图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序与流程

本发明涉及一种图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。

背景技术：

1、以往，为了检查配管，有时利用通过放射线摄影而获得的透射信息的测量值。尤其，在利用x射线等放射线的检查中，与超声波检查等相比，由于其透射性高而不需要配管周围的保护材料的拆除作业或可获得清晰的被摄体图像等，因此作为高效的检查方法而备受重视。

2、检查配管时的主要检查对象为壁厚减薄。在此，“壁厚减薄”是指，由于某种原因，尤其配管的内部厚度减少的现象。过度的壁厚减薄会引起配管的破坏，对设置有该配管的设施造成重大损害，因此要求早期发现和采取对策，并实施定期检查等。

3、配管通常为轴线方向上的巨大结构物，因此对其检查要求效率化。作为能够应用于此的技术，有以下技术。

4、在日本特开2008-256603号公报中公开了一种非破坏性检查装置，其目的在于在发生泄漏之前能够非破坏性地检测管状被检体的劣化或破损。

5、该非破坏性检查装置具备：放射线源，从侧面向管状被检体照射放射线；图像传感器，检测透射了所述管状被检体的放射线而获得透射图像；管壁信息生成机构，根据通过所述图像传感器获得的所述透射图像来生成所述管状被检体的管壁信息；及评价机构，根据通过所述管壁信息生成机构生成的所述管壁信息来评价所述管状被检体的健全性。

6、并且，在日本特开2021-148755号公报中公开了一种结构物的检查方法，其目的在于可靠地检测存在于结构物内的缺陷部。

7、该结构物的检查方法包括：步骤1，对作为检查对象的结构物照射x射线而获得数字x射线透射图像；步骤2，根据对上述数字x射线透射图像实施了图像处理的图像和上述数字x射线透射图像来判别缺陷部和健全部；步骤3，存储上述缺陷部和健全部的位置信息；步骤4，根据上述位置信息，对上述图像处理前的数字x射线透射图像的缺陷部和健全部分别求出规定面积内的平均亮度，进而求出上述缺陷部与健全部的平均亮度之差；及步骤5，根据上述缺陷部及健全部的平均亮度及它们的亮度差，求出缺陷部及健全部的壁厚。

技术实现思路

1、-发明要解决的技术课题-

2、在通过对作为检查对象的配管进行放射线摄影而获得的透射图像中，配管的侧面的区域由于透射率低而成为接近白色，配管的内部的区域由于越靠近中心透射率越高而成为接近黑色。另一方面，上述透射图像中的背景的区域由于透射率最高，因此最接近黑色。

3、如此，在透射图像中，配管的侧面的区域接近白色，背景的区域最接近黑色，因此对于该侧面的区域容易检测出壁厚减薄的状态，但配管的内部的区域越靠近中心越接近黑色，因此难以检测出壁厚减薄的状态。另外，这一点并不限于检测对象为壁厚减薄的情况，即使在检测龟裂、堵塞等其他缺陷的情况下也会发生。

4、本发明提供一种与现有技术相比能够更高精度地检测配管的内部的缺陷的状态的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。

5、-用于解决技术课题的手段-

6、本发明的第1方式为一种图像处理装置，其具备至少一个处理器，所述处理器执行如下处理：获取作为处理对象的配管的透射图像及与该透射图像对应的无缺陷的所述配管的图像即无缺陷配管图像；生成表示所述透射图像与所述无缺陷配管图像的差分的差分图像；及根据所述差分图像的像素值，对所述配管中的缺陷的等级进行可视化。

7、本发明的第2方式在第1方式中，无缺陷配管图像可以是模拟生成的图像。

8、本发明的第3方式在第2方式中，无缺陷配管图像可以是根据对透射图像的像素值在配管的轴线方向上进行平均而生成的图像。

9、本发明的第4方式在第2方式中，无缺陷配管图像可以是根据从用户接收到的透射图像上的位置及区域中的至少一者而生成的图像。

10、本发明的第5方式在第2方式中，无缺陷配管图像可以是模仿透射图像而生成的图像。

11、本发明的第6方式在第1方式或第2方式中，处理器可以通过对差分图像进行滤波处理来去除噪声。

12、本发明的第7方式在第1方式或第2方式中，缺陷可以是配管中的壁厚减薄。

13、本发明的第8方式在第7方式中，处理器可以通过根据差分图像的像素值来创建热力图，从而进行可视化。

14、本发明的第9方式在第7方式中，处理器可以通过调整差分图像的亮度及对比度中的至少一者来强调壁厚减薄，从而进行可视化。

15、本发明的第10方式在第7方式中，处理器可以通过对差分图像进行二值化处理来强调壁厚减薄，从而进行可视化。

16、本发明的第11方式在第1方式或第2方式中，无缺陷配管图像可以是与透射图像的视角相同的图像。

17、并且，本发明的第12方式为一种图像处理方法，其由图像处理装置所具备的处理器执行如下处理：获取作为处理对象的配管的透射图像及与该透射图像对应的无缺陷的所述配管的图像即无缺陷配管图像；生成表示所述透射图像与所述无缺陷配管图像的差分的差分图像；及根据所述差分图像的像素值，对所述配管中的缺陷的等级进行可视化。

18、并且，本发明的第13方式为一种图像处理程序，其使图像处理装置所具备的处理器执行如下处理：获取作为处理对象的配管的透射图像及与该透射图像对应的无缺陷的所述配管的图像即无缺陷配管图像；生成表示所述透射图像与所述无缺陷配管图像的差分的差分图像；及根据所述差分图像的像素值，对所述配管中的缺陷的等级进行可视化。

19、-发明效果-

20、根据上述方式，本发明的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序与现有技术相比，能够更高精度地检测配管的内部的缺陷状态。

1.一种图像处理装置，其具备至少一个处理器，

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

7.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，

11.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

12.一种图像处理方法，其由图像处理装置所具备的处理器执行如下处理：

13.一种图像处理程序，其使图像处理装置所具备的处理器执行如下处理：