一种前段片材伺服送料设备的制作方法

本技术涉及送料设备，尤其涉及一种前段片材伺服送料设备。

背景技术：

1、在现有的易拉盖加工生产中，配合冲床的片材送料机构普遍采用机械连杆或普通电机驱动的固定行程推送装置，其工作节奏在设备启动时即被预设固定；然而，在实际高速连续冲压过程中，冲床的主轴运行会因负载变化、润滑状态或电压波动而产生微小的速度扰动，这种动态变化无法被刚性连接的送料机构所响应，导致片材的推进相位与冲床模具的启闭节拍逐渐产生偏差，久而久之，这种不同步会造成片材在模具入口处发生过度推送、拉扯甚至堆积，不仅影响冲盖的定位精度，产生大量废品，更会引发卡料与停机，严重制约生产效率和产品质量稳定性。

2、例如专利公开号为cn208712709u，标题为一种薄片材料送料装置的实用新型专利，公开了一种薄片材料送料装置，属于物料输送技术领域。一种薄片材料送料装置，包括工作台，工作台上设置有输送槽，输送槽沿输送方向设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨滑动连接有第一推具，第二滑轨滑动连接有第二推具；且第一推具连接有第一驱动装置，第二推具连接有第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置均与控制器连接，其中第一推具和第二推具交替推动薄片材料。该实用新型通过使用第一推具和第二推具对薄片材料进行推动，可以避免采用现有的皮带输送方式容易发生打滑的现象；另外送料时通过控制器对第一驱动装置和第二驱动装置的运行状态进行调整，极大的提高了薄片材料的输送效率及送料的精确性。

3、前述现有技术仅通过推具进行送料，存在将片材向前推动的速度无法与冲床的生产冲压速度长时间吻合的问题。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种前段片材伺服送料设备，解决现有技术仅通过推具进行送料，存在将片材向前推动的速度无法与冲床的生产冲压速度长时间吻合的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种前段片材伺服送料设备，包括第一基座、伺服电缸、导向块、弹性推爪、导杆、第二基座、伺服电机、滚动轴以及从动轴；

3、所述第一基座固定于支撑面上，所述伺服电缸固定设置于所述第一基座上，所述伺服电缸的驱动端与所述导向块固定连接，所述导杆沿送料方向设置且与所述导向块滑动连接，所述伺服电缸的驱动端推动所述导向块沿所述导杆方向进行往复运动；所述导向块与所述导杆的连接处设有直线轴承；所述弹性推爪固定设于所述导向块的上面，用于随着所述导向块的移动对片材施加推力；所述第二基座设置于所述导杆的前侧，所述伺服电机的驱动端与所述滚动轴轴对轴固定连接，所述滚动轴的两端可转动的设于所述第二基座上，所述从动轴可转动的设于所述第二基座上且与所述滚动轴上下排布形成对片材的夹带间隙；所述伺服电缸与所述伺服电机均与冲床控制电柜电连接。

4、进一步地，所述滚动轴或从动轴的表面设有花纹。

5、进一步地，所述导杆有多个。

6、进一步地，所述弹性推爪有多个。

7、进一步地，还包括有限位杆，所述限位杆固定设置在所述第二基座上，所述限位杆位于所述从动轴的前侧且相互平行。

8、进一步地，所述导向块为工字型结构，包括主体部以及分别位于其两侧的四个导槽部，位于同一侧的两个所述导槽部与同一个所述导杆滑动连接，所述主体部的前面或者后面与所述伺服电缸的驱动端固定连接，所述导槽部在送料方向上开有与所述导杆尺寸相适配的通孔，通孔内设置所述直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承。

9、进一步地，所述导杆的两端分别设有挡板。

10、进一步地，所述弹性推爪的端部设有衬套。

11、区别于现有技术，上述技术方案通过伺服电缸、导向块、导杆、弹性推爪、滚动轴与从动轴等部件的协同动作，实现对金属片材的稳定、连续、节拍可控的送料功能，在设备运行过程中，伺服电缸固定在第一基座上，其驱动端与导向块形成刚性连接，使得导向块能够沿导杆的方向做往复线性运动。为确保导向块相对导杆的运动精度，其连接处设有直线轴承，通过直线轴承的滚动支撑，使导向块的运动更加顺畅，避免因摩擦不均带来的抖动或偏移，伺服电缸在冲床控制电柜的统一控制下，根据冲床每次冲切动作的速度发出推进信号，使导向块带动固定在其上的弹性推爪向片材尾端施加推力，此推力保证片材在被夹持前已具备稳定的初始前进趋势。

1.一种前段片材伺服送料设备，其特征在于：包括第一基座、伺服电缸、导向块、弹性推爪、导杆、第二基座、伺服电机、滚动轴以及从动轴；

2.根据权利要求1所述的一种前段片材伺服送料设备，其特征在于：所述滚动轴或从动轴的表面设有花纹。

3.根据权利要求1所述的一种前段片材伺服送料设备，其特征在于：所述导杆有多个。

4.根据权利要求1所述的一种前段片材伺服送料设备，其特征在于：所述弹性推爪有多个。

5.根据权利要求1所述的一种前段片材伺服送料设备，其特征在于：还包括有限位杆，所述限位杆固定设置在所述第二基座上，所述限位杆位于所述从动轴的前侧且相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种前段片材伺服送料设备，其特征在于：所述导向块为工字型结构，包括主体部以及分别位于其两侧的四个导槽部，位于同一侧的两个所述导槽部与同一个所述导杆滑动连接，所述主体部的前面或者后面与所述伺服电缸的驱动端固定连接，所述导槽部在送料方向上开有与所述导杆尺寸相适配的通孔，通孔内设置所述直线轴承，所述导杆穿过所述直线轴承。

7.根据权利要求1所述的一种前段片材伺服送料设备，其特征在于：所述导杆的两端分别设有挡板。

8.根据权利要求1所述的一种前段片材伺服送料设备，其特征在于：所述弹性推爪的端部设有衬套。