一种插入部结构及内窥镜的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种插入部结构及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是利用人体天然孔道或手术切口进入人体内部进行检查和治疗的仪器，其具有光学镜头和照明光源，可以清楚地观察到患者体内的病灶位置和病灶大小。

2、内窥镜一般包括手柄操作部和插入部，其中插入部用于插入人体的体腔内部，插入部在复杂弯曲的人体体腔内行进是控制蛇骨实现的，而现有的蛇骨大多是采用多个骨节并通过铆钉连接，控制操作难度大且无法精细控制，导致在手术时操作器械容易偏离预定点位，影响手术的精度。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种插入部结构及内窥镜，其能够降低操作难度，提高对蛇骨的精细化控制，使手术操作更加精准。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、本实用新型的实施例提供了一种插入部结构，其包括：

4、先端头；

5、蛇骨，蛇骨包括第一弯曲段与第二弯曲段，第一弯曲段的一端与第二弯曲段传动连接，第一弯曲段的另一端与先端头连接；

6、钢丝组，钢丝组包括多根钢丝，多根钢丝均设置于蛇骨的内部，至少部分钢丝与第一弯曲段连接，以使得第一弯曲段能够在第一方向和第二方向上偏摆弯曲，第一方向与第二方向相垂直；至少部分钢丝与第二弯曲段连接，以使得第二弯曲段能够在第三方向和第四方向上偏摆弯曲，第三方向与第四方向相垂直，且第三方向与第一方向形成有夹角。

7、可选地，蛇骨的第一弯曲段开设有第一切割槽与第二切割槽，第一切割槽与第二切割槽沿蛇骨的长度方向交替设置；

8、两个第一切割槽沿蛇骨的同一径向面对称设置，以使得第一弯曲段能够在第一方向上偏摆弯曲；两个第二切割槽沿蛇骨的同一径向面对称设置，以使得第一弯曲段能够在第二方向上偏摆弯曲。

9、可选地，蛇骨的第二弯曲段开设有第三切割槽与第四切割槽，第三切割槽与第四切割槽沿蛇骨的长度方向交替设置；

10、两个第三切割槽沿蛇骨的同一径向面对称设置，以使得第二弯曲段能够在第三方向上偏摆弯曲；两个第四切割槽沿蛇骨的同一径向面对称设置，以使得第二弯曲段能够在第四方向上偏摆弯曲。

11、可选地，蛇骨上设置有穿环槽，穿环槽安装有穿丝环，钢丝穿设于穿丝环。

12、可选地，插入部结构还包括插入管与螺纹管，螺纹管设置在插入管内部，钢丝穿设于螺纹管，蛇骨与插入管连接。

13、可选地，插入管设置有螺管定位孔与蛇骨定位孔，螺纹管通过螺管定位孔定位，蛇骨通过蛇骨定位孔定位。

14、可选地，蛇骨的外部还套设有金属网套与橡胶管，橡胶管位于金属网套的外部。

15、可选地，蛇骨通过切割一体成型，且第一切割槽与第二切割槽的槽形相同，和/或，第三切割槽与第四切割槽的槽形相同。

16、可选地，第一方向与第三方向形成的夹角的度数为45°。

17、本实用新型的实施例还提供了一种内窥镜，包括：第一控制旋钮、第二控制旋钮、第三控制旋钮与第四控制旋钮以及上述的插入部结构；

18、第一控制旋钮与部分钢丝连接，用于带动第一弯曲段在第一方向上偏摆弯曲；第二控制旋钮与部分钢丝连接，用于带动第一弯曲段在第二方向上偏摆弯曲；第三控制旋钮与部分钢丝连接，用于带动第二弯曲段在第三方向上偏摆弯曲；第四控制旋钮与部分钢丝连接，用于带动第二弯曲段在第四方向上偏摆弯曲。

19、本实用新型实施例的有益效果：

20、该插入部结构包括先端头、蛇骨与钢丝组，蛇骨包括第一弯曲段与第二弯曲段，第一弯曲段的一端与第二弯曲段传动连接，第一弯曲段的另一端与先端头连接；钢丝组包括多根钢丝，多根钢丝均设置于蛇骨的内部，至少部分钢丝与第一弯曲段连接，以使得第一弯曲段能够在第一方向和第二方向上偏摆弯曲，第一方向与第二方向相垂直；至少部分钢丝与第二弯曲段连接，以使得第二弯曲段能够在第三方向和第四方向上偏摆弯曲，第三方向与第四方向相垂直，且第三方向与第一方向形成有夹角。该插入部结构通过将蛇骨分为两个弯曲段，并使用钢丝分别控制两个弯曲段朝向不同的方向偏摆弯曲，从而可提高对蛇骨的控制精度，使手术操作更加精准。

21、该内窥镜包括插入部结构，其具备插入部结构的全部功能。

1.一种插入部结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的插入部结构，其特征在于，所述蛇骨（2）的第一弯曲段（21）开设有第一切割槽（211）与第二切割槽（212），所述第一切割槽（211）与所述第二切割槽（212）沿所述蛇骨（2）的长度方向交替设置；

3.根据权利要求2所述的插入部结构，其特征在于，所述蛇骨（2）的第二弯曲段（22）开设有第三切割槽（221）与第四切割槽（222），所述第三切割槽（221）与所述第四切割槽（222）沿所述蛇骨（2）的长度方向交替设置；

4.根据权利要求1所述的插入部结构，其特征在于，所述蛇骨（2）上设置有穿环槽（23），所述穿环槽（23）安装有穿丝环（24），所述钢丝（31）穿设于所述穿丝环（24）。

5.根据权利要求1所述的插入部结构，其特征在于，所述插入部结构还包括插入管（4）与螺纹管（5），所述螺纹管（5）设置在所述插入管（4）内部，所述钢丝（31）穿设于所述螺纹管（5），所述蛇骨（2）与所述插入管（4）连接。

6.根据权利要求5所述的插入部结构，其特征在于，所述插入管（4）设置有螺管定位孔（41）与蛇骨定位孔（42），所述螺纹管（5）通过所述螺管定位孔（41）定位，所述蛇骨（2）通过所述蛇骨定位孔（42）定位。

7.根据权利要求1所述的插入部结构，其特征在于，所述蛇骨（2）的外部还套设有金属网套与橡胶管，所述橡胶管位于所述金属网套的外部。

8.根据权利要求3所述的插入部结构，其特征在于，所述蛇骨（2）通过切割一体成型，且所述第一切割槽（211）与所述第二切割槽（212）的槽形相同，和/或，所述第三切割槽（221）与所述第四切割槽（222）的槽形相同。

9.根据权利要求1-8任一项所述的插入部结构，其特征在于，所述第一方向（d1）与所述第三方向（d3）形成的夹角的度数为45°。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括：第一控制旋钮、第二控制旋钮、第三控制旋钮与第四控制旋钮以及权利要求1-9任一项所述的插入部结构；