污水箱检测电路及清洁设备的制作方法

本申请属于清洁设备，尤其涉及一种污水箱检测电路及清洁设备。

背景技术：

1、目前，洗地机污水箱多采用探针插入式检测方案：当水位达到设定位置时，探针之间通过水导通，进而完成检测。但长期使用后，泥浆凝固、探针电解老化等因素可能引发误判，导致该检测方案可靠性不足。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种污水箱检测电路及清洁设备，可以解决现有污水箱检测方案可靠性不足的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种污水箱检测电路，包括位置检测模块、电流检测模块、温度检测模块和控制模块，所述控制模块分别与所述位置检测模块、所述电流检测模块和所述温度检测模块连接；

3、所述位置检测模块用于检测污水箱内浮子的位置，并输出位置检测信号；所述电流检测模块用于检测所述污水箱内风机的工作电流，并输出电流检测信号；所述温度检测模块用于检测所述风机的工作温度，并输出温度检测信号；所述控制模块用于根据所述位置检测信号、所述电流检测信号和所述温度检测信号确定所述污水箱的工作状态。

4、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述位置检测模块包括第一霍尔传感单元、第二霍尔传感单元、第三霍尔传感单元和磁铁，所述第一霍尔传感单元、所述第二霍尔传感单元和所述第三霍尔传感单元分别与所述控制模块连接，所述磁铁设置在所述浮子上，所述第一霍尔传感单元、所述第二霍尔传感单元和所述第三霍尔传感单元沿上下方向依次在污水箱的内侧壁上；所述位置检测信号包括第一位置检测子信号、第二位置检测子信号和第三位置检测子信号；

5、所述第一霍尔传感单元用于在所述浮子上升至第一预设位置时，向所述控制模块输出第一位置检测子信号；所述第二霍尔传感单元用于在所述浮子上升至第二预设位置时，向所述控制模块输出第二位置检测子信号；所述第三霍尔传感单元用于在所述浮子上升至第三预设位置时，向所述控制模块输出第三位置检测子信号；所述控制模块用于根据所述第一位置检测子信号、所述第二位置检测子信号和所述第三位置检测子信号，确认所述污水箱中污水的水位状态。

6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一霍尔传感单元包括第一霍尔传感器、第一电容和第一电阻，所述第一霍尔传感器的vdd引脚和所述第一电容的第一端均接收第一电源电压，所述第一霍尔传感器的gnd引脚和所述第一电容的第二端均接地，所述第一霍尔传感器的out引脚与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述控制模块连接。

7、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二霍尔传感单元包括第二霍尔传感器、第二电容和第二电阻，所述第二霍尔传感器的vdd引脚和所述第二电容的第一端均接收第一电源电压，所述第二霍尔传感器的gnd引脚和所述第二电容的第二端均接地，所述第二霍尔传感器的out引脚与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述控制模块连接。

8、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第三霍尔传感单元包括第三霍尔传感器、第三电容和第三电阻，所述第三霍尔传感器的vdd引脚和所述第三电容的第一端均接收第一电源电压，所述第三霍尔传感器的gnd引脚和所述第三电容的第二端均接地，所述第三霍尔传感器的out引脚与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述控制模块连接。

9、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电流检测模块包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第四电容、第五电容、第六电容、运算放大器和二极管，所述第四电阻的第一端分别与所述二极管的阴极、所述第六电容的第一端、所述第六电阻的第一端和所述风机内电机的负极连接，所述二极管的阴极用于与所述电机的正极连接，所述第六电阻的第二端分别与所述第五电阻的第一端、所述第五电容的第一端和所述运算放大器的第一输入端连接，所述运算放大器的第二输入端分别与所述第八电阻的第一端、所述第四电容的第一端和所述第七电阻的第一端连接，所述运算放大器的输出端分别与所述第八电阻的第二端、所述第四电容的第二端和所述控制模块连接，所述第五电阻的第二端接收参考电压，所述第四电阻的第二端、所述第五电容的第二端、所述第六电容的第二端和所述第七电阻的第二端均接地。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述温度检测模块包括第九电阻、第十电阻和热敏电阻，所述第九电阻的第一端接收第一电源电压，所述第九电阻的第二端分别与所述第十电阻的第一端和所述热敏电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与所述控制模块连接，所述热敏电阻的第二端接地。

11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述污水箱检测电路还包括驱动模块，所述驱动模块与所述控制模块连接；

12、所述控制模块用于在所述污水箱的工作状态异常时，向所述驱动模块输出控制信号，使所述驱动模块根据所述控制信号控制所述风机停止工作。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述驱动模块包括第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第一开关管、第二开关管和第七电容，所述第十四电阻的第一端分别与所述第十三电阻的第一端和所述控制模块连接，所述第十三电阻的第二端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二开关管的第一导通端与所述第十二电阻的第一端连接，所述第十二电阻的第二端分别与所述第十一电阻的第一端和所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的第一导通端用于与所述风机内电机的正极连接，所述第一开关管的第二导通端、所述第十一电阻的第二端和所述第七电容的第一端均接收第二电源电压，所述第十四电阻的第二端、所述第二开关管的第二导通端和所述第七电容的第二端均接地。

14、第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，包括第一方面中任一项所述的污水箱检测电路。

15、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

16、本申请实施例提供了一种污水箱检测电路，包括位置检测模块、电流检测模块、温度检测模块和控制模块，控制模块分别与位置检测模块、电流检测模块和温度检测模块连接。

17、位置检测模块用于检测污水箱内浮子的位置，并输出位置检测信号。电流检测模块用于检测污水箱内风机的工作电流，并输出电流检测信号。温度检测模块用于检测风机的工作温度，并输出温度检测信号。控制模块用于根据位置检测信号、电流检测信号和温度检测信号确定污水箱的工作状态（例如污水箱中污水的水位状态、污水箱内浮子是否被污垢凝结卡滞等），进而提高检测电路的可靠性。

18、由上可知，本申请提供的污水箱检测电路通过协同检测浮子的位置、风机的工作电流和工作温度来综合确定污水箱的工作状态，不仅能识别污水箱内污水的水位状态，还能识别浮子是否被污垢凝结卡滞等状态，相较于现有采用探针插入式的检测方案，本申请显著提高了污水箱检测的可靠性。

19、可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

1.一种污水箱检测电路，其特征在于，包括位置检测模块、电流检测模块、温度检测模块和控制模块，所述控制模块分别与所述位置检测模块、所述电流检测模块和所述温度检测模块连接；

2.根据权利要求1所述的污水箱检测电路，其特征在于，所述位置检测模块包括第一霍尔传感单元、第二霍尔传感单元、第三霍尔传感单元和磁铁，所述第一霍尔传感单元、所述第二霍尔传感单元和所述第三霍尔传感单元分别与所述控制模块连接，所述磁铁设置在所述浮子上，所述第一霍尔传感单元、所述第二霍尔传感单元和所述第三霍尔传感单元沿上下方向依次在污水箱的内侧壁上；所述位置检测信号包括第一位置检测子信号、第二位置检测子信号和第三位置检测子信号；

3.根据权利要求2所述的污水箱检测电路，其特征在于，所述第一霍尔传感单元包括第一霍尔传感器、第一电容和第一电阻，所述第一霍尔传感器的vdd引脚和所述第一电容的第一端均接收第一电源电压，所述第一霍尔传感器的gnd引脚和所述第一电容的第二端均接地，所述第一霍尔传感器的out引脚与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述控制模块连接。

4.根据权利要求2所述的污水箱检测电路，其特征在于，所述第二霍尔传感单元包括第二霍尔传感器、第二电容和第二电阻，所述第二霍尔传感器的vdd引脚和所述第二电容的第一端均接收第一电源电压，所述第二霍尔传感器的gnd引脚和所述第二电容的第二端均接地，所述第二霍尔传感器的out引脚与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述控制模块连接。

5.根据权利要求2所述的污水箱检测电路，其特征在于，所述第三霍尔传感单元包括第三霍尔传感器、第三电容和第三电阻，所述第三霍尔传感器的vdd引脚和所述第三电容的第一端均接收第一电源电压，所述第三霍尔传感器的gnd引脚和所述第三电容的第二端均接地，所述第三霍尔传感器的out引脚与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的污水箱检测电路，其特征在于，所述电流检测模块包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第四电容、第五电容、第六电容、运算放大器和二极管，所述第四电阻的第一端分别与所述二极管的阴极、所述第六电容的第一端、所述第六电阻的第一端和所述风机内电机的负极连接，所述二极管的阴极用于与所述电机的正极连接，所述第六电阻的第二端分别与所述第五电阻的第一端、所述第五电容的第一端和所述运算放大器的第一输入端连接，所述运算放大器的第二输入端分别与所述第八电阻的第一端、所述第四电容的第一端和所述第七电阻的第一端连接，所述运算放大器的输出端分别与所述第八电阻的第二端、所述第四电容的第二端和所述控制模块连接，所述第五电阻的第二端接收参考电压，所述第四电阻的第二端、所述第五电容的第二端、所述第六电容的第二端和所述第七电阻的第二端均接地。

7.根据权利要求1所述的污水箱检测电路，其特征在于，所述温度检测模块包括第九电阻、第十电阻和热敏电阻，所述第九电阻的第一端接收第一电源电压，所述第九电阻的第二端分别与所述第十电阻的第一端和所述热敏电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与所述控制模块连接，所述热敏电阻的第二端接地。

8.根据权利要求1-7任一项所述的污水箱检测电路，其特征在于，所述污水箱检测电路还包括驱动模块，所述驱动模块与所述控制模块连接；

9.根据权利要求8所述的污水箱检测电路，其特征在于，所述驱动模块包括第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第一开关管、第二开关管和第七电容，所述第十四电阻的第一端分别与所述第十三电阻的第一端和所述控制模块连接，所述第十三电阻的第二端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二开关管的第一导通端与所述第十二电阻的第一端连接，所述第十二电阻的第二端分别与所述第十一电阻的第一端和所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的第一导通端用于与所述风机内电机的正极连接，所述第一开关管的第二导通端、所述第十一电阻的第二端和所述第七电容的第一端均接收第二电源电压，所述第十四电阻的第二端、所述第二开关管的第二导通端和所述第七电容的第二端均接地。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的污水箱检测电路。