一种用于后装治疗的CT扫描床支撑系统及方法与流程

本发明涉及医疗器械，更具体的，涉及一种用于后装治疗的 ct 扫描床支撑系统及方法。

背景技术：

1、后装治疗是一种近距离放射治疗技术，通过将施源器置入患者体腔或组织内，确认位置后再后装放射源进行照射。该技术要求患者在ct扫描定位后，保持体位不变，在ct主床板后方接受医生操作，核心需求为保证ct定位与后装治疗的体位一致性、减少床体形变误差、提升操作安全性与流程效率。

2、现有后装治疗与ct扫描适配的相关设备已公开多项技术方案，如cn209714033u公开的三维后装放疗固定床仅设计治疗床，并没有ct扫描功能，且在病人从ct扫描后移动至治疗床上时，其需治疗的的区域或有变化，影响治疗。

3、cn114632271a公开的图像引导近距离治疗组合装置只是将患者从ct诊断室转移到后装治疗室，并没有实现诊断治疗一体化，上述现有技术虽解决了后装治疗中床体移动、体位固定、ct适配等基础问题，但仍存在诸多未解决的技术痛点，同时现有技术的通用设计无法满足临床高精度、高安全性、高适配性的需求，具体问题如下：

4、传统方案：床板向ct主机方向伸出≥1500mm，或采用静态支撑结构适配悬臂，如cn114632271a 通过转运床平移对接ct床，无法实现诊断治疗一体、cn209714033u 采用床体集成式升降支撑，没有诊断功能；

5、缺陷：现有条件下，想将诊断和治疗放置在同一位置，需解决悬臂状态下床板形变控制问题（要求≤2mm），需高刚性材料和复杂补偿系统，成本高；且所有现有技术均为静态支撑，无实时受力检测与形变补偿，不同体重患者/不同体位下床板微形变不一致，进一步影响放疗定位精度。

6、传统方案依赖操作人员经验，或仅采用单一机械锁紧/禁止运动设计，治疗过程中床体意外移动易导致施源器移位，且无应急解锁机制，应急场景下操作僵化，无联锁异常预警，易因故障中断治疗。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种用于后装治疗的ct扫描床支撑系统，包括：

2、ct主床板，所述ct主床板的头部设置有通用型接口；

3、延长板，与所述ct主床板一端铰接，铰接旋转中心位于ct扫描床侧边，所述延长板为可折叠式结构；

4、后装治疗小车，所述后装治疗小车包括后装底座、后装升降台与后装工作台，所述后装升降台设置在后装底座的上方，且位于后装工作台的下方，所述后装工作台通过两侧水平导轨连接在后装升降台的顶部，所述后装升降台用于调节后装工作台的支撑高度；

5、机架主体，所述机架主体设置在ct主床板的一侧，为常规ct扫描大孔径机架主体，所述机架主体在后装安装一侧的底部设置有定位槽，所述后装底座底部设置有机架快速锁紧机构，所述机架快速锁紧机构与所述定位槽相配合；

6、所述后装工作台一端设置有床板快速锁紧机构，所述床板快速锁紧机构与ct主床板通过通用型接口锁紧，床板快速锁紧机构在首次使用前调整连接，后续使用时直接与床板快速连接，所述后装小车上设置有可折叠的多体位脚架。

7、本发明一个较佳实施例中，所述机架快速锁紧机构包括固定安装在所述后装治疗小车底部一端的固定板，所述固定板一端的中心位置设置有定位销，且所述定位销两侧设置有电磁定位销，所述固定板底部且位于电磁定位销的两侧对称设置有可调定位块。

8、本发明一个较佳实施例中，所述后装工作台顶部两侧对称设置有导轨，所述导轨上配合连接有滑块，所述后装工作台固定安装在滑块上，所述床板快速锁紧机构固定安装在后装工作台前端，多体位脚架安装在后装工作台后端，两脚架之间设置有施源器固定装置，所述床板快速锁紧机构包括定位突起与电磁定位销，所述定位突起与ct床板缺口对准定位，所述电磁定位销通电后与床板固定，使后装工作台与ct主床板刚性同步连接。

9、本发明一个较佳实施例中，所述后装升降台包括两侧的竖直导轨滑块结构，所述导轨固定安装在后装工作台的底部，所述后装升降台两侧对称设置有电动推杆，所述电动推杆沿竖直方向推动后装工作台升降，且所述后装工作台能够沿水平方向跟随ct扫描床同步移动。

10、本发明一个较佳实施例中，还包括触感与声音反馈模块，所述触感与声音反馈模块与快速锁紧机构电性连接，锁紧到位时，生成触感与声音提示信息，通过led将触感与声音提示信息进行可视化显示。

11、本发明一个较佳实施例中，还包括分级联锁安全系统，所述分级联锁安全系统包括硬件与软件双重联锁模块、分级防护模块、应急解锁模块以及联锁异常预警模块，硬件联锁切断床体运动驱动信号，断电时自动保持锁紧状态。

12、本发明一个较佳实施例中，所述联锁异常预警模块实时监测锁紧状态、联锁信号与位移监测信号，对锁紧松动、信号异常、模块故障与偏移超限进行声光预警。

13、本发明一个较佳实施例中，所述分级防护模块设置三个防护等级，三个防护等级包括：

14、轻度防护，所述轻度防护为灯光提醒；

15、中度防护，所述中度防护为禁止非必要运动；

16、重度防护，所述重度防护为完全锁死ct主床板。

17、本发明提出了一种用于后装治疗的ct扫描床支撑方法，应用于后装治疗的ct扫描床支撑系统，包括以下步骤：

18、常规ct扫描模式：展开延长板，与ct主床板拼接成完整床面；

19、将后装治疗小车移动至非工作区域，主床体水平及垂直运动，进行常规ct扫描定位；

20、后装治疗模式：延长板旋转90°，贴合至ct主床板侧面，将后装治疗小车与ct主床板连接，通过床板快速锁紧机构将后装工作台与ct床板头部连接，通过机架快速锁紧机构将后装底座与机架主体连接；

21、治疗完成模式：医生完成后装治疗操作，解除机架快速锁紧机构与床板快速锁紧机构的锁紧状态，移动后装治疗小车，展开延长板，与ct主床板拼接形成完整床面。

22、本发明一个较佳实施例中，将施源器放至指定位置，将患者摆好体位并固定在多体位脚架上，使用ct扫描模式，后装床板和ct床板在连接状态下，进行薄层定位扫描，沿z轴方向移动距离满足预设扫描长度，得到扫描图像，将扫描图像传输至治疗计划系统，医生勾靶区并计算剂量。

23、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

24、缩短床板悬臂，通过动态补偿将形变控制精度提升至≤0.5mm，降低形变控制难度；

25、采用延长板，实现常规扫描和后装治疗模式<2分钟快速切换，无需额外收纳空间；

26、设计机械+软件双重分级联锁，增加应急解锁与异常预警，从根本上防止误操作；

27、该锁紧机构可实现五自由度的锁紧功能，结合双重防松与触觉反馈，将位置重复精度提升至≤0.5mm；

28、采用外置改装式独立后装治疗小车设计，适配不同品牌现有ct床，降低医院改造成本，提升通用性；

29、集成多体位脚架与操作辅助功能，适配多科室需求，提升临床操作便捷性；

30、整体降低设备研发与使用成本，兼顾高精度、高安全性与高适配性。