一种大跨距光电转台光轴标定装置的制作方法

本技术涉及转台光轴标定，具体涉及一种大跨距光电转台光轴标定装置。

背景技术：

1、随着低空经济等领域的快速发展，光电转台设备得到广泛应用。为满足功能多样化与高性能化需求，转台上搭载的光电传感器数量增多、体积增大，导致转台跨距增大，同时对多传感器光轴一致性的精度要求也越来越高。

2、传统的大跨距转台光轴标定方法通常需要对应口径较大的平行光管，但大口径光管制作难度大、成本高昂。另一种方法是采用双光管、双经纬仪进行标定，但该方法存在标定精度低、误差较大的问题。因此，急需一种能够低成本、高精度地实现大跨距光电转台多传感器光轴一致性标定的装置。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种大跨距光电转台光轴标定装置。

2、一种大跨距光电转台光轴标定装置，包括：

3、光源；

4、平行光管，用于将光源发出的光转换为平行光束；

5、自准直仪；

6、电调分束镜组，由至少一个电调分束镜沿光路级联构成；首个电调分束镜设置于所述平行光管的出射光路上，每个电调分束镜用于将入射光束分束为反射至一个待标定传感器的反射光、以及传向下一级光学元件的透射光；

7、电调反射镜，设置于最末一级电调分束镜的透射光路上，用于将入射光束反射至一个待标定传感器；

8、第一位移滑台，用于承载并驱动所述电调分束镜组及所述电调反射镜移动；

9、校准镜组，包括至少一个校准镜；

10、校准位移滑台组，包括至少一个位移滑台，用于驱动所述校准镜组中的校准镜分别移入或移出所述自准直仪与对应电调分束镜或电调反射镜之间的校准光路。

11、进一步，所述电调分束镜组具体包括第一电调分束镜和第二电调分束镜；所述第一电调分束镜设置于所述平行光管的出射光路上，所述第二电调分束镜设置于所述第一电调分束镜的透射光路上，所述电调反射镜设置于所述第二电调分束镜的透射光路上。

12、进一步，所述第一电调分束镜的透射率大于反射率，所述第二电调分束镜的透射率大于反射率。

13、进一步，所述校准镜组包括第一校准镜与第二校准镜；所述校准位移滑台组包括用于驱动第一校准镜的第二位移滑台和用于驱动第二校准镜的第三位移滑台。

14、进一步，所述大跨距光电转台光轴标定装置的所有部件都设置在基座上，所述基座为六自由度压电平台。

15、进一步，所述装置还包括环境监测与补偿系统，所述系统包括安装于所述基座上的温度传感器、应变传感器、红外热像仪、激光测振仪中的至少一种，以及控制单元；所述控制单元用于根据传感器数据控制所述六自由度压电平台、所述电调分束镜组与电调反射镜进行运动补偿。

16、进一步，所述第一位移滑台为多轴滑台，能够分别独立驱动所述电调分束镜组中的任一电调分束镜及所述电调反射镜移动。

17、本实用新型技术方案，具有如下优点：

18、本实用新型提供的大跨距光电转台光轴标定装置，通过采用由n-1个电调分束镜级联构成的分光模组，配合一个电调反射镜，将单一平行光管发出的光束按顺序分束，每个电调分束镜的反射光路精确指向一个待标定传感器，而电调反射镜则为最后一个传感器提供光束，这一设计利用常规口径平行光管和分光原理，即可实现大跨距、多传感器的光轴一致性标定，从根本上避免了使用昂贵、难加工的大口径平行光管，显著降低了系统成本与制造门槛。

19、本实用新型提供的大跨距光电转台光轴标定装置具备优异的可扩展性，装置中标定传感器数量的能力直接由电调分束镜的数量决定，用户只需根据实际传感器数量，在光路中相应增加或减少电调分束镜，即可灵活、经济地适配从两个到数十个不同数量传感器的标定；这种模块化设计使装置通用性极强，解决了传统方法需为不同传感器数量定制专用标定设备的难题。

20、本实用新型提供的大跨距光电转台光轴标定装置结合自准直仪和可精准切入光路的校准镜，能够对级联光路中每一个电调分束镜以及电调反射镜进行独立的、垂直入射的角度校准，确保了所有分光与转折元件的角度基准高度精确。

21、本实用新型通过采用六自由度压电平台作为承载基座，并可选配集成了多种传感器的环境监测与动态补偿系统，能够实时感知并主动补偿因长跨距机械变形、温度变化等环境因素导致的光路偏差。这种补偿机制大幅提升了系统在复杂现场环境下的稳定性和抗干扰能力。

1.一种大跨距光电转台光轴标定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的大跨距光电转台光轴标定装置，其特征在于，所述电调分束镜组具体包括第一电调分束镜（4）和第二电调分束镜（9）；所述第一电调分束镜（4）设置于所述平行光管（2）的出射光路上，所述第二电调分束镜（9）设置于所述第一电调分束镜（4）的透射光路上，所述电调反射镜（10）设置于所述第二电调分束镜（9）的透射光路上。

3.根据权利要求2所述的大跨距光电转台光轴标定装置，其特征在于，所述第一电调分束镜（4）的透射率大于反射率，所述第二电调分束镜（9）的透射率大于反射率。

4.根据权利要求1所述的大跨距光电转台光轴标定装置，其特征在于，所述校准镜组包括第一校准镜（6）与第二校准镜（8）；所述校准位移滑台组包括用于驱动第一校准镜（6）的第二位移滑台（5）和用于驱动第二校准镜（8）的第三位移滑台（7）。

5.根据权利要求1所述的大跨距光电转台光轴标定装置，其特征在于，所述大跨距光电转台光轴标定装置的所有部件都设置在基座上，所述基座为六自由度压电平台。

6.根据权利要求5所述的大跨距光电转台光轴标定装置，其特征在于，所述装置还包括环境监测与补偿系统，所述系统包括安装于所述基座上的温度传感器、应变传感器、红外热像仪、激光测振仪中的至少一种，以及控制单元；所述控制单元用于根据传感器数据控制所述六自由度压电平台、所述电调分束镜组与电调反射镜（10）进行运动补偿。

7.根据权利要求1所述的大跨距光电转台光轴标定装置，其特征在于，所述第一位移滑台（11）为多轴滑台，能够分别独立驱动所述电调分束镜组中的任一电调分束镜及所述电调反射镜（10）移动。