一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置的制作方法

本技术涉及胚胎培养，特别涉及一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置。

背景技术：

1、胚胎在培养箱中培育时，工作人员需要每隔一定时间间隔对胚胎图像进行拍摄，可以全面记录胚胎各个阶段的发育状态，通过图像算法识别胚胎形态学参数，从而完成对胚胎的评估分析和筛选。工作人员每次观察胚胎都要观察将装有受精卵或胚胎的培养皿从培养箱内拿出，放在倒置显微镜下进行人工观察，而在观察的过程中，受精卵或胚胎脱离稳定的箱内培养环境，会受到温度、气体浓度的剧烈变化影响，并且利用倒置显微镜留存影像资料比较繁琐，会加大胚胎观察的体外操作时间，会更加影响胚胎的发育潜能。

2、因此现有技术中公告号为cn110129201b公开了一种胚胎时差培养装置，该装置的发光件和成像设备分别位于培养模块的上下部，发光件和成像设备均具有独立的运动结构以分别在培养箱内移动，从而对培养箱内的各个培养室内的胚胎进行实时观测，不需要再取出胚胎培养室。

3、但是该装置的发光件和成像装置各自具有独立移动机构，使得在观测培养室内胚胎时，需要额外的控制结构以及控制方式来使上部的发光件和下部的成像装置上下对准，操作起来不够便捷，而且后续在需要进行维护时，不方便快速从胚胎培养箱内取出维护，因此，需要设计一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置用于解决上述问题。

4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，以解决上述问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，包括：

3、通过螺栓固定安装在胚胎培养箱内壁上的安装架，所述安装架上设置有胚胎培养成像机构；

4、所述胚胎培养成像机构包括t型块、连接块、伺服电机、转轴、ccd相机、竖框、转板和聚光灯；

5、所述t型块与安装架相卡装，所述t型块侧面与连接块固定连接，所述伺服电机固定安装在连接块的底部，所述伺服电机输出端与转轴固定连接，所述ccd相机固定安装在转轴上，所述竖框固定安装在转轴的顶部，所述转板转动安装在竖框上，所述聚光灯固定安装在转板上。

6、本实用新型的进一步设置为：所述胚胎培养成像机构还包括撑板、定位板、齿轮、齿板和钢制限位件，所述撑板固定安装在连接块的顶部，所述定位板横向滑动安装在撑板上，所述定位板与安装架相卡装，所述齿轮固定套设在转轴的外侧，所述齿板固定安装在定位板上，所述齿轮与齿板相啮合，所述钢制限位件与转板相卡装。

7、本实用新型的进一步设置为：所述安装架上开设有t型槽，t型块与t型槽相卡装。

8、通过采用上述技术方案，方便对连接块进行拼接处理。

9、本实用新型的进一步设置为：所述安装架侧面开设有定位孔，定位板与定位孔相卡装。

10、本实用新型的进一步设置为：所述转板顶部开设有两个限位孔，钢制限位件与限位孔相卡装。

11、通过采用上述技术方案，可以对转板进行限位处理。

12、本实用新型的进一步设置为：所述钢制限位件底部固定设置有移动板，移动板竖向滑动安装在竖框上。

13、通过采用上述技术方案，可以使得钢制限位件在竖向稳定移动。

14、本实用新型的进一步设置为：所述聚光灯位于ccd相机的正上方。

15、本实用新型的进一步设置为：所述钢制限位件与竖框的顶部相接触。

16、本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型通过设置的胚胎培养成像机构，采用转轴一体化联动设计，ccd相机与聚光灯固定于同一转轴，通过伺服电机驱动同步转动，无需额外控制结构调整两者位置，始终保持同轴对准，外部控制面板可预设伺服电机转动角度，实现多培养皿胚胎的自动切换观测，显著提升观测效率，适配批量胚胎培养监测需求，拆卸时仅需通过控制面板驱动定位板解锁、转动聚光灯避让、拉动t型块即可取出整个成像机构，无需复杂工具，大幅缩短维护时间。

1.一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，其特征在于，所述胚胎培养成像机构还包括撑板（6）、定位板（7）、齿轮（8）、齿板（9）和钢制限位件（14），所述撑板（6）固定安装在连接块（3）的顶部，所述定位板（7）横向滑动安装在撑板（6）上，所述定位板（7）与安装架（1）相卡装，所述齿轮（8）固定套设在转轴（5）的外侧，所述齿板（9）固定安装在定位板（7）上，所述齿轮（8）与齿板（9）相啮合，所述钢制限位件（14）与转板（12）相卡装。

3.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，其特征在于，所述安装架（1）上开设有t型槽，t型块（2）与t型槽相卡装。

4.根据权利要求2所述的一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，其特征在于，所述安装架（1）侧面开设有定位孔，定位板（7）与定位孔相卡装。

5.根据权利要求2所述的一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，其特征在于，所述转板（12）顶部开设有两个限位孔，钢制限位件（14）与限位孔相卡装。

6.根据权利要求2所述的一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，其特征在于，所述钢制限位件（14）底部固定设置有移动板（15），移动板（15）竖向滑动安装在竖框（11）上。

7.根据权利要求1所述的一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，其特征在于，所述聚光灯（13）位于ccd相机（10）的正上方。

8.根据权利要求2所述的一种生殖胚胎用胚胎培养成像装置，其特征在于，所述钢制限位件（14）与竖框（11）的顶部相接触。