注气控制方法、气腹机、存储介质以及计算机程序产品与流程

本发明涉及气腹机控制，更具体地涉及一种注气控制方法、一种气腹机、一种存储介质和一种计算机程序产品。

背景技术：

1、气腹机作为一种医疗领域中的常见设备，在外科手术或体内检查中扮演着重要角色。气腹机通过向受试对象的腔体内注入气体来创建和维持气腹，以提供清晰的观察视野，可辅助微创手术的进行。

2、在相关技术中，气腹机的操作主要依赖于用户手动选择腔体类型，以适应不同受试对象和手术需求。然而，这种方法存在一定的局限性，例如在气腹机维持气腹阶段，若用户忘记选择腔体或者选择了错误的腔体类型，则可能会造成其对应的控制参数不能维持气腹或者气腹过压；又例如，不同年龄阶段的儿童，如果没有精细地划分不同的腔体类型而是统一采用儿童腔体类型来控制注气，有时某些肥胖或大龄的儿童的腹腔情况实际上更接近成人的腹腔所需的控制参数，而用户选择了儿童腔体类型，则对应的控制参数并不适配该患者的实际需求。这不利于推进手术或检查的正常进行，甚至可能会导致误伤受试对象的器官。

技术实现思路

1、考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种注气控制方法、一种气腹机、一种存储介质和一种计算机程序产品。

2、根据本发明一个方面，提供了一种注气控制方法，上述方法包括：

3、从初始状态，对目标对象的目标腔体执行用于建立气腹的第一注气过程并监测第一压力，直至满足第一预设条件；

4、至少基于第一注气过程的注气时长和目标气体流速，确定目标腔体的目标体积；

5、至少基于目标体积，确定目标控制参数，其中，目标控制参数用于控制对目标腔体执行用于维持气腹的第二注气过程。

6、示例性地，上述方法还包括：

7、在第一注气过程执行计时操作；

8、在满足第二预设条件时，将第一注气过程中最后一次第一压力从起始点上升的子过程的起始时间确认为第一时间点，将满足第一预设条件的时间确认为第二时间点；

9、基于第一时间点和第二时间点确定第一注气过程的注气时长。

10、示例性地，第二预设条件包括：第一压力超过压力阈值的所用时长超过时长阈值、或第一压力的压力变化率满足预设变化率范围。

11、示例性地，至少基于第一注气过程的注气时长和目标气体流速，确定目标腔体的目标体积，包括：

12、在第一注气过程的注气时长期间计算目标气体流速的积分，确定目标体积。

13、示例性地，至少基于第一注气过程的注气时长和目标气体流速，确定目标腔体的目标体积，包括：

14、在第一注气过程的注气时长期间计算目标气体流速的积分，确定目标腔体的第一体积；

15、基于目标对象的对象属性信息，确定目标腔体的第二体积；

16、基于第一体积和第二体积，确定目标体积。

17、示例性地，基于第一体积和第二体积，确定目标体积，包括以下任一项：

18、确定第一体积和第二体积的第一平均值作为目标体积；

19、将第一体积与对应的权重相乘以得到第一乘积，并将第二体积与对应的权重相乘以得到第二乘积，以将第一乘积和第二乘积的第二平均值作为目标体积；

20、根据预设对应关系，确定与第一体积和第二体积均对应的目标体积。

21、示例性地，对象属性信息包括体重和身高。

22、对应地，基于目标对象的对象属性信息，确定目标腔体的第二体积，包括：

23、基于目标对象的体重和身高，确定目标体型量化参数；

24、确定目标体型量化参数对应的腔体体积，以作为目标腔体的第二体积。

25、示例性地，对象属性信息还包括年龄；

26、对应地，确定目标体型量化参数对应的腔体体积，以作为目标腔体的第二体积，包括：确定目标体型量化参数以及年龄均对应的腔体体积，以作为第二体积。

27、示例性地，至少基于目标体积，确定目标控制参数，包括：

28、基于目标体积从多个默认腔体类型中确定对应的目标腔体类型；

29、将目标腔体类型对应的控制参数作为目标控制参数。

30、示例性地，基于目标体积从多个默认腔体类型中确定对应的目标腔体类型，包括：

31、基于目标体积从多个默认腔体类型中确定并输出对应的腔体类型，并将用户选中的腔体类型作为目标腔体类型。

32、根据本发明又一方面，还提供了一种气腹机，上述气腹机包括处理器以及注气机构；

33、处理器，用于执行上述注气控制方法；

34、注气机构，用于在第一注气过程以及第二注气过程对目标对象的目标腔体注气。

35、根据本发明又一方面，还提供了一种存储介质，存储有计算机程序指令，计算机程序指令在运行时用于执行上述的注气控制方法。

36、根据本发明的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在由处理器运行时用于执行上述的注气控制方法。

37、根据本发明实施例的上述方案，注气控制装置可从初始状态，对目标对象的目标腔体执行用于建立气腹的第一注气过程并监测第一压力，直至满足第一预设条件。而后，至少基于第一注气过程的注气时长和目标气体流速，确定目标腔体的目标体积。最后，至少基于目标体积，确定目标控制参数。一方面，基于目标腔体的目标体积所得到的目标控制参数的代表性更强，有利于提高目标控制参数与目标腔体的适配性；又一方面，自动化地确定目标控制参数可避免发生用户手动选择了错误的腔体类型导致匹配了错误的目标控制参数的情况，也可避免发生用户忘记选择腔体类型。

1.一种注气控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：所述第一压力超过压力阈值所用的时长超过时长阈值、或所述第一压力的压力变化率满足预设变化率范围。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第一注气过程的注气时长和目标气体流速，确定所述目标腔体的目标体积，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第一注气过程的注气时长和目标气体流速，确定所述目标腔体的目标体积，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一体积和所述第二体积，确定所述目标体积，包括以下任一项：

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对象属性信息包括体重和身高，

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对象属性信息还包括年龄；

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标体积，确定目标控制参数，包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标体积从多个默认腔体类型中确定对应的目标腔体类型，包括：

11.一种气腹机，其特征在于，所述气腹机包括处理器以及注气机构；

12.一种存储介质，存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在运行时用于执行如权利要求1至10中任一项所述的注气控制方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在由处理器运行时用于执行如权利要求1至10中任一项所述的注气控制方法。