紧工具向上收时，带动反射板向上，接近开关感应到反射板的接近而触发摄像头拍照，这样可确保拧紧工具的归位，并利用归位动作来触发摄像头拍照，简化了操作流程，反射板和夹块可沿弹簧平衡器的拉索移动，并通过羊角螺丝固定，实现高度可调。

8、在一种具体的实施方案中，所述台架上设置有控制盒和指示灯。

9、在上述实现过程中，控制盒用于控制夹具的动作，三色指示灯用于显示装配工位的状况。

10、在一种具体的实施方案中，所述台架上设置有自动螺丝盒。

11、在上述实现过程中，自动螺丝盒根据工件的情况自动气动弹出对应的螺丝，自动螺丝盒为常规设备，这里不再赘述。

12、在一种具体的实施方案中，所述台架上还设置有扫码枪。

13、在上述实现过程中，扫码枪用于工件扫码，以便追溯。

14、在一种具体的实施方案中，所述台架上设置有主机和显示器，所述主机设置在所述台架下方，所述显示器设置在所述台架上方。

15、在上述实现过程中，主机用于接受工件信息，并通过控制盒控制指示灯，摄像头和夹具动作。

16、与现有技术相比，本申请的有益效果是：利用弹簧平衡器平衡拧紧工具的重力，当拧紧工具向上归为时，可通过限位感应机构判断是否到位，并触发摄像头对夹具上的工件拍照，将原本独立的拍照的动作集成到拧紧工具的归为动作上，不仅可确保拧紧工具归为以避开拍照区域，也简化了操作步骤。

1.一种电动拧紧装配台，其特征在于，包括台架（10）和拧紧工具（20），所述台架（10）的台面上设置有夹具（30），所述台架（10）上方设置有弹簧平衡器（40），所述拧紧工具（20）吊挂在所述弹簧平衡器（40）上，所述台架（10）上端设置有摄像头（50），所述弹簧平衡器（40）上设置有限位感应机构（60）与所述摄像头（50）联动。

2.根据权利要求1所述的一种电动拧紧装配台，其特征在于，所述拧紧工具（20）为气动设置，所述拧紧工具（20）与所述台架（10）之间设置有反力臂（70）。

3.根据权利要求2所述的一种电动拧紧装配台，其特征在于，所述限位感应机构（60）包括支架（61）和红外线的接近开关（62），所述支架（61）安装在所述弹簧平衡器（40）的机身上，所述接近开关（62）安装在所述支架（61）上。

4.根据权利要求3所述的一种电动拧紧装配台，其特征在于，所述限位感应机构（60）还包括反射板（63），所述反射板（63）设置在所述弹簧平衡器（40）的拉索上，所述反射板（63）用于所述接近开关（62）的光线反射，所述支架（61）与所述反射板（63）抵接，所述反射板（63）下固定连接有夹块（64），所述夹块（64）夹持在所述弹簧平衡器（40）的拉索上，所述夹块（64）上螺接有羊角螺丝（65）。

5.根据权利要求4所述的一种电动拧紧装配台，其特征在于，所述台架（10）上设置有控制盒（11）和指示灯（12）。

6.根据权利要求5所述的一种电动拧紧装配台，其特征在于，所述台架（10）上设置有自动螺丝盒（13）。

7.根据权利要求6所述的一种电动拧紧装配台，其特征在于，所述台架（10）上还设置有扫码枪（14）。

8.根据权利要求7所述的一种电动拧紧装配台，其特征在于，所述台架（10）上设置有主机（15）和显示器（16），所述主机（15）设置在所述台架（10）下方，所述显示器（16）设置在所述台架（10）上方。