一种通用智能空工位的制作方法

本申请属于冲压自动化，具体涉及一种通用智能空工位。

背景技术：

1、在冲压自动化车间，空工位用于在生产线中为料片提供临时支撑和定位。传统的空工位采用固定式托料架，其高度和位置在安装后即被确定，无法改变。当生产线更换模具（即生产不同车型或不同工序的零件）时，料片的尺寸、形状和所需的支撑点位会发生显著变化。原有的固定托料架往往无法匹配新的料片，可能导致料片放置不稳、受力不均而产生变形，或无法为机器人提供有效的支撑基准。此时，必须停机并人工更换或调整整个托料架，过程耗时耗力，严重影响生产效率，无法满足现代柔性化生产的需求。此外，传统空工位功能单一，仅为料片提供一个被动的、固定的支撑点，无法主动配合机器人完成更复杂的动作，如对料片姿态进行微调等。

2、因此，有必要解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种通用智能空工位，以解决现有技术中空工位使用灵活性差的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种通用智能空工位，包括：

3、框架；

4、托板，连接在所述框架上并形成若干间隔；

5、支撑体，形成柔性的接触部；

6、升降装置，连接在所述支撑体上背离所述接触部的一侧并用于驱动所述支撑体穿过所述托板上的间隔，所述升降装置的升降方向垂直于所述托板；

7、控制装置，通信连接于所述升降装置并用于控制所述升降装置。

8、本申请中通用智能空工位的有益效果在于：与现有技术相比，本申请通过支撑体的柔性接触部在承托料片时发生弹性变形，既能增大接触面积均匀分布载荷防止料片变形，又能避免表面划伤，结合升降装置驱动支撑体穿过托板间隔进行升降高度调节，使空工位无需更换部件即能安全稳定地适配不同厚度、刚性和表面要求的料片，从而显著提升了使用灵活性。

9、可选地，所述通用智能空工位还包括通信连接于所述控制装置的滑移装置；所述滑移装置传动连接于所述升降装置并用于驱动所述升降装置滑移，所述升降装置的滑移方向平行于所述托板上间隔的延伸方向。本方案中通过在升降调节基础上引入滑移装置驱动支撑体水平移动，使支撑体可在二维平面内精确定位，结合控制系统预设程序，能在更换料片时自动将支撑体移动至新位置，无需人工重新布局，从而通过水平与垂直方向的协同调节极大增强了空工位的使用灵活性。

10、可选地，所述托板上的间隔平行排布；所述滑移装置、所述升降装置以及所述支撑体对应设置多组并与所述托板上的间隔对应设置。本方案通过设置多组可独立控制的支撑单元并与托板平行间隔对应，形成可动态配置的支撑阵列，能够根据大型或复杂形状料片的轮廓和受力需求构建定制化支撑面，解决了固定支撑无法适应复杂料片的问题，从而通过多点分布式支撑提升了空工位的使用灵活性。

11、可选地，同一所述滑移装置上至少间隔连接两所述支撑装置。本方案通过在同一滑移装置上间隔设置多个支撑装置，实现一个水平驱动源控制多个支撑点的布局，在保持各点高度独立可调的同时简化了结构，使有限空间内能部署更密集的支撑网络，以更高效率和更低成本实现更精细的支撑配置，进一步优化了使用灵活性。

12、可选地，所述支撑体上还形成限位挡板；所述限位挡板连接在所述接触部背离所述升降装置的一侧并与所述升降装置的滑移方向垂直。本方案通过在支撑体上设置与滑移方向垂直的限位挡板，在保持柔性支撑的同时为料片提供水平定位基准，防止料片在支撑面上滑移，使空工位既能适应不同形状料片又能满足精确定位要求，通过增加定位功能扩展了其应用场景的灵活性。

13、可选地，所述支撑体上还形成刚性的托铲，所述接触部通过所述托铲与所述升降装置连接。本方案通过设置刚性托铲作为柔性接触部的承载骨架，由托铲承受主要载荷并传递至升降装置，既保持了柔性接触保护料片的优点，又确保了支撑结构在频繁调整中的稳定性和耐久性，通过刚柔结合的设计保障了灵活调节功能的长期可靠性。

14、可选地，所述托铲可拆卸连接于所述支撑装置。本方案通过托铲与支撑装置的可拆卸连接设计，使支撑末端成为可快速更换的模块，既能方便维护磨损部件，又能根据特殊工艺需求更换不同型号的托铲，通过模块化设计缩短换产时间并扩展功能边界，为空工位提供了长期使用的灵活性。

15、可选地，所述接触部形成多孔的橡胶结构。本方案通过具体采用多孔橡胶结构作为接触部材料，利用其柔软弹性和缓冲特性实现无损支撑，同时多孔结构增加摩擦防止料片滑动，以简单经济的方式落实了柔性支撑功能，这样也有利于进一步提高空工位的使用灵活性。

16、可选地，所述框架上设置有若干方便自身吊装的吊耳。本方案通过在框架上设置吊耳结构，使整个空工位能够作为完整模块快速吊装转运，适应生产线布局调整和产品换型需求，从系统层面实现了空工位在不同工位和产线间的灵活部署，这样也有利于进一步提高空工位的使用灵活性。

17、可选地，所述框架上设置有若干便于自身定位的定位槽。本方案通过在框架上设置能够与目标导向键配合的定位槽可以确保空工位安装时快速精准定位，为所有支撑点的精确调整提供一致基准，这样就可以通过保障重复定位精度间接支撑灵活调节功能的可靠实现，从而巩固使用灵活性的基础。

1.一种通用智能空工位，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的通用智能空工位，其特征在于：

3.如权利要求2所述的通用智能空工位，其特征在于：

4.如权利要求2或3所述的通用智能空工位，其特征在于：

5.如权利要求4所述的通用智能空工位，其特征在于：

6.如权利要求5所述的通用智能空工位，其特征在于：

7.如权利要求6所述的通用智能空工位，其特征在于：

8.如权利要求1所述的通用智能空工位，其特征在于：

9.如权利要求1所述的通用智能空工位，其特征在于：

10.如权利要求1所述的通用智能空工位，其特征在于：