钢管焊接设备的制作方法

本技术涉及钢管焊接领域，尤其是涉及一种钢管焊接设备。

背景技术：

1、在建筑行业中，经常会使用钢管来制造钢结构网架，从而实现对建筑的支撑，或者通过将钢管焊接制成脚手架，以便于工人施工。

2、通常，运送至施工现场的钢管都是事先在工厂中生产出来的，在经过批量的生产加工后被运送至工地上。但是，由于施工现场的工况比较复杂，当一节钢管的长度不够时，往往需要将两根或者多根钢管再进行二次焊接，以使钢管达到施工要求。

3、目前，在施工现场中，钢管的焊接加工通常是由人工进行的，在焊接完成后还要通过人工对焊缝进行打磨，才能使得焊接后的钢管能够达到相应的要求。但是对于这种通过人工对钢管进行焊接并对焊缝进行打磨的方式，使得钢管焊接的加工效率较低。

技术实现思路

1、为了能够提高钢管焊接加工的效率，本技术提供一种钢管焊接设备。

2、本技术提供一种钢管焊接设备，采用如下技术方案：

3、一种钢管焊接设备，包括焊接架，所述焊接架上安装有焊接装置和定位装置，所述定位装置用于对钢管进行定位，所述焊接装置包括焊接机构、清理机构和驱动机构，所述清理机构与焊接机构相连，所述焊接机构包括焊枪，所述焊枪安装在焊接架上，所述焊枪用于对钢管进行焊接，所述清理机构包括清理砂轮，所述清理砂轮安装在焊接架上，且所述清理砂轮用于对钢管进行打磨，所述驱动机构安装在焊接架上，且所述驱动机构与定位装置相连。

4、通过采用上述技术方案，通过将钢管放置在焊接架上，并通过定位装置对钢管进行定位，通过驱动机构驱动钢管转动，然后再通过焊接机构对钢管进行焊接，焊接完成后，通过清理机构中的清理砂轮对焊缝进行清理，从而使钢管达到工艺要求，从而实现通过机械的方式对钢管进行自动焊接，从而提升了钢管焊接的工作效率。

5、在一个具体的可实施方案中，所述焊接装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机安装在焊接架上，所述驱动齿轮同轴安装在驱动电机的输出轴上，所述定位装置与驱动齿轮相连。

6、通过采用上述技术方案，在对钢管进行焊接时，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮带动定位装置转动，从而带动钢管转动，从而便于实现沿着钢管的圆周方向进行焊接。

7、在一个具体的可实施方案中，所述定位装置包括左定位环和右定位环，所述左定位环包括左上半环和左下半环，所述左下半环安装在焊接架上，所述左上半环的一端与左下半环的一端铰接，所述左上半环的另一端与左下半环的另一端可拆卸相连，所述左定位环的周侧壁上安装有左齿环，所述左齿环包括左上半齿和左下半齿，所述左上半齿安装在左上半环的周侧壁上，所述左下半齿安装在左下半环的周侧壁上，所述右定位环包括右上半环和右下半环，所述右下半环安装在焊接架上，且所述右上半环的一端与右下半环的一端铰接，所述右上半环的另一端与右下半环的另一端可拆卸相连，所述右定位环的周侧壁上安装有右齿环，所述右齿环包括右上半齿和右下半齿，所述右上半齿安装在右上半环的周侧壁上，所述右下半齿安装在右下半环的周侧壁上，所述左齿环和右齿环均与驱动齿轮啮合。

8、通过采用上述技术方案，在对钢管进行定位时，通过左上半环和左下半环对其中一个钢管的端部进行定位，通过右上半环和右下半环对另一个钢管的端部进行定位，从而便于焊接机构从两个钢管端部的缝隙处进行焊接。然后通过驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动左齿环和右齿环转动，从而带动钢管转动，从而便于对钢管进行焊接。焊接完成后，通过将左上半环从左下半环上打开，将右上半环从右下半环上打开，从而便于将钢管取下。

9、在一个具体的可实施方案中，所述焊接机构包括支柱和升降组件，所述支柱安装在焊接架的一侧，所述升降组件包括支架和升降气缸，所述升降气缸竖直安装在支柱上，所述支架滑动安装在支柱的上端，且所述支架与升降气缸的活塞杆相连，所述焊枪安装在支架上远离支柱的一端，且所述焊枪的输出端向下延伸。

10、通过采用上述技术方案，在对钢管进行焊接时，通过升降气缸带动支架下降，从而带动焊枪下降，从而使焊枪靠近钢管，以便于对钢管进行焊接。焊接完成后，通过升降气缸带动支架上升，从而使焊枪远离钢管，从而便于钢管的下料。

11、在一个具体的可实施方案中，所述清理机构还包括支撑板、清理电机和清理铲，所述支撑板安装在焊接架上，所述清理铲安装在支撑板的侧壁上，且所述清理铲用于清理钢管焊缝处的焊渣，所述清理砂轮安装在支撑板的侧壁上，且所述清理砂轮位于清理铲的下方，所述清理电机安装在支撑板的侧壁上，且所述清理电机的输出轴与清理砂轮相连，所述支撑板通过联动机构与支柱和定位装置相连。

12、通过采用上述技术方案，当焊接完成后，通过驱动支柱转动，使得支柱带动焊枪向远离钢管的方向转动，并通过联动机构带动支撑板向钢管的方向转动，使清理铲和清理砂轮靠近焊缝，并通过驱动钢管转动，使清理铲沿着焊缝对焊渣进行清理，并通过清理电机驱动清理砂轮转动，从而对焊缝进行打磨。

13、在一个具体的可实施方案中，所述联动机构包括旋转组件、复位组件和切换组件，所述旋转组件包括旋转电机、旋转齿轮和传动齿轮，所述旋转电机安装在焊接架上，所述传动齿轮同轴安装在旋转电机的输出轴上，所述旋转齿轮同轴安装在支柱上，且所述旋转齿轮与传动齿轮啮合，所述切换组件和复位组件均安装在焊接架上，且所述切换组件和复位组件均与支柱相连，所述复位组件与切换组件相连，所述复位组件还与定位装置相连。

14、通过采用上述技术方案，当焊接完成后，通过旋转电机驱动传动齿轮转动，从而带动驱动齿轮转动，从而带动支柱转动，从而切换组件动作，从而使焊枪向远离钢管转动的同时，通过切换组件带动支撑板向钢管的方向移动，从而使清理铲和清理砂轮能够对焊缝进行清理。

15、在一个具体的可实施方案中，所述切换组件包括切换轴、切换杆和切换块，所述切换轴固定安装在支撑板的下端，且所述支撑板通过切换轴与焊接架转动相连，所述切换杆安装在切换轴上，且所述切换杆的轴线与切换轴的轴线垂直，且所述切换杆远离切换轴的一端设有球头，所述切换块固定安装在支柱上，且所述切换块远离支柱的一端设有切换斜面，所述切换斜面用于与切换杆的球头抵触，且所述切换块的顶壁位于切换轴的轴线的上方，所述切换块和支撑板均与复位组件相连。

16、通过采用上述技术方案，在驱动支柱转动时，支柱带动切换块转动，使得切换块的切换斜面与切换杆端部的球头抵触，从而将切换杆的一端向上推动，使得切换杆带动切换轴转动，从而使切换轴带动支撑板向靠近钢管的方向转动，从而便于使清理铲和清理砂轮与钢管上的焊缝抵触，从而实现清理的动作。

17、在一个具体的可实施方案中，所述复位组件包括复位弹片、复位板、复位弹簧和复位件，所述复位弹片的一端安装在焊接架上，另一端与支撑板远离支柱一侧的侧壁抵触，所述复位板滑动安装在焊接架上，且所述复位板的长度方向的轴线与切换轴的轴线平行，所述复位板位于切换轴的下方，且所述复位件安装在复位板上，所述复位件与焊接架相连，所述复位板与定位装置相连，所述复位板的侧壁用于与切换块的侧壁抵触，所述支柱上还滑动安装有压板，所述压板位于切换块的下方，且所述压板与切换块相连，且所述切换块远离支柱的一端与焊接架滑动相连，所述复位弹簧安装在支柱上，且所述复位弹簧的一端与压板的底壁抵触，另一端与焊接架相连。

18、通过采用上述技术方案，当清理完成后，随着左下半环和右下半环的转动，从而带动复位板下降，从而使复位板带动压板下降，从而带动切换块下降并压缩复位弹簧，从而使支撑板在复位弹片的作用下向远离钢管的方向转动，从而使清理铲和清理砂轮能够与钢管分离，以便于钢管的下料。

19、在一个具体的可实施方案中，所述定位装置上安装有导杆，所述复位板的端部安装有立杆，所述立杆沿竖直方向向上延伸，所述立杆的上端安装有导板，所述导板用于供导杆抵触。

20、通过采用上述技术方案，在左下半环和右下半环转动一周后，导杆与导板抵触，从而推动导板向下移动，从而使导板通过立杆带动复位板下降，从而便于使支撑板能够在复古弹片的作用下复位，从而使清理铲和清理砂轮与钢管分离，以便于钢管的下料。

21、在一个具体的可实施方案中，所述定位装置包括定位架，所述定位架上安装有前限位架、后限位架和可调组件，所述可调组件包括调节丝杆和调节手轮，所述调节丝杆转动安装在定位架内，且所述调节丝杆的一端与前限位架的侧壁转动相连，另一端穿过后限位架的侧壁，并且所述调节丝杆还与后限位架螺纹相连，所述调节手轮同轴安装在调节丝杆的端部，所述前限位架与后限位架之间留有供钢管穿过的空隙。

22、通过采用上述技术方案，通过转动调节手轮，从而带动调节丝杆转动，从而带动后限位架在定位架上滑动，从而调节前限位架和后限位架之间的距离，从而便于适应不同尺寸的钢管。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

24、1.本技术通过设置清理装置，方便通过机械的方式对钢管进行机械化的自动焊接和清理焊缝，从而便于提高钢管焊接的加工效率。

25、2.本技术通过设置联动机构，方便在焊接工作完成后，通过驱动支柱的转动，从而实现通过联动机构带动支撑板上的清理铲和清理砂轮与钢管抵触，从而便于实现对焊缝的清理打磨。

26、3.本技术通过设置定位装置，方便通过定位装置对钢管进行定位，从而便于在对钢管进行焊接时，能够保持钢管的稳定，以便于提高钢管焊接的良品率。