一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置的制作方法

本发明涉及焊接设备，特别涉及一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置。

背景技术：

1、焊接设备技术领域包含各类用于金属熔接作业的装置及配套辅助构件，核心围绕金属构件的焊缝成型需求展开，涉及焊接热源输出，焊丝供给，保护气体输送，设备行走定位，焊接过程防护等多个细分方向，相关设备可应用于钢结构加工，管道铺设，船舶制造，桥梁建设等多种工业场景，可根据作业工况采用固定式或行走式的结构形式，适配不同材质，不同厚度工件的焊接施工需求。

2、其中，自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置是指具备自吸行走功能的焊接作业一体装置，针对的技术事项涵盖焊接磁偏吹防控，焊缝反面氧化防护，工件表面杂质清理，保护气输送，焊料回收，焊丝输送等内容，一般通过橡胶环表面排布的吸附头循环转动与工件表面接触行进，通过随行动态电磁补偿构件布置于焊接行进路径一侧，通过弹簧伸缩杆连接的堆料槽承载焊料并对应焊缝反面位置，通过气囊与单向阀配合吹气管输出清理气流，通过气泵搭配输入管与输送管输送保护气并收集散落焊料，通过焊丝盘与控制端配合输送焊丝。

3、现有焊接作业装置多采用单一行走结构完成工位移动，吸附贴合结构仅提供基础行进支撑，作业过程中易出现位置偏移晃动，磁偏吹防控与焊缝反面氧化防护多为独立设置，无法与装置行进过程同步联动，工件表面杂质清理多依赖人工前置处理，气路与焊丝输送路径多为并行布设易出现相互干扰，散落焊料无法同步回收易造成物料浪费，多工序独立作业易拉长整体作业周期，焊缝易出现氧化夹杂成型不均等问题，影响最终焊接施工质量。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，可以有效解决上述背景技术中所提及的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，包括四个移动轮，四个所述移动轮两两一组共同转动连接有自吸机构，所述自吸机构上端中部固定连接有焊接机构，所述焊接机构一侧固定连接有送丝机构，所述自吸机构左侧固定连接有用于消磁的随行动态电磁补偿装置，所述自吸机构右侧固定连接有回收机构；

4、所述自吸机构包括连接板，所述连接板左右两侧均固定连接有吸附机构一，所述连接板上端左侧固定连接有反面隔离机构。

5、优选的，所述吸附机构一包括容纳机构，所述容纳机构外表面转动连接有吸附机构二，所述容纳机构内腔固定连接有气囊，所述气囊一侧固定连接有吹气管，所述气囊与吹气管连接处设置有单向阀。

6、优选的，所述容纳机构包括外壳，所述外壳内腔转动连接有两个传动轮，两个所述传动轮共同缠绕连接有传动带，所述外壳底部开设有导流孔，其中一个所述传动轮后部设置有电机。

7、优选的，所述吸附机构二包括橡胶环，所述橡胶环外表面固定连接有若干吸附头，若干所述吸附头内腔均固定连接有十字架，若干所述十字架。

8、优选的，所述反面隔离机构包括固定杆，所述固定杆与连接板上端左侧呈固定连接，所述固定杆底部滑动连接有伸缩杆，所述固定杆与伸缩杆连接处设有弹簧，所述伸缩杆底部固定连接有堆料槽，所述堆料槽内腔设有焊料用于对钢材反面进行隔离氧化保护。

9、优选的，所述焊接机构包括立柱，一侧固定连接有连接筒，所述连接筒左侧固定连接有分离装置，所述分离装置左侧固定连接有输送管一，所述输送管一底端固定连接有焊接头，所述焊接头上端固定连接有送丝管。

10、优选的，所述回收机构包括承载板，所述承载板与连接板左侧呈固定连接，所述承载板上端固定连接有气泵，所述气泵输入端固定连接有输入管，所述气泵输出端固定连接有输送管二，所述输送管二通过立柱上端与连接筒呈固定连接。

11、优选的，所述送丝机构包括控制端，所述控制端后部固定连接有焊丝盘，所述控制端与焊丝盘卡接在输送管二外表面，所述焊丝盘外表面缠绕连接有焊接丝，所述焊接丝通过连接筒开口进入送丝管内腔并延伸至焊接头底部。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、1、 通过移动轮与自吸机构的配合实现装置沿焊接工位平稳行进，通过吸附机构一与吸附机构二的配合实现装置与钢材表面的贴合固定，避免作业时装置偏移晃动，通过气囊与吹气管的配合实现沿行进方向清理工件表面杂质，通过随行动态电磁补偿装置抵消焊接区域磁场干扰，抑制磁偏吹稳定电弧燃烧状态，通过反面隔离机构在焊缝反面形成隔离保护层，避免焊缝反面氧化生成杂质，通过焊接机构与送丝机构配合完成连续熔焊作业，通过回收机构收集散落焊料并供给保护气，可减少焊接缺陷，改善焊缝成型状态，减少物料浪费。

14、2、 通过焊接机构与送丝机构的配合实现连续稳定的熔焊作业，通过立柱提供竖向支撑避免焊接过程出现抖动偏移，通过分离装置分隔保护气与焊丝输送路径，避免二者输送过程相互干扰，通过输送管一输送保护气隔绝外界氧气，防止焊道正面氧化，通过控制端调控送丝速度与张力，适配不同作业需求避免断弧或堆焊过量问题，通过回收机构的气泵持续供给保护气，同时回收散落焊料与焊渣实现焊料二次利用，减少物料损耗与焊接烟尘扩散，保障焊接过程顺畅稳定，改善焊缝成型状态。

1.一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，包括四个移动轮（1），其特征在于：四个所述移动轮（1）两两一组共同转动连接有自吸机构（2），所述自吸机构（2）上端中部固定连接有焊接机构（3），所述焊接机构（3）一侧固定连接有送丝机构（4），所述自吸机构（2）左侧固定连接有用于消磁的随行动态电磁补偿装置（5），所述自吸机构（2）右侧固定连接有回收机构（6）；

2.根据权利要求1所述的一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，其特征在于：所述吸附机构一（22）包括容纳机构（221），所述容纳机构（221）外表面转动连接有吸附机构二（222），所述容纳机构（221）内腔固定连接有气囊（224），所述气囊（224）一侧固定连接有吹气管（223），所述气囊（224）与吹气管（223）连接处设置有单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，其特征在于：所述容纳机构（221）包括外壳（2211），所述外壳（2211）内腔转动连接有两个传动轮（2212），两个所述传动轮（2212）共同缠绕连接有传动带（2213），所述外壳（2211）底部开设有导流孔（2214），其中一个所述传动轮（2212）后部设置有电机。

4.根据权利要求3所述的一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，其特征在于：所述吸附机构二（222）包括橡胶环（2221），所述橡胶环（2221）外表面固定连接有若干吸附头（2222），若干所述吸附头（2222）内腔均固定连接有十字架（2223），若干所述十字架（2223）。

5.根据权利要求1所述的一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，其特征在于：所述反面隔离机构（23）包括固定杆（231），所述固定杆（231）与连接板（21）上端左侧呈固定连接，所述固定杆（231）底部滑动连接有伸缩杆（232），所述固定杆（231）与伸缩杆（232）连接处设有弹簧，所述伸缩杆（232）底部固定连接有堆料槽（233），所述堆料槽（233）内腔设有焊料用于对钢材反面进行隔离氧化保护。

6.根据权利要求1所述的一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，其特征在于：所述焊接机构（3）包括立柱（31），一侧固定连接有连接筒（32），所述连接筒（32）左侧固定连接有分离装置（33），所述分离装置（33）左侧固定连接有输送管一（34），所述输送管一（34）底端固定连接有焊接头（36），所述焊接头（36）上端固定连接有送丝管（35）。

7.根据权利要求6所述的一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，其特征在于：所述回收机构（6）包括承载板（61），所述承载板（61）与连接板（21）左侧呈固定连接，所述承载板（61）上端固定连接有气泵（62），所述气泵（62）输入端固定连接有输入管（63），所述气泵（62）输出端固定连接有输送管二（64），所述输送管二（64）通过立柱（31）上端与连接筒（32）呈固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自吸式变位防磁偏吹焊接反面隔离氧化保护装置，其特征在于：所述送丝机构（4）包括控制端（41），所述控制端（41）后部固定连接有焊丝盘（42），所述控制端（41）与焊丝盘（42）卡接在输送管二（64）外表面，所述焊丝盘（42）外表面缠绕连接有焊接丝（43），所述焊接丝（43）通过连接筒（32）开口进入送丝管（35）内腔并延伸至焊接头（36）底部。