一种辅助上下公交车轮椅及辅助方法与流程

本发明涉及轮椅，具体涉及一种辅助上下公交车轮椅及辅助方法。

背景技术：

1、残疾人乘坐公共交通工具时面临着诸多挑战，其中之一是上下公交车的困难，为方便残疾人使用轮椅上下公交车，现有的公交车在乘客下车口的平台上都会设置一个可手动打开的机构，打开该机构可使得公交车与地面形成一个斜坡，此时随行人员推动轮椅，使得轮椅可以安全的进入到公交车内，但有些公交线路的公交车由于车型较老并未配置轮椅上下辅助设备，且即便新型的公交车具备轮椅上下辅助设备但仍需要第二个人进行辅助推动上下车。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种辅助上下公交车轮椅及辅助方法。

2、一种辅助上下公交车轮椅，包括：框架主体、后轮组件、防倾斜组件、前轮组件和移动组件；

3、所述框架主体的两侧设置有两对可在竖直方向移动的移动组件，两对移动组件上分别连接有前轮组件和后轮组件，多个防倾斜组件对称设置在框架主体两侧；

4、防倾斜组件包括螺旋桨电机、电机固定架和螺旋桨；螺旋桨电机通过电机固定架固连在框架主体侧面，螺旋桨电机的输出轴固连有螺旋桨。

5、进一步，所述移动组件包括滑轨和滑块，滑轨固连在框架主体侧面，滑块与滑轨滑动连接，滑块与对应的前轮组件或后轮组件连接。

6、进一步，所述前轮组件包括前轮电机和前轮，所述后轮组件包括后轮电机和后轮；

7、前轮电机固连在对应的滑块上，前轮电机的输出轴与前轮固连，后轮电机固连在对应的滑块上，后轮电机的输出轴与后轮固连。

8、进一步，所述后轮的直径大于前轮的直径。

9、进一步，所述轮椅还包括多个侧翻检测器；

10、多个侧翻检测器固连在框架主体内部。

11、进一步，所述轮椅还包括多个万向球；

12、多个万向球均布在框架主体的底部。

13、进一步，所述框架主体包括上方前挡板、上方侧板、支撑板、上后方挡板、底板、下方前挡板、下方后挡板和下方侧板；

14、所述底板的两侧都固连有下方侧板，下方前挡板和下方后挡板分别固连在底板前侧和靠近后方一侧，支撑板底部与下方侧板、下方前挡板和下方后挡板的顶部固连，支撑板的两侧都固连有上方侧板，支撑板的前侧和后侧分别固连有上方前挡板和上后方挡板。

15、进一步，所述底板和下方侧板上都设有多个轻量化通孔。

16、进一步，所述轮椅还包括控制器，所述控制器与后轮组件、防倾斜组件、前轮组件和移动组件电性连接。

17、一种辅助上下公交车方法，所述方法基于上述任一项所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，具体为：

18、将本轮椅倒退至上车口，根据上车口的高度调节本轮椅的高度，即通过调整移动组件使得框架主体的底部高度高于上车口的上表面，然后调整移动组件使得框架主体的底部与上车口的上表面接触，同时调整后轮组件向上方移动直至后轮组件的底部高于框架主体的底部，前轮组件带动轮椅向车内方向移动直至轮椅的2/3进入车内，前轮组向上移动直至前轮组件的底部高于框架主体的底部，同时后轮组件向下移动一小段距离随后带动轮椅其余部分全部进入车内；

19、下车时轮椅向下车口方向移动，直至前轮组件悬空，此时移动组件带动前轮组件向下移动直至前轮组件与地面接触，前轮组件继续带动轮椅向前移动，直至后轮组件悬空且框架主体的底部未脱离下车口上表面，此时移动组件带动后轮组件向下移动直至与地面接触，轮椅向运动直至框架主体与公交车分离，最终移动组件带动后轮组件和前轮组件至适宜位置。

20、本发明技术方案，具有如下优点：

21、1.通过本发明设计的轮椅可以独立完成上下公交车，不需要像传统轮椅那样需要外人辅助完成上下公交车，使用者自己外出时就可以上下公交车节省了人力。

22、2.本发明设计的轮椅更具有安全性，在即将倾倒时，本发明通过倾倒一侧的螺旋桨转动产生向上的升力，从而维持轮椅的水平而不摔倒。

1.一种辅助上下公交车轮椅，其特征在于，包括：框架主体、后轮组件(5)、防倾斜组件(7)、前轮组件(8)和移动组件(9)；

2.根据权利要求1所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，所述移动组件(9)包括滑轨和滑块，滑轨固连在框架主体侧面，滑块与滑轨滑动连接，滑块与对应的前轮组件(8)或后轮组件(5)连接。

3.根据权利要求2所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，所述前轮组件(8)包括前轮电机和前轮，所述后轮组件(5)包括后轮电机和后轮；

4.根据权利要求3所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，所述后轮的直径大于前轮的直径。

5.根据权利要求1所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，还包括多个侧翻检测器(12)；

6.根据权利要求1所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，还包括多个万向球(11)；

7.根据权利要求1所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，所述框架主体包括上方前挡板(1)、上方侧板(2)、支撑板(3)、上后方挡板(4)、底板(6)、下方前挡板(10)、下方后挡板(14)和下方侧板(15)；

8.根据权利要求7所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，所述底板(6)和下方侧板(15)上都设有多个轻量化通孔(13)。

9.根据权利要求1所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与后轮组件(5)、防倾斜组件(7)、前轮组件(8)和移动组件(9)电性连接。

10.一种辅助上下公交车方法，所述方法基于权利要求1-9任一项所述的辅助上下公交车轮椅，其特征在于，具体为：