一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统的制作方法

本技术涉及轮椅制动，具体为一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统。

背景技术：

1、手动轮椅作为一种常见的助行工具，主要依靠使用者通过手推轮圈来驱动。然而，在面对斜坡等复杂路况时，这种驱动方式带来了显著的安全隐患。由于重力作用，一旦使用者在上坡过程中因体力不支或需要短暂休息而停止推行，轮椅便会立即面临向后滑动的风险，这不仅可能导致使用者摔倒受伤，还会对周围环境造成威胁。

2、为了解决这一问题，市场上已出现多种防后滑制动装置。然而，这些现有技术大多存在明显的局限性。首先，许多装置结构复杂，往往涉及精密的联动杆、齿轮或多级锁定机构。这不仅导致制造成本高昂、生产工艺复杂，也使得日常维护和故障排除变得异常困难，从而影响了产品的普及和可靠性。

3、更重要的是，大部分现有装置仅能在驻车状态下进行制动。这意味着，使用者在上坡时必须先完全停下，然后手动操作锁定装置来防止后滑。这种操作模式无法实现“随停随走”的功能，严重影响了使用的便利性。当使用者需要短暂歇脚或在推行过程中遇到突发状况时，无法即时、自动地实现锁定，这大大降低了轮椅的安全性，也违背了助行设备旨在提供独立和便利的初衷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统，包括手动轮椅，所述手动轮椅上设置有圆形管件以及滚动轮。，该系统还包括：

4、支撑件，所述支撑件通过管夹与所述圆形管件固定连接，为制动组件提供稳固的安装基础。

5、制动组件，所述制动组件可摆动地设置在所述支撑件上。该制动组件包括核心的刹车摆轮与开关换挡杆。所述开关换挡杆上固定设置有止动块。在所述刹车摆轮上，对应所述止动块设置有弧形滑槽，该弧形滑槽的弧心角设计为90°，用于限制开关换挡杆的摆动范围，并界定不同的工作模式。所述刹车摆轮上偏心设置有铰接孔，刹车摆轮通过该铰接孔以可摆动的形式固定于所述支撑件上。

6、为了实现模式切换后的状态复位，所述刹车摆轮内还设置有拉伸弹簧，该拉伸弹簧一端固定在刹车摆轮的内周壁，其另一端与所述止动块固定连接，用于提供回复力。

7、此外，所述制动组件还包括用于常规驻车制动的驻车手柄。所述驻车手柄铰接有活动板，而所述刹车摆轮则可转动地设置于该活动板上。通过对驻车手柄进行操作，可以驱动活动板移动，从而使刹车摆轮与手动轮椅的滚动轮相抵接或分离，实现驻车制动功能。

8、在一个优选实施例中，所述刹车摆轮的外周套装有摩擦齿圈。通过设置摩擦齿圈，增大了刹车摆轮与滚动轮之间的摩擦力，确保在制动时，尤其是在坡道上，能够产生足够大的制动力矩，防止打滑，提升制动的可靠性。

9、在另一优选实施例中，所述刹车摆轮通过连接轴设置在所述活动板上，所述开关换挡杆内可滑动地设置有卡珠，所述连接轴上开设有对应所述卡珠的凹坑，所述开关换挡杆与所述卡珠之间设置有锁定弹簧。

10、为了方便安装与调节，所述手动轮椅还包括把手，所述开关换挡杆以及所述驻车手柄优选设置在所述把手的下方，符合人体工程学，方便使用者随时操作。

11、此外，为了适应不同型号或管径的手动轮椅，还可包括有延长杆，该延长杆设置于所述管夹与所述支撑件之间，增加了系统的安装适应性。

12、优选的，所述管夹包括与所述延长杆连接的第一孔位以及与所述圆形管件连接的第二孔位，所述第一孔位以及第二孔位的内周壁均设置有摩擦凹槽。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、1、双重制动模式，功能全面：本系统集成了“上坡随停随走”的防后滑模式和常规的“驻车制动”模式。使用者可以通过操作开关换挡杆轻松切换至防后滑模式，在上坡时无需担心后滑，一旦停止施力，轮椅便能自动锁止；在平地或需要长时间停放时，可以使用驻车手柄进行可靠的驻车制动。

15、2、结构简化，成本低廉：本实用新型通过巧妙设计的刹车摆轮、止动块与弧形滑槽的配合，实现了核心的模式切换与制动功能，避免了复杂的连杆或齿轮机构，使得整体结构紧凑、简单，从而显著降低了制造成本和维护难度。

1.一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统，包括手动轮椅，所述手动轮椅上设置有圆形管件以及滚动轮，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统，其特征在于，所述刹车摆轮的外周套装有摩擦齿圈。

3.根据权利要求1所述的一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统，其特征在于，所述刹车摆轮通过连接轴设置在所述活动板上，所述开关换挡杆内可滑动地设置有卡珠，所述连接轴上开设有对应所述卡珠的凹坑，所述开关换挡杆与所述卡珠之间设置有锁定弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统，其特征在于，所述手动轮椅还包括把手，所述开关换挡杆以及所述驻车手柄设置在所述把手的下方。

5.根据权利要求1所述的一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统，其特征在于，还包括有延长杆，所述延长杆设置于所述管夹与所述支撑件之间。

6.根据权利要求5所述的一种可单人坡道制动且上坡随停随走的手动轮椅制动系统，其特征在于，所述管夹包括与所述延长杆连接的第一孔位以及与所述圆形管件连接的第二孔位，所述第一孔位以及第二孔位的内周壁均设置有摩擦凹槽。