一种髋关节镜定位装置的制作方法

本发明涉及骨科辅助器械，尤其涉及一种髋关节镜定位装置。

背景技术：

1、髋关节镜手术因其创伤小、恢复快等优点，已广泛应用于股骨髋臼撞击综合征、髋臼盂唇损伤、滑膜软骨瘤病等髋关节疾病的诊疗中。在髋关节镜手术过程中，建立精确的关节镜入路是手术成功的关键步骤之一。目前，临床上常用的入路建立方式为：术者依据体表骨性标志（如髂前上棘、大转子等）进行划线标记，然后凭借个人经验和手感，采用穿刺针进行盲穿，待穿刺到位后再置入入路通道套管。

2、然而上述常规操作方式存在一定的不足，第一、盲穿操作高度依赖术者的临床经验和空间判断能力，学习曲线陡峭，对于初学者而言，穿刺方向及深度不易精确掌控，容易造成穿刺针偏离目标区域，反复穿刺会增加关节周围血管、神经及软骨损伤的风险；第二、第一入路建立后，第二入路的定位需以第一入路为参照，但两者之间的空间角度关系仅凭目测和手感调整，缺乏定量、稳定的导向结构，导致第二入路的实际穿刺位置与预定位点之间存在偏差，进而影响手术器械在关节腔内的操作灵活性及可达范围。第三、入路通道一旦建立，术中需频繁更换或调整器械，现有的入路套管多缺乏有效的外部支撑固定结构，术中误触或患者体位微动均可能引起通道移位，迫使术者重新调整器械甚至重建入路，延长了手术时间并增加了并发症隐患。

3、因此针对上述问题本发明提出一种结构合理、操作简便且能够对多个入路通道进行精确导向和稳定支撑的髋关节镜定位装置，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种髋关节镜定位装置，以解决现有的髋关节镜入路建立过程中，因依赖徒手盲穿而导致的穿刺精度不足、多入路空间角度难以精确控制、以及入路通道术中缺乏有效支撑的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种髋关节镜定位装置，其特征在于：包括弧形滑轨、第一入路控制组件和第二入路控制组件；

4、第一入路控制组件包括连接座，连接座与弧形滑轨固定连接，连接座底部连接有转动通道，转动通道转动连接在第一转动座内部，转动通道两端开口连通，转动通道内用于放置第一入路通道，第一转动座底部通过转动轴转动连接有第二转动座，第二转动座底部转动连接有转动台，第一入路控制组件用于对弧形滑轨和第一入路通道的位置进行调节控制；

5、第二入路控制组件包括滑动座，滑动座侧边固定连接有固定块，固定块两端开口连通，固定块用于滑动放置第二入路通道，滑动座与弧形滑轨滑动连接，弧形滑轨内部设置有沿弧形滑轨分布的弧形齿条，滑动座内部转动连接有第三齿轮，第三齿轮与弧形齿条相互啮合，第三齿轮同轴连接有第二蜗轮，第二蜗轮啮合有第二蜗杆，第二蜗杆一端转动连接在滑动座内部，另一端穿设至滑动座外部并连接有调节钮。

6、进一步地，转动通道同轴连接有第一蜗轮，第一转动座内部转动连接有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一蜗杆一端与第一转动座内部转动连接，另一端穿设至第一转动座外部并连接有控制钮。

7、进一步地，转动轴上同轴连接有第一齿轮，第二转动座侧边固定连接有控制电机，控制电机同轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

8、进一步地，转动台顶部设置有限制环槽，第二转动座侧边螺纹连接有固定栓，固定栓用于插入至限制环槽内利用摩擦力限制第二转动座转动。

9、进一步地，转动台底部固定连接有l型结构的固定架，固定架螺纹穿设有调节栓，调节栓顶部活动连接有压板，压板侧边与固定架滑动连接。

10、进一步地，转动通道两侧均分别连接有两个限制板，两个限制板将第一转动座侧壁夹持，限制板用于限制转动通道相对滑动。

11、进一步地，第一入路通道和第二入路通道的端部均为半球形结构。

12、进一步地，弧形轨道的弧度设置为90°。

13、进一步地，压板顶部固定连接有弹性垫。

14、进一步地，固定栓的底部固定连接有弹性限制垫，弹性限制垫用于插入至限制环槽内利用摩擦力限制第二转动座转动。

15、本技术方案的原理及有益效果：

16、原理：

17、本发明装置以弧形滑轨为空间导向骨架，通过第一入路控制组件建立基准入路，再借助第二入路控制组件沿弧形轨道进行角度调节，实现多入路在空间上的共心交汇。

18、具体地，第一入路控制组件中，转动通道用于穿设第一入路通道，通过控制钮驱动第一蜗杆与第一蜗轮啮合，可带动连接座及弧形滑轨整体绕转动通道的轴线旋转；同时，控制电机通过第二齿轮与第一齿轮的啮合，可微调第一转动座相对于第二转动座的俯仰角度；第二转动座可在转动台顶部水平旋转，并由固定栓锁定。上述三重调节共同实现了第一入路通道在三维空间内的位姿对准。

19、第二入路控制组件中，滑动座滑动安装于弧形滑轨上，其内部的第三齿轮与弧形滑轨内固定的弧形齿条啮合。转动调节钮驱动第二蜗杆和第二蜗轮，带动第三齿轮沿弧形齿条滚动，从而使滑动座沿弧形轨迹移动，固定块内的第二入路通道随之改变空间位置。

20、本发明装置中第一入路通道和第二入路通道均关联于同一弧形滑轨的几何结构，当第二入路通道沿弧形轨迹滑动时，其轴向始终指向弧形滑轨的圆心区域。该圆心区域与第一入路通道的远端目标位点重合，因此第二入路通道能精准导向至第一入路所到达的关节腔内目标位置，实现双入路在体内的共点交汇。

21、有益效果：

22、（1）提高定位精确性，降低盲穿风险：通过机械结构替代徒手判断，使得第一入路和第二入路的穿刺路径具有明确的空间几何约束，两个通道的空间角度关系固化、量化，使得穿刺方向不再依赖术者的手感判断，降低了因角度判断失误导致的组织损伤风险。

23、（2）多角度可调且自锁稳定：本发明装置中第一入路侧具备绕转动通道轴线的旋转调节、电机驱动的俯仰微调以及水平回转锁定功能；第二入路侧具备沿弧形轨道的无级滑动调节。采用蜗轮蜗杆或齿轮啮合传动，调节后能实现可靠自锁，在术中受到触碰或患者轻微移动时仍能保持通道姿态稳定。

24、（3）术中支撑可靠，减少入路移位：第一入路通道穿设于转动通道内，第二入路通道穿设于固定块内，两者均得到刚性部件的有效支撑，且装置整体通过固定架与床沿牢固连接，避免了术中因器械更换或误触导致的通道移位，减少了重复穿刺和入路重建的需要。

1.一种髋关节镜定位装置，其特征在于：包括弧形滑轨（1）、第一入路控制组件和第二入路控制组件；

2.根据权利要求1所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述转动通道（3）同轴连接有第一蜗轮（7），所述第一转动座（5）内部转动连接有第一蜗杆（8），所述第一蜗杆（8）与所述第一蜗轮（7）啮合，所述第一蜗杆（8）一端与所述第一转动座（5）内部转动连接，另一端穿设至所述第一转动座（5）外部并连接有控制钮（9）。

3.根据权利要求1所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述转动轴（11）上同轴连接有第一齿轮（12），所述第二转动座（10）侧边固定连接有控制电机（13），所述控制电机（13）同轴连接有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）与所述第一齿轮（12）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述转动台（15）顶部设置有限制环槽（16），所述第二转动座（10）侧边螺纹连接有固定栓（17），所述固定栓（17）用于插入至所述限制环槽（16）内利用摩擦力限制所述第二转动座（10）转动。

5.根据权利要求1所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述转动台（15）底部固定连接有l型结构的固定架（19），所述固定架（19）螺纹穿设有调节栓（20），所述调节栓（20）顶部活动连接有压板（21），所述压板（21）侧边与所述固定架（19）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述转动通道（3）两侧将所述第一转动座（5）穿设，且所述转动通道（3）两侧均分别连接有两个限制板（6），两个所述限制板（6）将所述第一转动座（5）侧壁夹持，所述限制板（6）用于限制所述转动通道（3）相对滑动。

7.根据权利要求1所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述第一入路通道（4）和所述第二入路通道（24）的端部均为半球形结构。

8.根据权利要求1所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述弧形轨道的弧度设置为90度。

9.根据权利要求1所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述压板（21）顶部固定连接有弹性垫。

10.根据权利要求4所述的一种髋关节镜定位装置，其特征在于：所述固定栓（17）的底部固定连接有弹性限制垫（18），所述弹性限制垫（18）用于插入至所述限制环槽（16）内利用摩擦力限制所述第二转动座（10）转动。