一种轴瓦压装设备的制作方法

本技术属于机械装配，尤其涉及一种轴瓦压装设备。

背景技术：

1、目前，轴瓦作为发动机、压缩机等大型机械设备中关键的运动副零件，其压装质量直接关系到整个设备运行的可靠性、平稳性和使用寿命。轴瓦通常需要被精确地压入壳体安装孔或机体轴承座中，现有技术中通过浮动的c形压装臂对壳体和轴瓦进行压装，在压装过程中，c形压装臂容易对壳体施加过大的力，对壳体造成损伤，而且c形压装臂在压装过程中，轴瓦处于浮动状态，会导致压装精度较低。

2、本实用新型为解决上述技术问题，设计了一种轴瓦压装设备。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种轴瓦压装设备，旨在解决压装过程中壳体受力过大以及压装精度较低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴瓦压装设备，包括机架、储料盘、移送机构、浮动机构和压装机构，所述移送机构用于移动轴瓦由储料盘至所述浮动机构，所述浮动机构包括顶杆组件和浮动套组件，所述浮动套组件套设于所述顶杆组件，所述浮动套组件和所述顶杆组件之间形成轴瓦放置位，所述浮动套组件能够相对于所述顶杆组件上下浮动，所述顶杆组件能够带动轴瓦相对于所述机架升降，所述压装机构包括压机和浮动台，所述压机设于所述浮动台上方，所述浮动台能够相对于所述机架上下浮动，所述浮动台放置有待安装轴瓦的壳体，所述壳体设有轴瓦安装孔，所述浮动机构能够移动至所述浮动台下方，以使轴瓦与轴瓦安装孔相对应。

3、在上述技术方案基础上，所述顶杆组件包括底座、顶杆、驱动杆，所述顶杆穿设于所述底座，所述顶杆顶部设有限位部以承载轴瓦，所述驱动杆设于所述顶杆下方，所述驱动杆能够驱动所述顶杆相对于所述底座升降。

4、进一步地，所述机架设有第一导轨和第一驱动件，所述底座设于所述第一导轨上，所述第一驱动件能够驱动所述底座沿第一导轨朝着靠近或远离浮动台安装位下方的方向运动。

5、进一步地，所述顶杆组件还包括支撑板和伸缩杆，所述支撑板设于所述底座上方，所述支撑板固定套设于所述顶杆，所述伸缩杆穿设于所述底座，所述伸缩杆的顶端与所述支撑板相固定，所述伸缩杆的底端与所述机架相固定，所述驱动杆驱动所述顶杆升降时，所述伸缩杆带动所述支撑板相对于所述底座升降。

6、在上述技术方案基础上，所述浮动套组件包括浮动套和弹性件，所述浮动套周向套设于所述顶杆顶部，所述浮动套、限位部和顶杆的外侧壁形成轴瓦放置位，所述弹性件的一端与所述浮动套相抵靠，所述弹性件的另一端与所述支撑板相抵靠，所述浮动套在所述弹性件的作用下能够相对于轴瓦上下浮动。

7、进一步地，所述浮动台包括工装板和多个弹性支撑腿，所述工装板通过多个弹性支撑腿支撑于所述机架，所述工装板设有让位孔和多个定位销。

8、在上述技术方案基础上，轴瓦压装设备还包括夹紧调整机构，所述夹紧调整机构包括夹紧台和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机能够驱动所述夹紧台旋转，所述移送机构包括第一移动机构，所述第一移动机构包括三轴驱动件和设于所述三轴驱动件的第一夹持件，所述第一夹持件能够沿xyz轴方向移动以将轴瓦由储料盘中移动至所述夹紧台。

9、进一步地，轴瓦压装设备还包括检测传感器，所述检测传感器与所述夹紧台夹紧的轴瓦相对设置，以检测轴瓦的特征孔位置。

10、在上述技术方案基础上，所述移送机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括x轴驱动件、设于x轴驱动件的z轴驱动件和设于z轴驱动件的第二夹持件，所述第二夹持件能够沿x轴和z轴方向移动以将轴瓦由夹紧台移动至浮动机构。

11、进一步地，所述z轴驱动件设有固定板，所述第二夹持件固定于所述固定板，所述固定板还设有两个z轴驱动气缸，两个z轴驱动气缸设于所述第二夹持件的两侧，两个z轴驱动气缸端部设有压板，所述压板能够在两个z轴驱动气缸的驱动下相对于第二夹持件升降。

12、与相关技术相比，本实用新型的有益效果如下：

13、本实用新型通过设置储料盘储存待安装的轴瓦，通过移送机构将轴瓦从储料盘中移动至浮动机构上，移动至浮动套组件和顶杆组件之间的轴瓦放置位上，浮动机构移动至浮动台下方，使得轴瓦与轴瓦安装孔相对应，顶杆组件带动轴瓦上升至接近轴瓦安装孔，浮动台上方的压机向下一起压动壳体和浮动台，轴瓦安装孔边缘与浮动套组件相接触，浮动套组件相对于顶杆组件下沉，轴瓦逐渐被压装进入轴瓦安装孔，完成安装后，压机移回原位，浮动台向上浮动回到初始位置。浮动台的设置，使得压机在压动壳体过程的部分作用力被浮动台的浮动进行缓解和释放，能够避免壳体承受过多作用力，避免对壳体上端面造成一定的损伤。在压机压装过程中，上方压机下压壳体运动，下方的顶杆组件上移后处于静止状态，上方的单向作用力压装更加便于控制整个压装过程，提高压装精度。

1.一种轴瓦压装设备，其特征在于，包括机架(1)、储料盘(2)、移送机构(3)、浮动机构(4)和压装机构(5)，所述移送机构(3)用于移动轴瓦(7)由储料盘(2)至所述浮动机构(4)，所述浮动机构(4)包括顶杆组件(41)和浮动套组件(42)，所述浮动套组件(42)套设于所述顶杆组件(41)，所述浮动套组件(42)和所述顶杆组件(41)之间形成轴瓦放置位(423)，所述浮动套组件(42)能够相对于所述顶杆组件(41)上下浮动，所述顶杆组件(41)能够带动轴瓦(7)相对于所述机架(1)升降，所述压装机构(5)包括压机(51)和浮动台(52)，所述压机(51)设于所述浮动台(52)上方，所述浮动台(52)能够相对于所述机架(1)上下浮动，所述浮动台(52)放置有待安装轴瓦(7)的壳体(6)，所述壳体(6)设有轴瓦安装孔，所述浮动机构(4)能够移动至所述浮动台(52)下方，以使轴瓦(7)与轴瓦安装孔相对应。

2.根据权利要求1所述的轴瓦压装设备，其特征在于，所述顶杆组件(41)包括底座(411)、顶杆(412)、驱动杆(413)，所述顶杆(412)穿设于所述底座(411)，所述顶杆(412)顶部设有限位部(4121)以承载轴瓦(7)，所述驱动杆(413)设于所述顶杆(412)下方，所述驱动杆(413)能够驱动所述顶杆(412)相对于所述底座(411)升降。

3.根据权利要求2所述的轴瓦压装设备，其特征在于，所述机架(1)设有第一导轨(11)和第一驱动件，所述底座(411)设于所述第一导轨(11)上，所述第一驱动件能够驱动所述底座(411)沿第一导轨(11)朝着靠近或远离浮动台(52)安装位下方的方向运动。

4.根据权利要求2所述的轴瓦压装设备，其特征在于，所述顶杆组件(41)还包括支撑板(416)和伸缩杆(417)，所述支撑板(416)设于所述底座(411)上方，所述支撑板(416)固定套设于所述顶杆(412)，所述伸缩杆(417)穿设于所述底座(411)，所述伸缩杆(417)的顶端与所述支撑板(416)相固定，所述伸缩杆(417)的底端与所述机架(1)相固定，所述驱动杆(413)驱动所述顶杆(412)升降时，所述伸缩杆(417)带动所述支撑板(416)相对于所述底座(411)升降。

5.根据权利要求4所述的轴瓦压装设备，其特征在于，所述浮动套组件(42)包括浮动套(421)和弹性件(422)，所述浮动套(421)周向套设于所述顶杆(412)顶部，所述浮动套(421)、限位部(4121)和顶杆(412)的外侧壁形成轴瓦放置位(423)，所述弹性件(422)的一端与所述浮动套(421)相抵靠，所述弹性件(422)的另一端与所述支撑板(416)相抵靠，所述浮动套(421)在所述弹性件(422)的作用下能够相对于轴瓦(7)上下浮动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轴瓦压装设备，其特征在于，所述浮动台(52)包括工装板(521)和多个弹性支撑腿(522)，所述工装板(521)通过多个弹性支撑腿(522)支撑于所述机架(1)，所述工装板(521)设有让位孔(523)和多个定位销(524)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的轴瓦压装设备，其特征在于，还包括夹紧调整机构(8)，所述夹紧调整机构(8)包括夹紧台(81)和旋转驱动电机(82)，所述旋转驱动电机(82)能够驱动所述夹紧台(81)旋转，所述移送机构(3)包括第一移动机构(31)，所述第一移动机构(31)包括三轴驱动件(311)和设于所述三轴驱动件(311)的第一夹持件(312)，所述第一夹持件(312)能够沿xyz轴方向移动以将轴瓦(7)由储料盘(2)中移动至所述夹紧台(81)。

8.根据权利要求7所述的轴瓦压装设备，其特征在于，还包括检测传感器(9)，所述检测传感器(9)与所述夹紧台(81)夹紧的轴瓦(7)相对设置，以检测轴瓦(7)的特征孔位置。

9.根据权利要求7所述的轴瓦压装设备，其特征在于，所述移送机构(3)还包括第二移动机构(32)，所述第二移动机构(32)包括x轴驱动件(321)、设于x轴驱动件(321)的z轴驱动件(322)和设于z轴驱动件(322)的第二夹持件(323)，所述第二夹持件(323)能够沿x轴和z轴方向移动以将轴瓦(7)由夹紧台(81)移动至浮动机构(4)。

10.根据权利要求9所述的轴瓦压装设备，其特征在于，所述z轴驱动件(322)设有固定板，所述第二夹持件(323)固定于所述固定板，所述固定板还设有两个z轴驱动气缸(324)，两个z轴驱动气缸(324)设于所述第二夹持件(323)的两侧，两个z轴驱动气缸(324)端部设有压板(325)，所述压板(325)能够在两个z轴驱动气缸(324)的驱动下相对于第二夹持件(323)升降。