一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置的制作方法

本发明涉及换位装置，具体为一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置。

背景技术：

1、冲压焊接生产线的冲压料板换位装置主要应用于汽车制造及大型钣金加工行业中冲压工序与焊接工序之间的自动化输送环节，作为连接前后工序的关键枢纽，它承担着将成型后的金属料板进行抓取、翻转、高度调整并精准移送至焊接工位的重任，在技术层面，该装置对现有技术产生了显著的革新与优化影响。

2、但是现有的换位装置在使用过程中，面对表面存在凸起、凹陷或复杂曲率的异形冲压料板时，难以根据料板的实际形态进行调整，导致夹持部件与料板之间只能形成局部的点接触或线接触，接触面积极其有限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，通过设置夹持部，解决了现有的换位装置在使用过程中，面对表面存在凸起、凹陷或复杂曲率的异形冲压料板时，难以根据料板的实际形态进行调整，导致夹持部件与料板之间只能形成局部的点接触或线接触，接触面积极其有限问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，包括两个固定板和设置在两个固定板下方的若干个自带刹车的万向轮，还包括：夹持部，所述夹持部设置在两个固定板上；旋转部，所述旋转部安装在位于右侧的固定板上；抬升部，所述抬升部设置有两个，两个所述抬升部分别设置在两个固定板上；所述夹持部包括适配组件，所述适配组件设置有两个，两个所述适配组件均设置在两个固定板之间；滑动组件，所述滑动组件安装在两个固定板之间；所述适配组件包括设置在两个固定板之间的固定杆，所述固定杆的左侧固定连接有连接块一，所述连接块一上开设有两个弧形滑槽一，两个所述弧形滑槽一内均滑动连接有弧形滑杆一，两个所述弧形滑杆一内壁均固定连接有连接块二，两个所述连接块二上分别开设有两个弧形滑槽二，若干个所述弧形滑槽二内均设置有适配件，两个适配组件呈镜像设置。

4、进一步地，所述旋转部包括转动组件，所述转动组件安装在位于右侧的固定板上；传动组件，所述传动组件设置在位于右侧的固定板上，旋转部用于对夹持部的翻转。

5、进一步地，所述抬升部包括铰接组件，所述铰接组件设置在两个固定板的下方；驱动组件，所述驱动组件安装在铰接组件上，驱动组件用于对铰接组件的传动。

6、进一步地，所述滑动组件包括转动连接在两个固定板上的两个连接杆一，位于右侧的所述连接杆一贯穿位于右侧的固定板，两个所述连接杆一的外壁固定连接有固定壳，所述固定壳内壁设置有两个滑块，所述固定壳上开设有滑槽一，两个所述滑块均滑动连接在滑槽一内，两个滑块贯穿有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与两个滑块螺纹连接，所述固定壳内壁固定连接有电机一，所述电机一的输出轴通过联轴器与双向螺纹杆固定连接，两个固定杆分别与两个滑块固定连接。

7、进一步地，所述转动组件包括固定连接在位于右侧固定板上的两个固定板一，两个所述固定板一之间转动连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿位于上方的固定板一，位于上方所述固定板一的顶部固定连接有电机二，所述电机二的输出轴通过联轴器与转轴固定连接，电机二通过电机支架与位于上方的固定板一固定连接。

8、进一步地，所述传动组件包括固定连接在转轴外壁的蜗杆，所述连接杆一的外壁固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与蜗杆在传动时自带防反转效果。

9、进一步地，所述铰接组件包括设置在固定板下方的固定板二，所述固定板二与固定板相互靠近的一侧均固定连接有铰接块，两个所述铰接块相互靠近的一侧均铰接设置有铰接杆，两个所述铰接杆相铰接，所述固定板二与固定板相互靠近的一侧均固定连接有滑轨，两个所述铰接杆远离铰接块的一侧分别与两个固定板二滑动连接，若干个自带刹车的万向轮分别固定连接在两个固定板二上。

10、进一步地，所述驱动组件包括开设在固定板和位于下方固定板二上的滑槽二，所述滑槽二内滑动连接有连接杆二，所述固定板二的底部固定连接有固定板三，所述固定板三的后侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与连接杆二固定连接，连接杆二与对应的铰接杆相铰接。

11、本发明具有以下有益效果：

12、1、本发明通过设置夹持部，通过电机一驱动双向螺纹杆旋转，带动两个滑块在滑槽内相互靠近，进而通过连接杆一推动固定杆向冲压料板移动，在固定杆靠近料板的过程中，连接块三首先接触料板；当料板表面存在凸起或凹陷时，连接块三带动弧形滑杆二在弧形滑槽二内滑动，同时连接块二带动弧形滑杆一在弧形滑槽一内滑动，使连接块三能够根据料板的表面形态进行自适应调整，不仅提高了对异形或复杂曲面料板的夹持稳定性和可靠性，还能有效防止因接触面积过小而导致料板表面受损或在换位过程中发生滑脱，从而提升了整体生产质量和安全性。

13、2、本发明通过设置旋转部，在完成对冲压料板的夹持后，启动电机二，驱动转轴在固定板一上旋转，进而带动蜗杆转动，利用蜗轮蜗杆的啮合传动原理，蜗杆的旋转运动转化为连接杆一在固定板上的转动，连接杆一随即带动固定壳及其内部的夹持机构同步旋转，最终实现将冲压料板进行180度的翻转动作，能够有效防止因料板自重或外力导致的反转，显著提高了翻转过程中位置的锁定稳定性和安全性，实现了料板的稳定换向，便于后续焊接工序的进行。

14、3、本发明通过设置抬升部，在完成翻转动作后，为适应不同加工装置的高度要求，启动固定板三上的电动伸缩杆进行伸展运动，电动伸缩杆推动连接杆二在滑槽二内滑动，进而带动铰接杆在滑轨上移动，由于两根铰接杆呈交叉铰接结构，其滑动导致两杆之间的夹角减小，从而带动顶部的固定板一及其上的夹持机构实现高度的垂直调节，不仅有效提升了装置的通用性和兼容性，使其能够无缝对接不同高度的冲压或焊接设备，还通过剪叉结构提供了极高的支撑稳定性和承重能力，确保了料板在升降过程中的平稳与安全，避免了因设备高度不匹配而造成的生产中断或工件碰撞。

15、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

1.一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，包括两个固定板（111）和设置在两个固定板（111）下方的若干个自带刹车的万向轮（112），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于，所述旋转部（3）包括转动组件（31），所述转动组件（31）安装在位于右侧的固定板（111）上；以及

3.根据权利要求2所述的一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于，所述抬升部（4）包括铰接组件（41），所述铰接组件（41）设置在两个固定板（111）的下方；以及

4.根据权利要求3所述的一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于，所述滑动组件（22）包括转动连接在两个固定板（111）上的两个连接杆一（221），位于右侧的所述连接杆一（221）贯穿位于右侧的固定板（111），两个所述连接杆一（221）的外壁固定连接有固定壳（222），所述固定壳（222）内壁设置有两个滑块（223），所述固定壳（222）上开设有滑槽一（224），两个所述滑块（223）均滑动连接在滑槽一（224）内，两个滑块（223）贯穿有双向螺纹杆（225），所述双向螺纹杆（225）与两个滑块（223）螺纹连接，所述固定壳（222）内壁固定连接有电机一（226），所述电机一（226）的输出轴通过联轴器与双向螺纹杆（225）固定连接；

5.根据权利要求4所述的一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于，所述转动组件（31）包括固定连接在位于右侧固定板（111）上的两个固定板一（311），两个所述固定板一（311）之间转动连接有转轴（312），所述转轴（312）的顶部贯穿位于上方的固定板一（311），位于上方所述固定板一（311）的顶部固定连接有电机二（313），所述电机二（313）的输出轴通过联轴器与转轴（312）固定连接；

6.根据权利要求5所述的一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于，所述传动组件（32）包括固定连接在转轴（312）外壁的蜗杆（321），所述连接杆一（221）的外壁固定连接有蜗轮（322），所述蜗杆（321）与蜗轮（322）相啮合；

7.根据权利要求6所述的一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于，所述铰接组件（41）包括设置在固定板（111）下方的固定板二（411），所述固定板二（411）与固定板（111）相互靠近的一侧均固定连接有铰接块（412），两个所述铰接块（412）相互靠近的一侧均铰接设置有铰接杆（413），两个所述铰接杆（413）相铰接，所述固定板二（411）与固定板（111）相互靠近的一侧均固定连接有滑轨（414），两个所述铰接杆（413）远离铰接块（412）的一侧分别与两个固定板二（411）滑动连接；

8.根据权利要求7所述的一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于，所述驱动组件（42）包括开设在固定板（111）和位于下方固定板二（411）上的滑槽二（421），所述滑槽二（421）内滑动连接有连接杆二（422），所述固定板二（411）的底部固定连接有固定板三（423），所述固定板三（423）的后侧固定连接有电动伸缩杆（424），所述电动伸缩杆（424）的输出端与连接杆二（422）固定连接；

9.根据权利要求8所述的一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于，所述适配件包括分别滑动连接在若干个弧形滑槽二（216）内壁的若干个弧形滑杆二（217），若干个所述弧形滑杆二（217）内壁均固定连接有连接块三（218）；